機器人即將成為微創(chuàng)醫(yī)療中的“多面手”

在上海交通大學醫(yī)療機器人研究院舉辦的2018國際學術論壇上，諸多醫(yī)療機器人相關的學術成果“亮相”，涉及喉部微創(chuàng)手術、胃腸道疾病精準無創(chuàng)診查等多種適應證的手術治療。同時，這些成果有望在不久的將來成功落地轉化，從實驗室走向臨床。

喉部微創(chuàng)手術機器人適用于多種喉部手術，可完成對病變組織的精準咬切、電凝吸引、深腔空間縫合打結、射頻、激光治療等。上海交通大學附屬第一人民醫(yī)院教授董頻介紹，這種手術機器人擁有多傳感器定位系統，能夠實時定位，助力手術更好地規(guī)劃。此外，它擁有剛柔可控的機械臂，可實現精準建模，并感知交互力。此項目已被列入國家重點研發(fā)計劃。