劉正道 何進(jìn) 王慶杰 鄭侃
摘要:玉米穴施肥技術(shù)可在很大程度提高化肥利用效率,減少玉米生產(chǎn)成本,對提高我國玉米在國際市場的競爭力具有重要意義。因此,介紹了穴施肥技術(shù)概況,根據(jù)施肥階段的不同,分別分析和闡述了種肥、苗期追肥和中后期追肥階段玉米穴施肥裝置的主要結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,指出了現(xiàn)有國內(nèi)玉米穴施肥裝置存在的一些問題,并對該領(lǐng)域未來的研究重點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行展望,以期為我國玉米穴施肥技術(shù)的研究提供參考依據(jù)。
關(guān)鍵詞:玉米;穴施肥;裝置;結(jié)構(gòu);工作原理;現(xiàn)存問題;研究展望
中圖分類號: S224.2?文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A
文章編號:1002-1302(2019)20-0005-04
我國玉米種植面積居世界首位,2016年我國玉米總產(chǎn)量2.19億t,玉米播種面積3 675.9萬hm2,單產(chǎn)5.97 t/hm2[1]。但我國玉米生產(chǎn)成本高,效益低,其主要原因是勞動力成本高、物化投入比重大,其中單位面積勞動力成本為美國的 1.58倍[2],肥料費(fèi)平均比美國高55.75元/t[3]。在玉米生產(chǎn)物化投入中肥料投入比重最大,但由于施肥方式不當(dāng)?shù)仍蛟斐晌覈实倪^量施用,玉米過量施肥程度平均達(dá)到 50.74%[4]?;瘜W(xué)肥料的過量施用不僅造成肥料的浪費(fèi),還會造成一系列的環(huán)境問題,如地下水和地表水質(zhì)量下降,表層土壤硝態(tài)氮的大量盈余和累積導(dǎo)致土壤酸化,土壤有機(jī)質(zhì)存量下降,土壤磷素面源污染,溫室氣體排放增加等[4-7]。
為了降低玉米生產(chǎn)成本,提高我國玉米在國際市場的競爭力,近年來玉米精量施肥領(lǐng)域成為研究的重點(diǎn),與緩釋肥技術(shù)相結(jié)合的化肥深施[8-9]、化肥分層施用[10-13]以及穴施肥等技術(shù)相繼出現(xiàn),可很大程度提高肥料利用率。其中化肥深施和分層施肥技術(shù)仍條施化肥,相鄰玉米植株間化肥利用率仍然較低;而穴施肥技術(shù)避免了因化肥分散分布、沒有針對特定種子而造成的化肥浪費(fèi)現(xiàn)象[14]。因此,了解和掌握玉米穴施肥技術(shù)及其相關(guān)裝備的主要類型和特點(diǎn),探討其存在的主要問題,對于推廣玉米穴施肥技術(shù),提高化肥利用效率具有重要意義。
1?玉米穴施肥技術(shù)
玉米穴施肥技術(shù)是指在玉米生產(chǎn)的不同階段,根據(jù)玉米需肥規(guī)律,將化肥呈穴狀施入土壤,化肥處于玉米種子或植株的側(cè)下方或正下方,并且和種子或植株保持一定的距離。穴施肥效果圖如圖1所示。
與傳統(tǒng)化肥條施或撒施相比,玉米穴施肥技術(shù)既可避免傳統(tǒng)施肥方式的燒種(苗)現(xiàn)象,也可以避免因化肥分散分布、沒有針對特定種子而造成的的化肥浪費(fèi)現(xiàn)象[14]。玉米穴施肥技術(shù)參數(shù)主要包括肥料的空間位置和每穴施肥量。
每穴施肥量的確定:確定適宜的玉米施肥量,既要滿足玉米的養(yǎng)分需要,又要避免肥料浪費(fèi),實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效。由于品種特性、土壤條件、產(chǎn)量水平以及栽培方式不同,在確定具體施肥量時,要綜合分析考慮多種因素[15],理論計算玉米施肥量[16-17]的方法如下:
施肥位置的確定:施肥過程為防止燒種、燒苗現(xiàn)象,必須保證肥料和種子(植株)具有一定的距離,穴施種肥時要使肥料和種子距離不小于5 cm[18],肥料和種子通過土壤層隔開,并且需要追肥,防止玉米后期脫肥早衰;玉米追肥時應(yīng)保證化肥和植株水平間距在10~15 cm;追肥深度為8~10 cm[19-21]。
2?玉米穴施肥裝置主要類型
