張乘鳳，王致維，黃仕祥

摘 要：三峽常年庫(kù)區(qū)和回水變動(dòng)段受175米蓄水影響形成了水深超過百米的局部河段，一旦需要深水救助，深潛水裝備相關(guān)技術(shù)問題亟待解決。本文通過回顧“2018年10.28重慶萬(wàn)州公交車墜江事件”，指出目前三峽庫(kù)區(qū)面對(duì)沉船、沉物打撈時(shí)深潛水方面存在的問題，再通過對(duì)目前潛水裝備的現(xiàn)狀及三峽庫(kù)區(qū)水文條件的分析，提出了庫(kù)區(qū)深潛水救助的相關(guān)措施。

關(guān)鍵詞：三峽庫(kù)區(qū);深潛水;建議對(duì)策

中圖分類號(hào)：U698 ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：1006—7973（2019）11-0031-04

1三峽庫(kù)區(qū)深潛水存在問題

海洋救助打撈問題一直屬于海上安全作業(yè)的重要部分，其發(fā)展與研究已經(jīng)取得了很大的突破。不僅有大深度氦氧飽和潛水，更有先進(jìn)的常壓潛水等救助體系。隨著海洋救助裝備、技術(shù)的研究和積累，目前已經(jīng)形成了較為成熟的救助技術(shù)，很大程度上可以應(yīng)用于水深過大的三峽庫(kù)區(qū)河段，這也是內(nèi)河大深度打撈可以依靠和改進(jìn)的技術(shù)手段。但是，內(nèi)河畢竟不同于海洋，庫(kù)區(qū)的水文、地貌給打撈作業(yè)帶來了很大的困難。面對(duì)三峽庫(kù)區(qū)的水文地理?xiàng)l件，如何把大深度打撈技術(shù)安全、高效的應(yīng)用在三峽庫(kù)區(qū)175m水深下沉船、沉物的打撈將成為本文需要研究的重要課題。

以“2018年10月28日重慶萬(wàn)州公交車墜江事件”的水上救助為例，由于萬(wàn)州河段成庫(kù)后，河底從原有石質(zhì)變成淤泥土包狀，公交車墜江后，被水下淤泥包裹，在河底與周圍形態(tài)無法辨識(shí)，導(dǎo)致多次搜尋探測(cè)的失敗;最后發(fā)現(xiàn)落水公交車位于落水點(diǎn)上游5米、水深約71米處。深潛水開展75m水下探摸作業(yè)，潛水員因氧氣和水下低溫等原因，每次短時(shí)間作業(yè)后必須浮出水面進(jìn)行換氣。這時(shí)，至少需要進(jìn)入減壓艙減壓作業(yè)2小時(shí)。并且，由于一個(gè)潛水員一晝夜只可進(jìn)行一次增減壓潛水，否則會(huì)對(duì)身體造成不可逆的損傷，所以每一次的探摸作業(yè)就需要大量的潛水員進(jìn)行交替作業(yè)，每人作業(yè)時(shí)間很短，作業(yè)效率低下。再者，由于江面搜救船舶無減壓艙等設(shè)備，減壓艙需從上海轉(zhuǎn)運(yùn)至萬(wàn)州江岸邊，這些因素對(duì)于潛水作業(yè)均會(huì)產(chǎn)生較大的不利影響。

2目前潛水裝備及需求現(xiàn)狀

2.1潛水裝具

普通潛水裝具主要有面罩、頭盔、潛水服、潛水臍帶、氣瓶組件、減壓系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)以及潛水的輔助器材等。普通的潛水裝具可分為輕潛水裝具和重潛水裝具。

重潛水裝具是由水面臍帶進(jìn)行連續(xù)供氣，故又稱為通風(fēng)式潛水裝具。重裝適宜于作業(yè)量較大和潛水時(shí)間較長(zhǎng)的水下作業(yè)， 其主要特點(diǎn)是：在空氣中裝具自身重量大，在水中可具有一定的負(fù)浮力，故水下穩(wěn)性好，抗流能力較強(qiáng);能夠一定程度抵抗水壓，減少水壓過大對(duì)人造成的傷害，并且，呼吸省力，保暖性能好。

