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      基于傅里葉帶通濾波閥門內(nèi)漏信號處理研究

      2019-12-17 07:35:08
      安全、健康和環(huán)境 2019年11期
      關(guān)鍵詞:內(nèi)漏閘閥球閥

      王 瓊

      (中國石化青島安全工程研究院,山東青島 266071)

      閥門在工業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛,尤其在石油石化行業(yè),能源領(lǐng)域的不斷發(fā)展促進閥門的應用和需求不斷增長[1-5]。閥門發(fā)生泄漏,不僅會帶來經(jīng)濟和環(huán)境的惡劣影響,嚴重的還可能造成重大安全事故。閥門泄漏分為內(nèi)漏和外漏,外漏很容易被檢測出來,內(nèi)漏則不容易被發(fā)現(xiàn)和檢測,但是閥門內(nèi)漏同樣會對安全運行帶來嚴重威脅。在石油石化生產(chǎn)中,運用聲發(fā)射檢測法可以在不影響正常生產(chǎn)情況下簡單快速檢測閥門內(nèi)漏。聲發(fā)射信號是聲發(fā)射源的信息載體,檢測聲發(fā)射信號的目的,就是希望通過聲發(fā)射信號這個橋梁,來推斷聲發(fā)射源的部位、性質(zhì)及其嚴重程度等方面的信息;另一方面,傳感器所接收到的信號并不是最初的原始信號,而是原始信號從聲源到傳感器過程中會發(fā)生畸變、反射、折射、衰減等變化,最終形成復雜信號,用何種方法能將采集到的復雜信號進行有效的分析和處理,減少漏檢誤檢,從而獲取足夠多反映真實情況的信息是一個重要難點。針對以上問題,本文應用傅里葉頻譜分析,研究閥門內(nèi)漏信號提取方法,有效濾除環(huán)境噪聲影響[6-8]。

      1 閥門內(nèi)漏聲學數(shù)據(jù)采集

      1.1 閥門內(nèi)漏聲學監(jiān)測實驗系統(tǒng)

      為采集閥門內(nèi)漏聲學信號,設(shè)計了如圖 1 所示的閥門內(nèi)漏聲學監(jiān)測實驗系統(tǒng),該系統(tǒng)由2部分組成,包括內(nèi)漏模擬裝置部分和內(nèi)漏檢測部分。內(nèi)漏模擬試驗裝置由壓縮機、儲氣罐、出入口閥門、壓力表、安全閥、連接件、測試閥門、流量計、消音器以及輸氣管路組成,壓縮機輸出的空氣存入儲氣罐,通過儲氣罐出入口的閥門調(diào)節(jié)儲氣罐充放氣過程以穩(wěn)定在所需壓力,測試閥門通過變徑連接件與輸氣管路相連,下游端連接流量計精確檢測內(nèi)漏率,末端連接消音器減小噪聲,儲氣罐內(nèi)壓縮空氣壓力調(diào)節(jié)到預設(shè)壓力后,關(guān)閉入口閥門,完全打開出口閥門,氣流沿著箭頭所示方向前進進入測試閥門,進流量計檢測計量后排出。通過調(diào)節(jié)儲氣罐出入口閥門開關(guān)及壓縮機出口壓力實現(xiàn)不同壓差工況,調(diào)節(jié)測試閥門手輪開關(guān),實時觀察流量計讀數(shù)到預期內(nèi)漏率數(shù)值實現(xiàn)不同內(nèi)漏率工況,可更換不同壓差、內(nèi)漏率或者不同壓差不同工況相互組合,以便開展更多種閥門內(nèi)漏工況實驗。

      內(nèi)漏檢測部分包括聲發(fā)射傳感器、前置放大器、數(shù)據(jù)采集卡和上位機數(shù)據(jù)分析軟件組成。聲發(fā)射傳感器通過耦合劑附著于測試閥門閥體上下游,將內(nèi)漏產(chǎn)生的聲發(fā)射信號轉(zhuǎn)換為電壓信號,該信號經(jīng)過前置放大器放大后遠距離傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集卡。

      圖1 閥門內(nèi)漏聲學監(jiān)測實驗系統(tǒng)

      2 模擬實驗聲學數(shù)據(jù)采集

      基于以上閥門內(nèi)漏聲學監(jiān)測實驗系統(tǒng),分別開展了閘閥、球閥內(nèi)漏模擬實驗。利用DN25、DN32、DN40、DN50、DN65球閥測試0.4 MPa下氣體內(nèi)漏率分別為4,8,12,16,20,24 L/min時的聲發(fā)射信號;利用DN65、DN80、DN150閘閥測試0.1 MPa下氣體內(nèi)漏率分別為10,20,30,40,50 L/min時的聲發(fā)射信號。以上實驗數(shù)據(jù)作為信號處理分析樣本。

      3 傅里葉帶通濾波方法

      對模擬實驗獲得的閥門內(nèi)漏聲發(fā)射檢測數(shù)據(jù),提取波形文件后進行傅里葉變換,得到閥門內(nèi)漏聲發(fā)射信號頻譜并確定峰值頻率,進而確定不同尺寸、不同類型閥門內(nèi)漏聲發(fā)射信號頻帶分布?;诼曅盘栴l帶分布規(guī)律,確定理想帶通濾波器以實現(xiàn)對閥門內(nèi)漏聲信號波形特征的提取以及信號的重構(gòu)。