按施肥階段不同,玉米穴施肥裝置可分為種肥穴施、苗期穴施和中后期穴施等類型。
2.1?種肥穴施機(jī)械
目前,種肥穴施技術(shù)通常和玉米穴播技術(shù)同時應(yīng)用,在實(shí)現(xiàn)玉米單粒精量播種的同時,通過一定的種肥協(xié)同機(jī)構(gòu),在種側(cè)(下)穴施化肥,并保證一定的種肥間距。
2.1.1?埯播施肥鎬
我國玉米種植區(qū)域跨度廣、涉及地形條件復(fù)雜,在山地、丘陵等區(qū)域玉米生產(chǎn)仍以小型機(jī)械或人工農(nóng)具為主。近年來市場上也出現(xiàn)了一些穴播穴施肥農(nóng)具,如遼寧省云帆機(jī)械制造有限公司研制的埯播施肥鎬,其結(jié)構(gòu)如圖2所示。該埯播施肥鎬主要包括播種器、施肥器、擺錘、鎬把、肥料袋、導(dǎo)肥管等組成,播種器和施肥器相鄰并排安裝,間距5 cm,玉米種子裝在鎬把內(nèi),肥料裝在肥料袋內(nèi)。
其工作原理:作業(yè)時,將埯播施肥鎬抬至一定高度后向下刨,播種器和排肥器從接觸土壤到達(dá)到播種施肥深度過程中由最大速度快速變?yōu)?,而擺錘在慣性的作用下繼續(xù)向下擺動,驅(qū)動播種器和施肥器工作,完成刨埯、播種、穴施肥作業(yè);然后抬起點(diǎn)播鎬,種、肥被自然回落的土壤覆蓋,完成覆土作業(yè);操作者在刨下一埯、向前邁步的同時,踩實(shí)落土,完成鎮(zhèn)壓作業(yè)[22-23]。該類型的埯播施肥鎬1個男性勞動者可播種0.33~0.67 hm2/d,適合我國東北、西北山區(qū)等復(fù)雜地形條件下玉米播種,適用性強(qiáng)。
2.1.2?穴播穴施肥裝置
玉米穴播穴施肥裝置多以玉米精量播種技術(shù)為基礎(chǔ),通過直接或間接定位,將連續(xù)的肥料流由不定量的大群體轉(zhuǎn)化為定量的均勻連續(xù)肥料集群。
2.1.2.1?直接定位法
直接定位法是利用曲柄連桿機(jī)構(gòu)直接從肥箱中取出一定量的肥料送入土壤,機(jī)構(gòu)主要由曲柄、排肥連桿、排肥活塞、進(jìn)肥管、回位扭簧、量肥筒和開閉活門等組成,原理如圖3所示[15]。
其工作原理:機(jī)構(gòu)動力由地輪提供,作業(yè)過程中地輪傳遞的動力經(jīng)傳動系統(tǒng)驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動,經(jīng)連桿帶動排肥活塞在量肥筒內(nèi)上下運(yùn)動;當(dāng)排肥活塞向上運(yùn)動時,肥料經(jīng)進(jìn)肥管進(jìn)入量肥筒,儲存在開閉活門和排肥活塞中間,當(dāng)排肥活塞向下運(yùn)動時,推動肥料打開開閉活門,將肥料送入土壤,實(shí)現(xiàn)肥料穴施。該種方法無需排肥器,結(jié)構(gòu)簡單,但機(jī)構(gòu)須近地安裝,安裝空間較大,對開溝器開溝寬度要求較高。
2.1.2.2?間接定位法
傳統(tǒng)播種施肥機(jī)具無法實(shí)現(xiàn)肥料穴施的原因是在肥料由肥箱經(jīng)肥管送入土壤過程中,受機(jī)具振動和部件無序撞擊作用。間接定位法是在肥料進(jìn)入土壤前,將肥料重新定位。該定位法排肥量的穩(wěn)定性由最后一步定位決定。機(jī)構(gòu)主要由護(hù)肥板、電磁鐵、連桿、肥料定位板、復(fù)位彈簧等組成,原理如圖4所示[15]。
其工作原理:由排肥器送出的肥料在送入土壤前首先到達(dá)間接定位機(jī)構(gòu),在護(hù)肥板和定位板間不斷積累,機(jī)具到達(dá)指定位置后,控制系統(tǒng)控制電磁鐵吸合,打開定位板,將積累到一定量的肥料送入土壤,完成肥料穴施。相對于直接定位機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)通過電磁鐵控制,結(jié)構(gòu)得到簡化,且能實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的穴施肥。
張勛綜合分析了直接成穴法和間接成穴法的特點(diǎn),利用間接成穴法設(shè)計了玉米穴播穴施肥裝置,并以8051單片機(jī)作為控制芯片完成控制系統(tǒng)軟件和硬件的設(shè)計[15]。
