強(qiáng) 音

（齊齊哈爾二機(jī)床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司，黑龍江 齊齊哈爾 161000）

立式銑床組成的生產(chǎn)系統(tǒng)以及立式銑床是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、建設(shè)自動化企業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備，立式銑床技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新一直備受社會的關(guān)注。立式銑床以其卓越的自動化生產(chǎn)性能、敏捷而多樣化的功能以及優(yōu)異穩(wěn)定的精度表現(xiàn)引起世人矚目，它開創(chuàng)了機(jī)械化生產(chǎn)向機(jī)電液一體化生產(chǎn)發(fā)展的工業(yè)先河，因此立式銑床己經(jīng)成為先進(jìn)制造技術(shù)中的一項核心技術(shù)[1]。立式銑床也在工業(yè)精加工生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用，立式銑床有著精度高、較高的自動化程度、模塊化系列設(shè)計、可靠性高、宜人性強(qiáng)、技術(shù)性能好等特點，所以立式銑床自身的優(yōu)點符合精加工深槽的生產(chǎn)。而精加工深槽對立式銑床的主軸傳位、定位機(jī)構(gòu)有著較高的要求，結(jié)合改進(jìn)輔件系統(tǒng)和制造工藝，來提高傳位、定位精度，通過減少生產(chǎn)中的誤差，在滿足精度要求的條件下還可以提高較大的降低生產(chǎn)成本，完成立式銑床深槽的精加工。

1 提高伺服系統(tǒng)要求

立式銑床銑頭傳位是影響加工深槽精度的主要因素，所以減少立式銑床銑頭傳位的誤差對于精加工深槽有重要作用。立式銑床銑頭主電機(jī)傳動同時要滿足內(nèi)外傳兩個動鏈的要求[2]。外傳動鏈既要滿足扭矩特性的要求，還要滿足傳動功率的要求，而內(nèi)傳動鏈直接關(guān)系著傳動的精度問題。所以，它們在設(shè)計時的設(shè)計原則和制作思想是完全不同的。為充分發(fā)揮立式銑床應(yīng)有的性能，提高立式銑床銑頭主軸轉(zhuǎn)位、主軸傳位，加工出精準(zhǔn)度要求高的深槽，要搭配伺服系統(tǒng)的運用。

伺服系統(tǒng)是立式銑床精加工深槽過程中的核心設(shè)備，立式銑床精加工深槽對伺服系統(tǒng)有較高的要求，需要滿足以下特點：①執(zhí)行命令要準(zhǔn)確可靠；②較高的位置精度；③調(diào)速穩(wěn)定性好，且范圍大；④較強(qiáng)的負(fù)載能力，足夠大的加減速力矩；⑤較快的動態(tài)響應(yīng)，可以快速跟隨脈沖指令，可頻繁起停、反向、盡快消除負(fù)載擾動。⑥不會產(chǎn)生誤差積累。同時本文也與傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)做了比較如表所示。

表1 傳統(tǒng)與精加工深槽的伺服系統(tǒng)對比表

這種方法的工作原則是將內(nèi)傳動鏈動力源與外傳動鏈動力源區(qū)別開來，對于內(nèi)外傳動鏈分別單獨驅(qū)動。伺服電機(jī)是用來提供立式銑床銑頭主軸功率，最大程度實現(xiàn)立式銑床銑頭的扭矩特性[3]。伺服電機(jī)要滿足而立式銑床銑頭的分度、轉(zhuǎn)位運動要求，伺服系統(tǒng)的增量式編碼器要及時檢測立式銑床銑頭的分度是否滿足深槽精度要求，從而減少主傳動鏈間的距離對定位精度、主軸傳動的影響，提高分度精度，實現(xiàn)精加工深槽。

2 動力機(jī)構(gòu)傳動鏈與分度機(jī)構(gòu)傳動鏈相分離

立式銑床精加工深槽過程中，主傳動箱中齒輪自始至終都處于高速運轉(zhuǎn)中，高強(qiáng)度的工作使熱脹冷縮后使原有齒隙發(fā)生變化，從而出現(xiàn)齒輪磨損和噪音等現(xiàn)象，使主傳動箱中齒輪空隙較大。齒側(cè)間隙變大，在主軸傳位、分度過程中無疑是不容忽視的一個影響深槽加工精度的因素[4]。所以主傳動箱僅用于提供外傳動鏈工作，由內(nèi)傳動鏈來單獨負(fù)責(zé)主軸的分度功能，完成立式銑床的精加工深槽生產(chǎn)。

圖1 分度運動傳位圖

其具體操作如下。如上圖所示，立式銑床銑頭分度由齒輪軸4在伺服電機(jī)1的帶動下做旋轉(zhuǎn)運動。立式銑床銑頭轉(zhuǎn)位時，先要將下端面齒盤6及安裝在其下的主軸套7，通過液壓油缸的工作與上端面齒盤5實現(xiàn)脫開，同時保持著壓力，然后將伺服電機(jī)1連接電源，齒輪3通過齒輪軸4與脹緊套2將帶動整個主軸套轉(zhuǎn)動，當(dāng)主軸套轉(zhuǎn)至所需的角度后斷開伺服電機(jī)1的電源；同時將液壓油缸內(nèi)注入液壓油，使下端面齒盤向上提升，上升至與上端面齒盤相嚙合形成一個完整的立式銑床銑頭分度循環(huán)。齒盤分度是否符合要求，由伺服系統(tǒng)中的角度編碼器控制，上下兩端面齒盤能否相嚙合，由行程開關(guān)發(fā)出信號指示，通過動力機(jī)構(gòu)傳動鏈與分度機(jī)構(gòu)傳動鏈相分離的方法，完成立式銑床精加工深槽的工作。

3 添加自動分度驅(qū)動裝置

在立式銑床的轉(zhuǎn)位系統(tǒng)中，在旋轉(zhuǎn)體尾端裝備自動分度驅(qū)動裝置。其工作原理是由專用電機(jī)輸入，搭配減速箱驅(qū)動，為旋轉(zhuǎn)體分度轉(zhuǎn)位提供直接動力，通過自動分度驅(qū)動裝置形成新的傳動結(jié)構(gòu)，這樣不僅簡化了立式銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，還減少了中間的傳動工作程序，提高了分度精度[5]。

在立式銑床銑頭主軸前端連接一套專用電機(jī)。專用電機(jī)經(jīng)過減速箱驅(qū)動將動力從傳動箱尾端直接輸出至旋轉(zhuǎn)體分度齒盤，實現(xiàn)主軸所需的分度角度要求。這樣，主電機(jī)不再參與立式銑床銑頭分度轉(zhuǎn)位的整個過程，旋轉(zhuǎn)體上增加的外齒盤由進(jìn)給驅(qū)動伺服電機(jī)通過傳動箱直接驅(qū)動，大大減少了傳動工作流程，為工作人員檢查和調(diào)整傳動間隙提供了極大的便利，極大程度的減少了總體累計傳動間隙。同時，由于轉(zhuǎn)動部位直接靠近進(jìn)給電機(jī)，大大增強(qiáng)了整體傳動剛性，是立式銑床精加工深槽的一種有效方法。

4 結(jié)語

本文雖然在立式銑床精加工深槽的方法方面做了大量的研究工作，結(jié)合相關(guān)理論與生產(chǎn)實踐中取得了一定的研究成果，但由于研究工作時間短暫及缺少實踐操作，立式銑床精加工深槽方法的研究仍然存在著許多不足之處，有待于進(jìn)一步研究和完善。