梁剛

河鋼股份有限公司邯鄲分公司物流有限公司設(shè)備動(dòng)力科 河北邯鄲 056000

堆取料機(jī)是一種企業(yè)生產(chǎn)物料堆卸的大型自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，它廣泛應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域生產(chǎn)物料的堆、取料環(huán)節(jié)中。隨著我國(guó)工業(yè)化、自動(dòng)化發(fā)展程序越來(lái)越高，許多企業(yè)都建立了自己的原料場(chǎng)，堆取料機(jī)得到廣泛運(yùn)用。在堆取料機(jī)實(shí)際使用過(guò)程中，堆取料機(jī)出現(xiàn)各種各樣問(wèn)題，特別是堆取料機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，這些問(wèn)題的出現(xiàn)需要生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行深入的探究和研究，追究其根源，避免其安全事故的產(chǎn)生。為了解決堆取料機(jī)的安全問(wèn)題，需要對(duì)堆取料機(jī)的控制系統(tǒng)及其液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整和改進(jìn)。

1 堆取料機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的問(wèn)題及改進(jìn)措施

1.1 堆取料機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)存在的問(wèn)題

潤(rùn)滑系統(tǒng)是保護(hù)機(jī)械部件之間的磨損或工作效率的重要系統(tǒng)，堆取料機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的好壞直接影響到機(jī)械設(shè)備的使用壽命及其使用效果。安全可靠、科學(xué)合理的潤(rùn)滑系統(tǒng)可以避免堆取料機(jī)機(jī)械設(shè)備過(guò)分磨損，改善機(jī)械設(shè)備的使用狀況，延長(zhǎng)堆取料機(jī)設(shè)備的使用時(shí)間。在原料場(chǎng)堆取料機(jī)實(shí)際使用中，堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)與行走部件的潤(rùn)滑系統(tǒng)都存在不同程度的故障和不足。

1.2 堆取料機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的改進(jìn)措施

為了切實(shí)改善堆取料機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的故障，我們?cè)诩袧?rùn)滑技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新改造，創(chuàng)造了一種智能化的干油集中潤(rùn)滑系統(tǒng)。干油集中潤(rùn)滑系統(tǒng)由電動(dòng)干油泵、加油泵、干油過(guò)濾設(shè)備控制柜及其干油管路附件等部分組成，PLC系統(tǒng)是干油集中潤(rùn)滑系統(tǒng)的智能化控制系統(tǒng)。原料場(chǎng)技術(shù)人員可以遠(yuǎn)程終端控制堆取料機(jī)的工作，完全實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化工作模式，極大地提升了原料場(chǎng)的工作效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。智能化的潤(rùn)滑系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了堆取料機(jī)的自動(dòng)模式，它可以自動(dòng)監(jiān)控堆取料機(jī)的潤(rùn)滑劑使用情況，自動(dòng)及時(shí)控制各個(gè)部件的給油量，從而保證潤(rùn)滑系統(tǒng)不受損害。

1.3 堆取料機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)改進(jìn)成果研究

堆取料機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)改造后，通過(guò)半年的試驗(yàn)與實(shí)際使用，從反饋的結(jié)果來(lái)看，改進(jìn)后效果良好，完成解決堆取料機(jī)原來(lái)所存在的弊端和不足。改造后的堆取料潤(rùn)滑系統(tǒng)工作效率得到極大提高，改變了以往堆取料機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的工作模式。原來(lái)堆取料機(jī)使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，易出現(xiàn)高溫、行走結(jié)構(gòu)部件磨損嚴(yán)重，堆取料機(jī)使用壽命短等現(xiàn)象，采用了改進(jìn)后的堆取料機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)有效地克服了原來(lái)的弊端，有效控制了高溫或機(jī)械磨損，延長(zhǎng)了堆取料機(jī)的使用壽命，而且改進(jìn)后的堆取料機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔、便宜，易于發(fā)現(xiàn)和診斷問(wèn)題，隨著自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，使技術(shù)人員能及時(shí)、快捷解決堆取料機(jī)設(shè)備運(yùn)行出現(xiàn)的問(wèn)題。

堆取料機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)采用了自動(dòng)干油潤(rùn)滑方式，完全自動(dòng)化操作潤(rùn)滑系統(tǒng)的加油，這種系統(tǒng)不僅可以技術(shù)人員遠(yuǎn)程控制潤(rùn)滑系統(tǒng)的油量注入，而且還可以保證加注的精確性，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了因加油而造成的環(huán)境污。

新的潤(rùn)滑系統(tǒng)采用鋼絲材料編織膠管，客觀上避免了潤(rùn)滑油油質(zhì)不純而造成膠管管道堵塞現(xiàn)象，新系統(tǒng)的膠管可以自如交換、清洗。改造前的輸油管道需要工作人員用手來(lái)潤(rùn)滑加油泵，改造后的系統(tǒng)完全由機(jī)械自動(dòng)完成。但是，改造后的堆取料機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)也存在不足之處。比如，新系統(tǒng)需要專門(mén)的技術(shù)人員來(lái)完成操作，它需要具備專業(yè)知識(shí)技能的電氣人員，提高企業(yè)生產(chǎn)人力成本。

2 堆取料機(jī)尾車(chē)液壓結(jié)構(gòu)的改進(jìn)

2.1 尾車(chē)液壓結(jié)構(gòu)的不足

由于采用的是兩個(gè)液壓缸同時(shí)工作的方式，斗輪堆取料機(jī)尾車(chē)的橫線工字鋼工作時(shí)很容易出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象，而尾車(chē)臂架則容易出現(xiàn)彎曲現(xiàn)象。這主要體現(xiàn)在尾車(chē)臂架升起時(shí)，左邊的液壓缸先升高100 mm，并保持這一高度差，使兩液壓缸一起上升；等快到頂時(shí)，左邊的液壓缸先停止工作，右邊的液壓缸則不斷提升，直到兩邊的液壓缸一樣高；在下降時(shí)，右邊的液壓缸先下降100 mm，然后等到達(dá)相同高度后再下降，使右邊的臂架與支座相接，左邊部分不斷下降，直到下降至支座再停止。

2.2 改進(jìn)措施

改進(jìn)原有雙液壓缸的工作方式，確保單個(gè)液壓缸的穩(wěn)定運(yùn)行，能夠顯著提升斗輪堆取料機(jī)尾車(chē)的工作質(zhì)量。由于液壓缸的活塞在上升時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的壓力，因此要確保活塞的穩(wěn)定上升。必要時(shí)，可以關(guān)閉液壓缸上、下腔四個(gè)液控單向閥，將尾車(chē)臂架的高度維持在合理的水平，確保有充足的動(dòng)力來(lái)保證四個(gè)液控單向閥的開(kāi)啟。受活塞桿尾車(chē)重力的影響，液壓缸與液壓緩沖器的效用是一樣的。由于單效用工作時(shí)，液壓缸的平衡能力比較強(qiáng)，因此，并不需要調(diào)整回油節(jié)流閥，保持原有的工作方式不變即可。另外，由于液壓缸自身的重力會(huì)在一定程度上對(duì)臂架造成影響，因此，尾車(chē)鋼架構(gòu)造不容易變形。

2.3 改進(jìn)價(jià)值研究

大量實(shí)驗(yàn)證明，將斗輪堆取料機(jī)尾車(chē)變幅液壓缸改為單效用的，當(dāng)兩個(gè)液壓缸一起工作時(shí)，并不會(huì)出現(xiàn)尾車(chē)臂架高低不等的情況。此時(shí)，不需要更換液壓缸，只需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，就能得到滿意的結(jié)果。