2.2?苗期穴施肥裝置
充足的健苗、壯苗是實(shí)現(xiàn)玉米高產(chǎn)的最主要的因素,苗期追肥是玉米生產(chǎn)過程中重要的環(huán)節(jié)。苗期穴施肥技術(shù)是通過識別技術(shù)對玉米幼苗進(jìn)行識別和定位,進(jìn)而確定施肥位置,再通過扎穴機(jī)構(gòu)將一定量的肥料送至指定位置。相對于種肥穴施而言,玉米苗期追肥不需要考慮種肥協(xié)同作業(yè)的問題,其關(guān)鍵部件包括扎穴機(jī)構(gòu)和觸碰識別機(jī)構(gòu)。
2.2.1?扎穴機(jī)構(gòu)
2.2.1.1?行星輪系扎穴機(jī)構(gòu)
行星輪系結(jié)構(gòu)主要通過各種齒輪的組合,使工作部件按照設(shè)計的運(yùn)動軌跡運(yùn)動,可實(shí)現(xiàn)高速往復(fù)運(yùn)動,被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械,如水稻插秧機(jī)、缽苗移栽機(jī)等。在穴施肥領(lǐng)域,主要由太陽輪、行星架、中間輪、行星輪、搖臂和噴肥針組成,可分為橢圓齒輪行星輪系、全橢圓齒輪行星輪系、非規(guī)則齒輪行星輪系等,結(jié)構(gòu)如圖5所示[24]。
行星輪系扎穴機(jī)構(gòu)工作原理:工作時,太陽輪與機(jī)架固定安裝,行星架在傳動機(jī)構(gòu)的帶動下做回轉(zhuǎn)運(yùn)動,中間輪一般由2個形狀不同的的齒輪組成,一個與太陽輪嚙合,一個與行星輪嚙合,在轉(zhuǎn)動過程中傳動比不斷變化,從而導(dǎo)致行星輪往復(fù)擺動。噴肥針和搖臂固結(jié)并安裝在行星輪上,使其在隨行星架做圓周運(yùn)動的同時做相對于行星架的逆向轉(zhuǎn)動,2種運(yùn)動的合成構(gòu)成噴肥針的往復(fù)扎穴運(yùn)動。該機(jī)構(gòu)一般用于液態(tài)型肥料的施用,噴肥針與輸肥軟管相連,在扎穴的同時噴施液態(tài)肥,可實(shí)現(xiàn)高速作業(yè)。
王金武等設(shè)計了基于三次拉格朗日曲線擬合軌跡的斜置式扎穴機(jī)構(gòu)并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,得出當(dāng)行星架轉(zhuǎn)速75.0 r/min、前進(jìn)速度0.48 m/s、斜置角度23.3°時,作物損傷率為 0.33%[25-26];王金峰等設(shè)計了橢圓齒輪行星輪系扎穴機(jī)構(gòu),并建立數(shù)學(xué)模型,以穴距200 mm和入土深度120~150 mm為尋優(yōu)目標(biāo)得到行星輪系的參數(shù)范圍,高速攝影試驗(yàn)結(jié)果表明施肥損失率遠(yuǎn)小于3.5%[27-28];馮金龍等設(shè)計了變形橢圓齒輪扎穴機(jī)構(gòu)并進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計,當(dāng)行星架轉(zhuǎn)速64.4 r/min、前進(jìn)速度0.61 m/s時,機(jī)構(gòu)動力學(xué)性能最優(yōu)[29-30];劉亞華等設(shè)計非圓齒輪扎穴施肥裝置,優(yōu)化得出試驗(yàn)裝置的最佳工作參數(shù)為行星架轉(zhuǎn)速72 r/min,試驗(yàn)臺車前進(jìn)速度為 0.49 m/s[31-32]。
2.2.1.2?曲柄搖桿扎穴機(jī)構(gòu)
曲柄搖桿扎穴機(jī)構(gòu)主要利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)原理,將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為扎穴機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)穴施肥功能。曲柄搖桿扎穴機(jī)構(gòu)主要由機(jī)架、凸輪、搖桿、壓縮彈簧和入土部件組成,搖桿一端連接入土機(jī)構(gòu),一端與凸輪接觸,其結(jié)構(gòu)原理如圖6所示[33]。