輕潛水裝具按照空氣來源也可分為氣體自攜式和臍帶供氣式兩種。自攜式潛水裝具適合水下靈巧式操作、運(yùn)動(dòng)操作、小空間操作的情況。它的特點(diǎn)是能夠由潛水員迅速到達(dá)復(fù)雜或者狹小空間進(jìn)行水下的技術(shù)作業(yè)。由于裝具輕，潛水員可以充分發(fā)揮自身的靈活性、機(jī)動(dòng)性特點(diǎn)。但是，由于輕裝潛水為了潛水員的機(jī)動(dòng)性等特點(diǎn)，所以自攜式供氣的氣體量較少。而臍帶式輕潛水則是由水面供氣，克服了自攜式氣體不足的限制，但同時(shí)也放棄了一部分的機(jī)動(dòng)性。總體來看，臍帶式輕潛水裝具屬于較為成熟的輕潛水裝具，它適合中小勞動(dòng)量、淺水域的水下作業(yè)。

目前在國(guó)內(nèi)淺水作業(yè)（40m以下）的潛水公司用的大部分是國(guó)產(chǎn)的潛水面罩和頭盔，以MZ-30（面罩）型和ZT-30（頭盔）為主。深水作業(yè)用的基本上是進(jìn)口的頭盔和面罩，如KMB面罩（頭盔）系列。

2.2供氣系統(tǒng)

供氣系統(tǒng)里有空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣罐、過濾器等，空氣壓縮機(jī)有低壓空氣壓縮機(jī)和高壓空氣壓縮機(jī)兩種。目前，國(guó)內(nèi)潛水市場(chǎng)使用的低壓供氣系統(tǒng)主要是國(guó)產(chǎn)的，國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠家也比較多。而國(guó)內(nèi)潛水市場(chǎng)使用的高壓供氣系統(tǒng)則根據(jù)不同潛水公司的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和使用需求，既有使用我國(guó)的，也有使用進(jìn)口的，目前使用進(jìn)口的相對(duì)比例會(huì)高一些。從高壓空壓機(jī)的對(duì)比來看，進(jìn)口機(jī)不但體積小而輕便，且連續(xù)性和穩(wěn)定性也明顯優(yōu)于國(guó)產(chǎn)機(jī)器，但同時(shí)價(jià)格也會(huì)明顯高于國(guó)內(nèi)機(jī)器。

2.3減壓系統(tǒng)

蕪湖潛水裝備制造廠是國(guó)內(nèi)減壓系統(tǒng)制造的領(lǐng)先企業(yè)，蕪湖潛水裝備制造廠從70年代末就從事減壓艙的生產(chǎn)，在后續(xù)的10年間，國(guó)內(nèi)基本只有九江船用機(jī)械廠和蕪湖潛水裝備廠從事減壓艙生產(chǎn); 90年代中起，又有2到3家開始生產(chǎn)，但數(shù)量不多，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)總計(jì)約220余套，其中60%以上是由蕪湖潛水裝備廠生產(chǎn)的，該廠目前占市場(chǎng)年需求量的80%以上。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的減壓艙系統(tǒng)和國(guó)外的水平相比已相差不遠(yuǎn)，只是在少量加工工藝上仍達(dá)不到國(guó)外的先進(jìn)水平，但由于國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)成本相對(duì)較低，且總體性能還比較好，因此目前國(guó)內(nèi)使用的減壓系統(tǒng)基本上全是國(guó)產(chǎn)的。

2.4飽和潛水系統(tǒng)

國(guó)內(nèi)目前還沒有制造飽和潛水裝備的公司， 目前唯一的一套在使用的飽和潛水設(shè)備是上海打撈局在2006年重新修復(fù)起用的法國(guó)產(chǎn)200m飽和潛水系統(tǒng)。

2.5水下作業(yè)工具

目前我們所使用的水下作業(yè)工具幾乎都是進(jìn)口的，國(guó)內(nèi)只是在水下作業(yè)工具，如：切割焊接設(shè)備、水下風(fēng)動(dòng)鉆孔緊固工具、水下測(cè)量工具等方面進(jìn)行簡(jiǎn)單的生產(chǎn)制造。潛水裝具的研發(fā)方面跟國(guó)外確實(shí)有很大的差距，特別是在現(xiàn)代海工工程發(fā)展特別快的當(dāng)代，則更顯示出我們?cè)谒伦鳂I(yè)工具研制方面的不足。

