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      地鐵車輛全自動駕駛系統(tǒng)發(fā)展分析

      2019-12-25 09:23:24
      福建質(zhì)量管理 2019年23期
      關(guān)鍵詞:信號系統(tǒng)駕駛室全自動

      (山東職業(yè)學(xué)院 山東 濟南 250104)

      一、引言

      我國地鐵建設(shè)進(jìn)入高速爆發(fā)階段,各城市新建地鐵線路逐步投入使用,隨著信號系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展,地鐵駕駛自動化程度不斷提高,全國多條全自動駕駛線路將陸續(xù)開通,例如:上海地鐵14號線、15號線和18號線;青島地鐵8號線;北京地鐵燕房線;成都地鐵9號線等[1-2]。

      二、地鐵全自動駕駛發(fā)展

      我國地鐵駕駛模式主要分為了三個階段:

      (一)完全手動駕駛模式

      地鐵發(fā)展初期,信號系統(tǒng)發(fā)展不完備,地鐵的駕駛主要依靠駕駛員依據(jù)信號系統(tǒng)進(jìn)行完全手動駕駛。

      (二)手動駕駛的自動化運行模式

      隨著地鐵信號系統(tǒng)的發(fā)展,使地鐵車輛聯(lián)合信號設(shè)備進(jìn)行實時通訊,地鐵車輛得以在人工監(jiān)控下實現(xiàn)行駛過程和進(jìn)站對標(biāo)停車的自動化運行,但是開關(guān)車門操作和列車啟動操作還是需要司機進(jìn)行控制。

      (三)全自動駕駛模式

      計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,地鐵駕駛運行模式也迎來了革命性的變革,無人干預(yù)且自動運行的全新地鐵信號和車輛系統(tǒng)已經(jīng)在地鐵行業(yè)進(jìn)行運用,其主要的優(yōu)勢在于地鐵列車在運行過程中的各個環(huán)節(jié)均實現(xiàn)自動化運行,無需人工干預(yù)。

      (四)全自動駕駛等級分類

      依據(jù)國際公共交通協(xié)會(UITP)將列車運行的自動化水平(自動化等級,簡稱GoA)劃分為5個等級:

      表1 UITP列車自動化水平等級分類表

      三、地鐵全自動駕駛系統(tǒng)與傳統(tǒng)駕駛控制系統(tǒng)差別

      地鐵全自動駕駛系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的駕駛控制系統(tǒng)的最主要區(qū)別在于運營管理方式和系統(tǒng)構(gòu)成不同。

      (一)運營管理方式的差異

      地鐵全自動駕駛系統(tǒng)的運行監(jiān)控模式完全基于OCC(地鐵運行控制中心)統(tǒng)一控制,地鐵車站沒有控制車輛運行的權(quán)限;乘客的乘降和組織完全依賴控制中心;車輛的行車組織完全基于計算機程序進(jìn)行的最優(yōu)化計算,運行的原則完全基于“故障-安全模式”,發(fā)生緊急狀況才能進(jìn)行人工介入,使系統(tǒng)降級運行。為了保證乘客的安全及列車的穩(wěn)定運行,控制中心需要設(shè)置備用設(shè)備,一旦發(fā)生故障,備用設(shè)備要立即投入使用,以提高控制中心運行的穩(wěn)定性[5]。

      (二)地鐵全自動駕駛系統(tǒng)組成

      全自動駕駛系統(tǒng)的的基本組成主要有以下部分:

      1.全自動運行系統(tǒng)的車輛系統(tǒng)

      全自動運行的地鐵車輛內(nèi)沒有司機值乘,但駕駛室內(nèi)依然需要設(shè)置簡易駕駛臺,一旦車輛發(fā)生緊急故障,需要客室內(nèi)工作人員進(jìn)入駕駛室緊急接管列車;同時,車輛內(nèi)系統(tǒng)采用冗余設(shè)計,提高設(shè)備運行穩(wěn)定性;駕駛室內(nèi)設(shè)置相應(yīng)傳感器(例如:攝像頭和煙霧傳感器等),實時將車輛信息傳輸?shù)娇刂浦行?,同時接收到控制中心傳來的列車運行指令。

      2.全自動運行系統(tǒng)的信號系統(tǒng)

      全自動駕駛系統(tǒng)的安全運營對于信號系統(tǒng)提出了更高的要求,因此,信號系統(tǒng)的設(shè)計需要更高的可靠性、安全性、冗余性、高定位精度和大傳輸帶寬,同時運行模式需要采用移動閉塞方式。

      3.地鐵運行控制中心(OCC)

      全自動運行的駕駛模式對于控制中心提出了更高的要求,控制中心采用一級完全控制模式,地鐵的行車控制,車站設(shè)備控制、電力調(diào)度控制和防災(zāi)控制均在控制中心內(nèi)進(jìn)行,其功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)地鐵OCC的功能[4]。

      四、結(jié)論

      本文主要主要介紹了我國及國際上全自動駕駛系統(tǒng)的主要類別,并對地鐵全自動駕駛系統(tǒng)和傳統(tǒng)的駕駛系統(tǒng)進(jìn)行對比,得出全自動駕駛系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)駕駛系統(tǒng)其系統(tǒng)組成更為復(fù)雜,信息化程度和集成度更高,但其安全性、穩(wěn)定性及冗余性完全滿足運營需要。

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