其工作原理:在施肥間隙,搖桿和凸輪的遠(yuǎn)休止段接觸,凸輪轉(zhuǎn)動過程中,入土部件始終處于最高點(diǎn);當(dāng)運(yùn)動到施肥位置時,搖桿與凸輪缺口接觸,入土部件在壓縮彈簧作用下迅速下降至最低點(diǎn),完成入土;凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動,入土部件抬升至休止位置。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,但入土部件入土力由壓縮彈簧決定,彈簧彈性系數(shù)越大,入土力越大,但在排肥間隙回位阻力越大,功耗越大,且機(jī)具受地面沖擊較大,機(jī)具振動嚴(yán)重。
錢梵梵依據(jù)該原理設(shè)計了玉米穴施肥機(jī),并進(jìn)行了靜態(tài)試驗(yàn)和田間試驗(yàn),室內(nèi)靜態(tài)試驗(yàn)施肥量變異系數(shù)為 2.73%,田間試驗(yàn)施肥深度的均值為8.633 2,方差為 0.335[34]。為減少機(jī)具振動,整機(jī)振動頻率與單缸汽油機(jī)工作時的振動頻率錯開,減少共振。
2.2.2?識別裝置
識別裝置主要用于對玉米幼苗進(jìn)行識別、定位和啟動扎穴機(jī)構(gòu)運(yùn)動,目前穴施肥技術(shù)中主要通過機(jī)械觸碰裝置實(shí)現(xiàn)識別,主要由觸碰轉(zhuǎn)針、三角轉(zhuǎn)盤、滾輪、位移驅(qū)動擺桿與可恢復(fù)式微力放大裝置組成。
機(jī)械觸碰識別裝置的工作原理:當(dāng)機(jī)具運(yùn)動至植株旁邊時,觸碰轉(zhuǎn)針接觸玉米莖稈,推動觸碰轉(zhuǎn)針帶動三角轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,進(jìn)而驅(qū)動拔動滾輪和位移驅(qū)動擺桿,位移驅(qū)動擺桿打開微力放大裝置,微力放大裝置內(nèi)彈簧推動滑移齒輪側(cè)向滑動,使其與施肥齒輪嚙合并帶動2個施肥凸輪盤工作,從而帶動邊側(cè)施肥機(jī)構(gòu)開始扎穴。
李沐桐等對靠苗裝置、微力放大器、施肥裝置和脫離裝置進(jìn)行試驗(yàn)研究和參數(shù)優(yōu)化,結(jié)果表明在臺車前進(jìn)速度為 1.25 m/s,動力輸出軸轉(zhuǎn)速為16.5 r/min,觸碰轉(zhuǎn)針高度在 5 mm 的條件下,穴株擬合度可達(dá)到0.796,傷苗率接近10%[35-36]。
2.3?中后期穴施肥裝置
玉米生長至中后期,特別是喇叭口期,對肥料的需求量較大,但玉米屬高桿作物,與苗期追肥不同的是在大喇叭口期株高可達(dá)1.5 m左右,我國現(xiàn)有動力機(jī)械無法進(jìn)地作業(yè),胡紅等在觸碰識別機(jī)構(gòu)和扎穴機(jī)構(gòu)研究的基礎(chǔ)上,開發(fā)了自走式玉米中后期穴施肥機(jī),主要由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、動力輸出機(jī)構(gòu)、動力傳動系統(tǒng)、追肥裝置和覆土裝置組成[20-21],其中追肥裝置主要由植株位置探測機(jī)構(gòu)、水平位移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、豎直扎穴機(jī)構(gòu)、入土部件和棘輪離合器組成,結(jié)構(gòu)如圖7所示。
其工作原理:動力傳動系統(tǒng)驅(qū)動棘輪離合器轉(zhuǎn)動,在排肥間隙,離合器的棘輪和棘爪分離;當(dāng)機(jī)具運(yùn)動至玉米植株旁邊時,位置探測機(jī)構(gòu)觸碰玉米莖稈發(fā)生轉(zhuǎn)動,使棘輪離合器的棘輪和棘爪嚙合,帶動豎直和水平機(jī)構(gòu)運(yùn)動;水平位移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相對于機(jī)具向后運(yùn)動速度和機(jī)具前進(jìn)速度相等,避免在豎直扎穴機(jī)構(gòu)帶動入土部件扎入土壤時發(fā)生拖動,實(shí)現(xiàn)零速投肥。自走式玉米中后期穴施肥機(jī)在解決玉米生長中后期現(xiàn)有動力機(jī)械無法進(jìn)地作業(yè)的同時,引入水平速度補(bǔ)償裝置,實(shí)現(xiàn)零速(水平方向)投肥,提高肥料成穴性能。