2.6不同水位設(shè)備需求表：

3三峽庫(kù)區(qū)水文條件對(duì)深潛水的影響

潛水作業(yè)屬于水下救助打撈作業(yè)中最為重要的中心環(huán)節(jié)。但是，在進(jìn)行打撈作業(yè)之前，我們首先要做的是：①了解出事船舶的具體信息，包括船上人員信息、船舶的型號(hào)、尺寸、噸位、載重等，為下一步的潛水救助做準(zhǔn)備。②了解出事水域的氣象水文條件，特別是水底的土質(zhì)、流速、渾濁度等條件。③金屬探測(cè)設(shè)備等對(duì)船舶進(jìn)行大致定位，再通過水下機(jī)器人詳細(xì)定位，進(jìn)一步收集水文信息、沉船狀態(tài)、所需的救助方式，為下一步的潛水救助提供數(shù)據(jù)支撐。④進(jìn)行人員潛水作業(yè)。潛水員完成下水摸探報(bào)告，合理的制定打撈方案調(diào)集打撈設(shè)備。⑤開始對(duì)應(yīng)的進(jìn)行水下救助操作。但是三峽庫(kù)區(qū)的水文條件特殊，屬于內(nèi)河大深度救助，加上水下暗流過快，給潛水員的救助工作帶來了很多的困難。困難主要體現(xiàn)在以下的幾個(gè)方面：

3.1庫(kù)區(qū)水深

三峽庫(kù)區(qū)的水位能夠達(dá)到175 m，局部水域水深接近200m，在這樣一個(gè)深度進(jìn)行潛水作業(yè)，常規(guī)的潛水設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)，需要使用特種設(shè)備。根據(jù)我國(guó)潛水行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，潛水員攜自攜式呼吸器（SCUBA）進(jìn)行潛水作業(yè)的最大深度只有30m;臍帶式空氣潛水的最大深度為60m;臍帶式混合氣潛水（氦氧）的最大潛水深度為120m。按照GB26123-2011 空氣潛水的安全要求，空氣潛水的下潛深度在10-20m可進(jìn)行反復(fù)潛水，但每次潛水的間隔時(shí)間必須大于2小時(shí)，且兩次水下工作時(shí)間之和不得大于6小時(shí);當(dāng)下潛深度在20～45m之間，12h內(nèi)一般只能進(jìn)行單次潛水作業(yè);當(dāng)下潛深度在45～60m之間，水下的工作時(shí)間在“適宜時(shí)間”以內(nèi)，12h內(nèi)也只能進(jìn)行單次潛水作業(yè);如果水下工作時(shí)間超過了“適宜時(shí)間”，則下次潛水作業(yè)必須間隔一天;當(dāng)下潛深度超過60 m時(shí)，必須做到隔天潛水1次。當(dāng)執(zhí)行類似于三峽庫(kù)區(qū)的大深度長(zhǎng)時(shí)間潛水作業(yè)時(shí)，就應(yīng)該首先考慮使用氦氧飽和潛水裝具或者引進(jìn)常壓潛水系統(tǒng)進(jìn)行此類潛水作業(yè)。

3.2庫(kù)區(qū)水流急

需要救助水域的水流速度大小與各類裝具潛水員能否進(jìn)行下水作業(yè)直接相關(guān)。目前三峽庫(kù)區(qū)的年平均水流速度在2.5 m/s左右，最大流速在4m/s左右，這一水流速度遠(yuǎn)超過國(guó)內(nèi)外所規(guī)定的潛水水域的流速標(biāo)準(zhǔn)。目前，我國(guó)的潛水行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，SCUBA使用地點(diǎn)的水流速度不得超過0.5m/s。當(dāng)前，我國(guó)雖在臍帶式潛水裝具和飽和潛水等方面，對(duì)水流速度沒有明確的要求，但根據(jù)國(guó)內(nèi)外的經(jīng)驗(yàn)，上述輕重型潛水設(shè)備所適用的水域的水流速度一般不能超過1.5m/s，否則潛水員根本無法控制自己不被水流影響，尤其是輕裝潛水裝具。這種水流條件下潛水員不但不能進(jìn)行正常作業(yè)，還會(huì)對(duì)其生命安全構(gòu)成很大的威脅。 再者，GB26123-2012中規(guī)定，混合氣潛水不應(yīng)進(jìn)行反復(fù)潛水，水流速度應(yīng)不大于0.5m/s。水流速度超出上述限制條件，因特殊情況需要潛水時(shí)，應(yīng)評(píng)估現(xiàn)場(chǎng)具體條件，采取更有效的安全防護(hù)措施，確保潛水員安全。

