南京市第九中學(xué) 張榮彬
在空間直角坐標(biāo)系O-xyz中,分別取與x軸、y軸、z軸方向相同的單位向量i,j,k作為基底,對(duì)于空間任意一個(gè)向量a,根據(jù)空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使a=xi+yj+zk,則稱(x,y,z)為向量a的坐標(biāo).空間向量的坐標(biāo)化,為我們證明空間平行與垂直關(guān)系、探求空間角與距離的大小提供了新視野、開(kāi)辟了新思路.
例1如圖1,直四棱柱ABCD-A1B1C1D1的底面是菱形,AA1=4,AB=2,∠BAD=60°,E,M,N分別是BC,BB1,A1D的中點(diǎn).
(1)證明:MN∥平面C1DE; (2)求二面角A-MA1-N的正弦值.
圖1
圖2
圖3
分析直四棱柱ABCD-A1B1C1D1的底面是菱形,∠BAD=60°,可得DE⊥DA.以D為坐標(biāo)原點(diǎn),的方向?yàn)閤軸正方向,建立如圖2所示的空間直角坐標(biāo)系D-xyz,
(1)設(shè)k=(a,b,c)為平面C1DE的法向量,則取c=1得k=(4,0,1),由于,因MN?平面C1DE,所以MN∥平面C1DE.
(2)設(shè)m=(x,y,z)為平面A1MA的法向量,n=(p,q,r)為平面A1MN的法向量
從上例可以看出,利用坐標(biāo)法求解立體幾何問(wèn)題由以下4個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成:
(1)建系:建立合適的空間直角坐標(biāo)系;
(2)求坐標(biāo):求出相關(guān)點(diǎn)及向量的坐標(biāo);
(3)向量運(yùn)算:利用有關(guān)公式進(jìn)行論證、計(jì)算;
(4)結(jié)論:將上述運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)化為幾何結(jié)論.
這個(gè)解題“四步曲”易被同學(xué)們接受,但具體到每個(gè)環(huán)節(jié),似乎都有些要說(shuō)的話.
當(dāng)確定使用空間向量來(lái)解題時(shí),建系就是解決問(wèn)題的關(guān)鍵所在.建立空間直角坐標(biāo)系的常用方法有:利用共頂點(diǎn)且相互垂直的三條棱建系、利用線面垂直建系、利用面面垂直建系、利用圖形中的對(duì)稱關(guān)系建系.不管何種情形,都是要利用、發(fā)現(xiàn)或構(gòu)造圖形中“三垂直”的關(guān)系.
(1)題目的背景是長(zhǎng)方體、正四棱柱、正方體、直角四面體時(shí),建系無(wú)懸念;
(2)正棱錐可以利用底面中心及高所在的直線建系;底面是菱形的直四棱柱,如例1,可利用所給的菱形特征或利用菱形對(duì)角線性質(zhì)(如圖3)來(lái)建系;對(duì)于正三棱柱通常可以參照?qǐng)D4或圖5來(lái)建系;
(3)除以上特殊圖形的常規(guī)建系方法外,常會(huì)出現(xiàn)一些新的變化.
圖4
圖5
圖7
例2如圖6,在四棱錐S-ABCD中,△BCD為等邊三角形,AD=AB=SD=SB,∠BAD=120°.若二面角S-BD-C為直二面角,求直線AC與平面SCD所成角的正弦值.
分析題中雖然沒(méi)有現(xiàn)成的三線垂直,但聚焦底面四邊形可以發(fā)現(xiàn)AC是BD的垂直平分線,設(shè)AC與BD交于O,又由SD=SB得SO⊥BD,又SO?面SBD,面SBD⊥面ABCD,面SBD∩面ABCD=BD,所以SO⊥平面ABCD.以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn),OC,OB,OS所在直線分別為x,y,z軸,建立如圖7所示的空間直角坐標(biāo)系,……
本例坐標(biāo)系的建立,使用了平面幾何知識(shí),也使用了平面垂直的性質(zhì)定理.雖然說(shuō)向量坐標(biāo)化是將幾何問(wèn)題代數(shù)化,但在代數(shù)化(建系)之前,還需要幾何性質(zhì)的支撐.這是復(fù)雜問(wèn)題建系時(shí)的難點(diǎn)所在.