胡紅等對該裝置進(jìn)行田間試驗(yàn)表明,在排肥軸含肥腔長度為20 mm時的穴追肥排肥量穩(wěn)定性變異系數(shù)為3.2%,平均追肥深度和平均追肥距離分別為91.3、127.5 mm,追肥深度合格率和追肥距離合格率分別為88.3%和96.7%,漏追率為2.7%[20]。
3?現(xiàn)存問題及展望
3.1?現(xiàn)存問題
總體而言,我國玉米穴施肥技術(shù)的研究仍處于起步階段,相關(guān)機(jī)具研發(fā)也處于樣機(jī)的試制階段,均未達(dá)到實(shí)際生產(chǎn)和應(yīng)用階段,現(xiàn)存問題主要包括:(1)種肥穴施機(jī)具。種肥施用為玉米施肥最關(guān)鍵的部分,種肥穴施技術(shù)及相關(guān)機(jī)具的研究較少。人工穴施肥農(nóng)具適用于山區(qū)、丘陵等復(fù)雜地形區(qū)域,但存在勞動強(qiáng)度大、效率低等問題。(2)苗期穴施肥機(jī)具。該類機(jī)具的研發(fā)主要以扎穴機(jī)構(gòu)的研究為主,觸碰識別機(jī)構(gòu)的研究較少,實(shí)際作業(yè)過程中對靶性能差,且苗肥間距不穩(wěn)定;多用于液態(tài)肥施用,而目前我國玉米追肥所使用的大多為顆粒肥料;曲柄搖桿機(jī)構(gòu)存在作業(yè)速度慢、運(yùn)行平穩(wěn)性差、傳動效率低等問題,而行星輪系雖然作業(yè)速度快,但在免耕地條件下力學(xué)性能較差。(3)中期穴施肥機(jī)具。玉米中后期根系較多且土壤硬度大,現(xiàn)有扎穴機(jī)構(gòu)入土性能不能滿足要求;植株高度大,大型動力機(jī)械無法進(jìn)地作業(yè),而小型動力機(jī)械質(zhì)量輕,作業(yè)過程在土壤反作用下機(jī)具彈跳嚴(yán)重。
3.2?展望
3.2.1?加大關(guān)鍵部件理論研究
當(dāng)前,我國穴施肥裝置的研究雖然取得了一定的成果,但其排肥量穩(wěn)定性、種(苗)肥間距穩(wěn)定性、入土性能等均未達(dá)到實(shí)際作業(yè)要求。因此,須加強(qiáng)間歇取肥、運(yùn)肥和投肥關(guān)鍵技術(shù)的研究,加強(qiáng)關(guān)鍵部件加工工藝,實(shí)現(xiàn)精量取肥、精準(zhǔn)投肥;運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計和分析手段,分析機(jī)械部件和土壤的相互作用,優(yōu)化運(yùn)動軌跡,探索新工藝,使用新材料,實(shí)現(xiàn)高速、平穩(wěn)精準(zhǔn)施肥。
3.2.2?提高識別和控制部分自動化和智能化水平
由于穴施肥技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu),要想進(jìn)一步提高玉米穴施肥機(jī)具作業(yè)速度和精度,自動化和智能化是其發(fā)展的必然方向。自動監(jiān)測、實(shí)時控制、自動補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)的應(yīng)用,可以很大程度提升施肥的精度,自動導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用可以降低勞動強(qiáng)度,改善勞動環(huán)境,特別是在玉米中后期階段。
3.2.3?加強(qiáng)模式試驗(yàn)與機(jī)具開發(fā)的結(jié)合
我國玉米種植區(qū)域廣、品種多,不同玉米品種不同生長階段對肥料的需求均存在差異,為最大程度提高化肥利用效率,減少化肥的投入,在機(jī)具研發(fā)的同時,應(yīng)研究不同穴施肥模式對玉米生長和產(chǎn)量的影響,為玉米穴施肥機(jī)具的研發(fā)提供理論依據(jù)。
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