3.3庫(kù)區(qū)水下能見度差

水下能見度也是影響潛水員作業(yè)的重要因素之一。良好的水下能見度能使?jié)撍畣T在進(jìn)行水下摸探、了解事故整體狀況、確定救助措施時(shí)更加簡(jiǎn)單和明確，并且，在水下救助過程中更容易實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)源的識(shí)別，降低救助的風(fēng)險(xiǎn);也能為潛水員綁扎、固定沉船沉物創(chuàng)造條件。目前，三峽庫(kù)區(qū)水質(zhì)渾濁，潛水頭燈在深水下照射的能見度不到一米，這給潛水員開展上述工作帶來了諸多不便，使自身安全在一定程度上受到了較大的威脅。

3.4庫(kù)區(qū)水流的流態(tài)紊亂

三峽庫(kù)區(qū)水深過大，河道相對(duì)長(zhǎng)江其他河段較窄，水流條件十分復(fù)雜，每個(gè)層面的水流速度都存在很大的差異，水面時(shí)有泡水、漩水等出現(xiàn)。這意味著潛水員在水下作業(yè)時(shí)要花費(fèi)更大的體力，同時(shí)也存在很大的作業(yè)危險(xiǎn)，這些都使得其在水下的有效作業(yè)時(shí)間大大減少。同時(shí)，大深度潛水的“臍帶”更容易被漩水等影響造成纏繞等不可預(yù)知的危險(xiǎn)情況。

4解決問題建議及對(duì)策

目前，在國(guó)家對(duì)三峽庫(kù)區(qū)打撈力量和國(guó)家海上專業(yè)救撈力量的機(jī)構(gòu)設(shè)置、職責(zé)定位、設(shè)備配備沒有大變化的前提下，筆者建議從以下幾方面考慮解決三峽庫(kù)區(qū)深潛水存在的困難和問題：

4.1引進(jìn)ROV

引進(jìn)適合三峽庫(kù)區(qū)特點(diǎn)的有纜遙控水下機(jī)器人（Remotely Operated Vehicle，ROV），便于在水流過急、水下環(huán)境復(fù)雜水域替代人員，先一步下水搜尋，確定出事船舶位置，為潛水人員進(jìn)一步下潛提供前期偵查。ROV通常分為觀察型和作業(yè)型，目前常見ROV一般由機(jī)器人、地面的機(jī)器人操控設(shè)備和臍帶纜線等組成，這個(gè)系統(tǒng)的操作過程是使用地上纜線將地面操控系統(tǒng)和水下機(jī)器人的本體連接，地面操控系統(tǒng)通過臍帶纜線將控制指令發(fā)送給機(jī)器人本體，并收集機(jī)器人拍攝到的視頻信息和傳感器信息。其作業(yè)距離取決于纜線的長(zhǎng)度，一般為50-300米。

觀察型ROV通常是指輕型ROV，它的主要功能是探測(cè)水下物體的狀況并向水面發(fā)回反饋的圖像。根據(jù)功能要求，輕型觀察型ROV主體主要配備云臺(tái)攝像系統(tǒng)（或水聲圖像系統(tǒng)）、水下燈及水下推進(jìn)和控制系統(tǒng)。

比如國(guó)內(nèi)深之藍(lán)公司開發(fā)了最大潛深200m的河豚型小型ROV。此型ROV配有推進(jìn)器、攝像頭、水下燈、壓力傳感器和磁羅徑等，設(shè)計(jì)用于管道檢查、水下（河流、湖泊、海洋等）探索等。

