劉基濤
摘要:本文利用MATLAB進行發(fā)電機滅磁容量和滅磁時間的仿真計算。介紹了滅磁計算使用的模型和相關計算公式。并將仿真數(shù)據(jù)和實際的滅磁數(shù)據(jù)進行了對比,結果表明仿真計算的波形和實際滅磁波形一致,誤差在可以接受的范圍。
Abstract: This paper uses MATLAB to simulate the deexcitation capacity and time of generator. The models and formulas used in de-excitation calculation are introduced. The simulation data and the actual de-excitation data are compared. The results show that the simulation waveform is consistent with the actual de-excitation waveform, and the error is acceptable.
關鍵詞:Matlab;勵磁系統(tǒng);滅磁計算
Key words: MATLAB;excitation system;de-excitation calculation
中圖分類號:TM31 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼:A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號:1006-4311(2019)30-0278-02
0 ?引言
目前,大部分發(fā)電機都采用自并激勵磁系統(tǒng),勵磁電壓和電流都比較大。在勵磁系統(tǒng)設計中,滅磁電阻的設計選擇是非常重要的。本文利用MATLAB GUI開發(fā)了一個滅磁計算工具,以便在設計過程中參考。
1 ?MATLAB GUI簡介
MATLAB GUI工具是圖形化用戶界面,編程語言采用m語言編程。m語言有豐富的函數(shù)庫,簡單易學,非常適合工程計算使用。
2 ?仿真模型的建立
滅磁開關跳閘后,發(fā)電機轉子繞組中的電流經(jīng)過非線性電阻消耗掉能量。電路圖如圖1所示。
其中 r是轉子繞組的電阻值,R是非線性電阻,If是轉子電流。根據(jù)圖1電路可以列出下面方程:
(1)
式(1)中:
φ是轉子繞組的磁通。由于轉子鐵芯飽和原因,磁通和轉子電流的關系是非線性的。通過發(fā)電機的飽和特性曲線可以建立函數(shù)關系。本文采用MATLAB自帶的多項式擬合函數(shù)“polyfit” 建立轉子磁通和轉子電流的函數(shù)關系。
U是非線性電阻上的壓降。常用的非線性電阻有氧化鋅和碳化硅,本文采用碳化硅來計算。根據(jù)碳化硅電阻樣本,電阻上電壓和電流關系為:
(2)
3 ?初始滅磁電流計算
滅磁計算一般按空載誤強勵計算和發(fā)電機額定運行時三相短路兩種方式計算。
空載誤強勵:
按照勵磁失控,發(fā)電機空載電壓到1.3倍,保護0.3秒后動作跳閘來計算滅磁時初始轉子電流
(3)
式(3)中I0是機端電壓為1.3倍是勵磁電流的大小,Td0 (s)是發(fā)電機定子開路時轉子直軸瞬變時間常數(shù)的飽和值。Uf是跳閘時的勵磁電壓。
三相短路時勵磁電流按照額定勵磁電流計算。
4 ?計算程序和GUI的編寫
①參數(shù)輸入畫面,以上公式中計算的參數(shù)需要輸入發(fā)電機的一些參數(shù),例如勵磁電壓、勵磁電流、時間常數(shù)等。通過參數(shù)的形式傳遞給計算傳遞給計算函數(shù)。
②通過向后差分法Z變換將式(1)微分方程離散化得到:
其中本文的采樣周期t為0.001秒。將初始值帶入后即可計算出滅磁曲線。
③轉子中的能量是在轉子電阻和滅磁電阻上消耗的,需要分別將這兩部分的能量分別計算出來。轉子電阻上的消耗的功率為r*i2,滅磁電阻上消耗的功率為U*i。將功率積分后即可得到電阻上消耗的能量。
④通過MATLAB的應用程序編譯器,將編寫好的程序編譯生成可執(zhí)行exe文件。在沒有安裝MATLAB的電腦上也能執(zhí)行仿真計算。圖2是仿真設置畫面和仿真曲線。
5 ?仿真與實際滅磁數(shù)據(jù)對比
表1是某發(fā)電機仿真滅磁數(shù)據(jù)和實際滅磁數(shù)據(jù)的對比。
仿真滅磁時:4.4S;實際滅磁時間4.3S。
從表中看出,仿真的滅磁電壓是實際滅磁電壓的94%左右。這是因為使用式(3)中的常數(shù)35和0.4是一個平均值,仿真中的發(fā)電機參數(shù)也都是理論值。這些會導致仿真和實際的誤差。
在工程設計時我們會考慮安全裕量,由于參數(shù)導致的誤差就顯得不那么明顯了。
6 ?總結
本文通過MATLAB GUI編寫了一個滅磁能量仿真計算的工具,介紹了仿真計算的方法。并將仿真數(shù)據(jù)和實測數(shù)據(jù)經(jīng)行了對比。該工具可以在勵磁設計中使用,作為電阻容量選型的依據(jù)。
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