當(dāng)成功地建立空間直角坐標(biāo)系后,接下來(lái)便是寫(xiě)出相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo),繼而求出有關(guān)向量的坐標(biāo).一般的方法是先寫(xiě)出xOy平面內(nèi)點(diǎn)的坐標(biāo),然后加上一個(gè)“高度”坐標(biāo)后就是該點(diǎn)正上方的點(diǎn)的坐標(biāo)了.
(1)畫(huà)出xOy平面內(nèi)的真圖.
由于空間圖形是直觀圖,因此底面的平面圖形可能“失真”,這需要我們借助空間想象寫(xiě)出各點(diǎn)的坐標(biāo),必要時(shí)也可在草稿紙上畫(huà)一個(gè)真圖,這樣可以更準(zhǔn)確地表示出所求點(diǎn)的坐標(biāo).
如例1中的圖2、圖3及例2中圖7,其底面的平面圖分別為下面的圖8所示,各點(diǎn)坐標(biāo)容易求得.
圖8
(2)利用向量相等求出點(diǎn)的坐標(biāo).
例3如圖9,在三棱柱ABC-A1BC1中,H是正方形AA1B1B的中心,C1H⊥平面AA1B1B,且試建立合適的坐標(biāo)系,并寫(xiě)出各點(diǎn)的坐標(biāo).
圖9
圖10
分析如圖10,以點(diǎn)H為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以直線HA,HA1,HC1為x,y,z軸建立空間直角坐標(biāo)系,依題意得H(0,0,0),A(2,0,0),A1(0,2,0),B(0,-2,0),B1(-2,0,0),C1(0,0,),但點(diǎn)C的坐標(biāo)如何求出?將它投影到xOy平面內(nèi)又落在何處?此時(shí)可以參考其他信息,比如,設(shè)C(x,y,),由向量相等可求出C的坐標(biāo).
直線的方向向量和平面的法向量在研究空間線面位置關(guān)系中起著關(guān)鍵作用:
(1)直線與平面、平面與平面的平行與垂直的向量判定方法,主要是借助直線的方向向量與平面的法向量的位置關(guān)系來(lái)完成;
(2)求異面直線所成的角:異面直線AC,BD的夾角β的余弦值為cosβ=
(3)求直線與平面所成的角:求出斜線的方向向量與平面的法向量所夾的銳角,其余角就是斜線和平面所成的角;
(4)求二面角:二面角的大小就是兩平面的法向量所成角(或其補(bǔ)角);
(5)求點(diǎn)到面的距離(如圖11)
圖11
在此公式中,A為平面α內(nèi)任意一點(diǎn),解題時(shí)只需選擇坐標(biāo)便于計(jì)算的點(diǎn)即可,常稱為參考向量.這樣,我們可以寫(xiě)出求點(diǎn)面距離的一個(gè)算法:①求平面的法向量;②選擇參考向量;③求參考向量在平面法向量上投影的絕對(duì)值.
在例3中,如求A到平面A1B1C1的距離d,可先求平面A1B1C1的法向量n,當(dāng)確定為參考向量時(shí),則當(dāng)然用計(jì)算也是可行的.直線與平面的距離、平面與平面的距離,都可轉(zhuǎn)化為點(diǎn)到平面的距離.
這是解題的最后環(huán)節(jié),主要是要弄清向量結(jié)論與幾何問(wèn)題的關(guān)系,如當(dāng)直線的方向向量與平面的法向量垂直時(shí),要交代線不在面內(nèi)才可有線面平行的結(jié)論;兩條異面直線所成的角不一定是兩直線的方向向量的夾角;二面角的大小也不一定是兩平面法向量的夾角等細(xì)節(jié)都不能忽視.