航天三江重工公司成功研制5G網(wǎng)絡(luò)智能110t無人駕駛礦用車

由中國(guó)三江航天集團(tuán)航天重型工程裝備有限公司等4家單位聯(lián)合研制的5G網(wǎng)絡(luò)智能110t無人駕駛礦車亮相2019年世界VR產(chǎn)業(yè)大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，該車也是我國(guó)有色礦山首臺(tái)露天礦無人駕駛礦車。其車身長(zhǎng)10.1m、寬5.4m、高5m，載重110t，具有自動(dòng)下達(dá)作業(yè)任務(wù)、自動(dòng)裝卸、自主行駛、自動(dòng)規(guī)劃路徑、智能自主避障等功能，是智慧礦山建設(shè)的重要成果。該車包含一體化直接線控、4D光場(chǎng)智能系統(tǒng)、圖像處理、無線通信、人工智能等系統(tǒng)，應(yīng)用了礦山高精地圖控制算法研究、高精度定位技術(shù)、車輛動(dòng)力學(xué)模型搭建、云端運(yùn)算決策與通信訊等30多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。（航天三江網(wǎng)站）