      3.1 閥門內(nèi)漏聲發(fā)射信號頻帶分布

      對DN25、DN32、DN40、DN50、DN65球閥在氣壓為0.4 MPa、內(nèi)漏流量分別為4,8,12,16,20,24 L/min條件下檢測數(shù)據(jù)進行波形文件提取,執(zhí)行傅里葉變換得到其峰值頻率,結(jié)果如表1所示。

      由表1可知,不同公稱直徑球閥峰值頻率分布范圍十分接近,即不同尺寸球閥內(nèi)漏聲發(fā)射信號具有相似頻率特性。DN25、DN32、DN40、DN50、DN65球閥內(nèi)漏聲發(fā)射信號頻譜峰值頻率主要分布于20~30 kHz范圍內(nèi)。

      根據(jù)DN65閘閥在實驗壓力和不同流量下的實驗數(shù)據(jù)及DN80、DN150閘閥在氣壓為0.1 MPa、內(nèi)漏流量分別為10,20,30,40,50 L/min的內(nèi)漏聲發(fā)射數(shù)據(jù),利用同球閥分析方法得到峰值頻率分布如表2、表3所示。

      表1 球閥內(nèi)漏聲發(fā)射信號頻譜峰值頻率 kHz

      由表2和表3可知,同尺寸閘閥內(nèi)漏聲發(fā)射信號峰值頻率相近,DN65閘閥峰值頻率主要分布于30~40 kHz范圍內(nèi);DN80閘閥峰值頻率主要位于15~20 kHz范圍內(nèi);DN150閘閥峰值頻率主要位于20~30 kHz范圍內(nèi)。觀察閘閥的峰值頻率分布可以發(fā)現(xiàn),相同公稱直徑閘閥在不同內(nèi)漏流量條件下的峰值頻率近似相等,而不同公稱直徑閘閥峰值頻率相差較大。由此可知,不同尺寸閘閥,要選擇不同頻帶進行分析。

      表2 DN65閘閥內(nèi)漏聲發(fā)射信號頻譜峰值頻率 kHz

      表3 DN80、DN150閘閥內(nèi)漏聲發(fā)射信號頻譜峰值頻率 kHz

      3.2 理想帶通濾波器處理

      根據(jù)聲信號頻帶分布可知,球閥內(nèi)漏聲發(fā)射信號頻譜峰值頻率分布于20~30 kHz范圍內(nèi)。為確定該頻帶內(nèi)信號是否為閥門內(nèi)漏產(chǎn)生,本文采用基于傅里葉變換的理想帶通濾波器,對聲發(fā)射信號進行濾波,濾波器通帶設(shè)置為20~30 kHz。

      對DN25球閥在氣壓0.4 MPa、內(nèi)漏流量分別為4 L/min條件下進行閥門內(nèi)漏聲發(fā)射信號進行濾波,并進行信號重構(gòu),重構(gòu)信號波形如圖2所示。

      圖2 DN25球閥原始信號、重構(gòu)信號波形

      取DN80閘閥在氣壓0.1 MPa、內(nèi)漏流量分別為40 L/min的內(nèi)漏聲發(fā)射信號進行濾波,進行信號重構(gòu),重構(gòu)信號波形如圖3所示。

      比較DN25球閥、DN80閘閥濾波前后波形幅值,信號重構(gòu)后波形信號發(fā)生明顯變化,且幅值與原始波形信號差別不大,說明通過傅里葉變換帶通濾波對閥門內(nèi)漏信號處理效果良好。

      圖3 DN80閘閥原始信號、重構(gòu)信號波形

      分別對DN25球閥在氣壓0.4 MPa、不同流量的內(nèi)漏聲發(fā)射信號和DN80閘閥0.1 MPa、不同流量的內(nèi)漏聲發(fā)射信號及其濾波后信號進行傅里葉變換,得到信號頻率,如圖4、圖5所示。

      圖4 DN25球閥原始信號、重構(gòu)信號頻譜

      圖5 DN80閘閥原始信號、重構(gòu)信號頻譜

      如圖4、圖5所示,經(jīng)過濾波,濾波器通帶以外頻率的信號濾除,原始信號中DN25球閥峰值頻率主要分布在15~20 kHz,重構(gòu)信號保留高能量峰值頻率分布信號,如表4所示,DN25球閥在不同內(nèi)漏流量條件下,重構(gòu)信號與原始信號峰值能量偏差最大值為7%,最小值為6%;重構(gòu)信號與信號峰值頻率偏差最大值為7%,最小值為0.4%,偏差均小于10%,良好地保存了內(nèi)漏信號的完整性。

      表4 DN25球閥重構(gòu)信號偏差

      4 結(jié)論

      a) 針對化工裝置常見閥門內(nèi)漏工況,設(shè)計了閥門內(nèi)漏模擬實驗裝置,通過手動控制被測閥門開度模擬閥門內(nèi)漏,獲得閥門內(nèi)漏信號,信號與化工閥門內(nèi)漏場景相似度高。

      b) 利用傅里葉變換對閥門內(nèi)漏信號進行帶寬分布分析,發(fā)現(xiàn)閘閥頻率范圍主要分布于15~40 kHz,相同公稱直徑閘閥在不同內(nèi)漏流量條件下的峰值頻率近似相等,而不同公稱直徑閘閥峰值頻率相差較大。

      c) 對閥門內(nèi)漏進行理想帶通濾波器處理,對原始信號進行重構(gòu),閥門內(nèi)漏信號保存完整性良好,傅里葉帶通濾波針對閥門內(nèi)漏信號處理效果良好,可作為聲學檢測閥門內(nèi)漏信號處理手段。

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