還有江蘇科技大學(xué)海洋裝備研究院研發(fā)的可以在300 m水深所使用的觀察型ROV。采用高清晰度數(shù)字廣角自動(dòng)變焦彩色攝像機(jī)和外置云臺(tái)、2個(gè)40W強(qiáng)光LED水下燈、300m水下零浮力光電復(fù)合纜，可進(jìn)行180°全方位拍攝高清晰度彩色視頻圖像和照片，并進(jìn)行儲(chǔ)存與實(shí)時(shí)傳輸;配有深度傳感器、姿態(tài)和電子羅盤等傳感設(shè)備，還預(yù)留了拓展空間。

4.2水下環(huán)境成像研究

為了保障潛水員的人身安全，在三峽庫(kù)區(qū)深水域開展水下渾水環(huán)境成像技術(shù)的研究。由于本身水下能見度就低，加上三峽庫(kù)區(qū)水深過大，能見度進(jìn)一步降低，還有漩水和分層流速，這些因素導(dǎo)致水底渾濁度進(jìn)一步加大。在水質(zhì)如此渾濁的情況下，傳統(tǒng)的由潛水員直接下潛完成的水下沉船位置確定、目視摸探、進(jìn)一步確定救助措施等難以實(shí)施，所以目前各國(guó)都在開展渾水環(huán)境下成像技術(shù)的研究。

水下綜合成像技術(shù)包含了普通成像技術(shù)和三維成像技術(shù)。我們認(rèn)為應(yīng)該在ROV上搭載普通高清水下攝像探測(cè)，另外再配合以多波束測(cè)深系統(tǒng)為主的水下三維成像技術(shù)，結(jié)合起來，更好地確定探測(cè)水域的地貌。

多波束測(cè)深系統(tǒng)具有高精度、高效率的優(yōu)點(diǎn)。它的探測(cè)結(jié)果是條帶狀的水深圖以及條帶狀水下地貌圖，該結(jié)果可以全面了解探測(cè)區(qū)水底地形，但無法直觀地判讀水底情況。

普通高清成像技術(shù)，其成像結(jié)果是水下小范圍的直觀成像，無法全面、高效地了解整個(gè)探測(cè)區(qū)的水底環(huán)境。當(dāng)發(fā)生事故時(shí)，我們面對(duì)出事水域，可以釋放ROV先采用三維多波束測(cè)深系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)水域的水下地形描繪，結(jié)合當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)部門的水文資料，分析出幾個(gè)可能的目標(biāo)點(diǎn)。再結(jié)合普通高清成像技術(shù)進(jìn)行定點(diǎn)的小范圍清晰成像，確定目標(biāo)船只、提供進(jìn)一步的待救助信息。

4.3氦氧飽和潛水裝具

4.3.1引進(jìn)氦氧飽和潛水裝備，解決大深度潛水作業(yè)的實(shí)際困難。

上海打撈局參與救助“萬(wàn)州公交墜江事件”的潛水人員稱，我國(guó)飽和潛水技術(shù)起步于1975年，并在近50年來迅猛發(fā)展。2006年進(jìn)行了93米商業(yè)飽和潛水作業(yè)、2010年進(jìn)行了483米飽和潛水作業(yè)、2014年進(jìn)行了300米飽和潛水實(shí)海作業(yè)，目前飽和潛水技術(shù)已由研究摸索階段步入實(shí)際應(yīng)用階段。

4.3.2飽和潛水的系統(tǒng)組成：

一個(gè)潛水鐘、甲板加減艙系統(tǒng)、生命系統(tǒng)、潛水鐘釋放回收系統(tǒng)、氦氣回收凈化系統(tǒng)。

（1）甲板加減艙系統(tǒng)。主要由潛水員生活居住的艙室、一個(gè)中轉(zhuǎn)的艙室、以及逃生的通道和供潛水人員逃生的救生艙、以及進(jìn)行常壓居住時(shí)的生活空間、連接的通道。

（2）生命支持系統(tǒng)。生命支持系統(tǒng)是指為了監(jiān)控、保證整個(gè)潛水系統(tǒng)中人員的生命安全和健康指數(shù)所設(shè)置的各種系統(tǒng)，比如：供氧系統(tǒng)、衛(wèi)生系統(tǒng)和呼吸系統(tǒng)。

（3）潛水鐘釋放回收系統(tǒng)。該系統(tǒng)是為了進(jìn)行潛水鐘的下潛上浮作業(yè)而設(shè)立的輔助設(shè)備，它類似于水下的“電梯”，通過船上裝置釋放潛水鐘主絞車下水，再配備有液壓滑車、潛水鐘導(dǎo)架等保證潛水鐘的安全釋放和回收。

潛水鐘的釋放回收：潛水員在不執(zhí)行潛水任務(wù)時(shí)待在緩沖倉(cāng)中，緩沖倉(cāng)可以保持和潛水作業(yè)水域同樣大小的壓力，減少潛水員多次增減壓對(duì)身體造成的危害。當(dāng)需要作業(yè)時(shí)，潛水員從緩沖倉(cāng)直接進(jìn)入潛水鐘，然后關(guān)閉潛水鐘的艙門，通過潛水鐘吊放系統(tǒng)直接把潛水員送至作業(yè)水底。工作一定時(shí)間后，潛水員再通過潛水鐘返回船上休息，通過同樣的方式再輸送一批潛水員下潛工作，周而復(fù)始，直到水下作業(yè)結(jié)束。

氦氧飽和潛水是我們目前能夠讓人員在深水進(jìn)行復(fù)雜作業(yè)的最合適潛水系統(tǒng)。它不僅能夠滿足深潛水需求，并且還能夠長(zhǎng)時(shí)間地進(jìn)行水下工作，不需要頻繁地進(jìn)行上船減壓，進(jìn)一步減小了增減壓對(duì)潛水員的危害，它還可以滿足常壓潛水裝具所不具備的使用人手進(jìn)行精巧性工作。

4.4 常壓潛水的使用

常壓潛水裝具是近年來廣泛應(yīng)用于水下大深度潛水。它是利用船體作為潛水平臺(tái)，架設(shè)水面控制室、吊放系統(tǒng)、水下中繼器等，常壓潛水裝具利用中性纜與中繼器連接，通過常壓潛水系統(tǒng)（ADS）進(jìn)而與水面控制室進(jìn)行聯(lián)系。常壓潛水裝具屬于重型深潛裝具，下水之后可以接近0阻力，能夠較好地抵抗水下水流的阻力。但是工作的工具是各種機(jī)械手，比如：爪式夾持器、水下靈巧手、液壓工具等。

同樣作為大深度潛水，常壓潛水裝具的優(yōu)勢(shì)在于：

（1）常壓裝具比較重，可以有效抵擋水下的暗流，減少潛水人員的水下作業(yè)難度。

（2）遇到緊急水下救援，常壓潛水裝具可以實(shí)現(xiàn)快速下潛，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力更強(qiáng)。而氦氧飽和潛水則需要多名潛水員在加壓倉(cāng)進(jìn)行加壓、適應(yīng)水下壓力之后才可以進(jìn)行潛水操作，并且，需要多名潛水員交替工作。

4.5 水下照明

引進(jìn)半導(dǎo)體（LED）水下照明，便于在水下能見度差的水域開展水下作業(yè)。LED作為第四代新型高效固體光源，由半導(dǎo)體材料進(jìn)行固體封裝后電致發(fā)光。目前在生活中基本取代傳統(tǒng)光源，在水下探測(cè)設(shè)備中也在逐步推廣。由于其在水下能夠發(fā)出較傳統(tǒng)照明更強(qiáng)的穿透力光，方便獲得更好的照明效果。

4.6 隊(duì)伍建設(shè)

促進(jìn)潛水人員隊(duì)伍建設(shè)，加快高級(jí)潛水人員培養(yǎng)。潛水員能否潛入三峽庫(kù)區(qū)湍急、渾濁的水流中，是確保救援成功的關(guān)鍵。因此，在大力增配新設(shè)備、研發(fā)新技術(shù)的同時(shí)，還要注重對(duì)潛水員隊(duì)伍、尤其是高級(jí)潛水員的潛水能力培養(yǎng)，使其能適合新技術(shù)、新設(shè)備的要求。

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