楊 威

（92941部隊(duì)41分隊(duì)，葫蘆島 125001）

無(wú)人機(jī)在飛行的過(guò)程中借助空氣產(chǎn)生了自主上升的條件，飛行控制中預(yù)先編好了飛行控制的程序，地面操作人員在遠(yuǎn)程控制的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)的飛行操作。無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)為核心的操作技術(shù)，隨著無(wú)人機(jī)的價(jià)值越來(lái)越高，飛無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)也面臨著一系列的挑戰(zhàn)，無(wú)人機(jī)中一定要保證飛行控制技術(shù)可以滿足實(shí)際的需求，以此來(lái)完善無(wú)人機(jī)飛行控制的過(guò)程。

1 無(wú)人機(jī)飛行控制分析

無(wú)人機(jī)為一種無(wú)人駕駛的飛行器，飛行期間無(wú)載人行為。無(wú)人機(jī)飛行控制需要依靠計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)以及控制終端完成，飛行控制期間涉及到大量的運(yùn)行程序、無(wú)人機(jī)飛行控制可以分成主體、終端系統(tǒng)和負(fù)荷三個(gè)模塊，現(xiàn)階段的無(wú)人機(jī)主要運(yùn)用在軍事、民用兩個(gè)方面，無(wú)人機(jī)飛行控制的能力強(qiáng)，無(wú)人機(jī)可以在高效的狀態(tài)下完成指定任務(wù)，而且其可勝任困難的任務(wù)。飛行控制促使無(wú)人機(jī)可以深入到多種環(huán)境中作業(yè)，無(wú)人機(jī)作業(yè)中不會(huì)出現(xiàn)人員傷亡，是無(wú)人機(jī)飛行控制的一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。

2 無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)

無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)主要分為飛行控制系統(tǒng)和核心控制技術(shù)兩個(gè)部分，結(jié)合無(wú)人機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀，例舉無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)的應(yīng)用。

2.1 飛行控制系統(tǒng)

飛行控制系統(tǒng)能夠保障無(wú)人機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中的穩(wěn)定性，無(wú)人機(jī)飛行就是處于控制系統(tǒng)的范圍內(nèi)[1]。無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的直接目的就是全面控制飛行，保障無(wú)人機(jī)能夠完成任務(wù)指令?，F(xiàn)階段無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)可以劃分為三個(gè)部分，第一部分是傳感器，無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的傳感器包含GPS衛(wèi)星接收器，通過(guò)GPS衛(wèi)星完成定位和傳輸?shù)墓ぷ鳎叨葌鞲衅饕约皯T性傳感器等，傳感器能夠多多個(gè)方面接收并反饋無(wú)人機(jī)的信息，操作人員能夠在飛行控制系統(tǒng)中全面掌握無(wú)人機(jī)的位置和狀態(tài)；第二部分是舵機(jī)，舵機(jī)決定了無(wú)人機(jī)的類型，現(xiàn)階段通過(guò)舵機(jī)可以把無(wú)人機(jī)分為升降式、副翼式和風(fēng)門式；第三部分是飛行控制器，其為整個(gè)飛行控制系統(tǒng)的核心，協(xié)調(diào)無(wú)人機(jī)中的各個(gè)單元，并且經(jīng)過(guò)協(xié)調(diào)之后保障各個(gè)單元之間的配合性，為無(wú)人機(jī)的飛行提供可控的程序，飛行控制器負(fù)責(zé)處理遠(yuǎn)控中的指令，進(jìn)而完成無(wú)人機(jī)在升降、速度方面的有效控制。

2.2 核心控制技術(shù)

無(wú)人機(jī)飛行控制的核心技術(shù)中，首先是規(guī)劃飛行航線，同時(shí)控制好飛行的過(guò)程，無(wú)人機(jī)起飛以前，核心控制技術(shù)中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)作業(yè)目標(biāo)設(shè)計(jì)出航線以及飛行軌跡，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)會(huì)隨時(shí)跟蹤無(wú)人機(jī)的飛行過(guò)程，監(jiān)控并觀察無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，保障無(wú)人機(jī)的飛行符合前期規(guī)劃好的航線及軌跡，防止無(wú)人機(jī)有偏航的情況，確保無(wú)人機(jī)能夠保質(zhì)保量的完成任務(wù)[2]。無(wú)人機(jī)在飛行的過(guò)程中如果有偏航的問(wèn)題，這時(shí)無(wú)人機(jī)中的核心控制技術(shù)就能糾正航線，完成航線的導(dǎo)正工作，再次準(zhǔn)確的控制無(wú)人機(jī)的飛行。

然后是無(wú)人機(jī)核心控制技術(shù)中的數(shù)據(jù)采集技術(shù)，無(wú)人機(jī)飛行的過(guò)程中產(chǎn)生了大量的數(shù)據(jù)信息，地面的核心控制系統(tǒng)會(huì)在無(wú)線傳輸?shù)臈l件下收集無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)信息，這個(gè)過(guò)程就完成了無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集的工作[3]。核心控制技術(shù)中采集無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)信息，后期再把數(shù)據(jù)應(yīng)用到無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)的研究中。

最后是無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)中的故障處理技術(shù)，無(wú)人機(jī)在飛行期間面臨著突發(fā)性的故障，也就是無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)期間遇到故障，這時(shí)飛行控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)處理無(wú)人機(jī)中的故障，快速的處理好無(wú)人機(jī)的故障，保證無(wú)人機(jī)可恢復(fù)正常的狀態(tài)。

3 無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)的注意事項(xiàng)

無(wú)人機(jī)飛行控制的過(guò)程中首先要注意軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)的狀態(tài)，根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行控制的要求組織好軟件系統(tǒng)的測(cè)試以及硬件系統(tǒng)的檢修工作，軟件系統(tǒng)很容易受到外部條件的干擾，檢查無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)所在的環(huán)境，積極排除外部干擾，強(qiáng)調(diào)軟件運(yùn)行的穩(wěn)定性，硬件系統(tǒng)檢修時(shí)注重運(yùn)行模塊和運(yùn)行系統(tǒng)中的硬件，軟件與硬件的高效配合才能完善無(wú)人機(jī)飛行控制的過(guò)程[4]；接下來(lái)是無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)中的故障處理，故障對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制的影響很大，當(dāng)無(wú)人機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障時(shí)就會(huì)影響到飛行控制的效果，一定要注意飛行控制中快速的解決故障問(wèn)題，終端監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行時(shí)要準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)故障，明確故障的類型，同時(shí)還要保障終端系統(tǒng)有較強(qiáng)的故障處理能力，以便及時(shí)應(yīng)對(duì)各種突發(fā)的飛行故障；最后是注意智能飛行控制與無(wú)人機(jī)之間的相互配合，無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)中智能化控制技術(shù)發(fā)揮著重要的作用，確保智能飛行和無(wú)人機(jī)能夠做到密切配合，以此來(lái)提高無(wú)人機(jī)飛行控制的精準(zhǔn)性。

4 結(jié)束語(yǔ)

無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)是最關(guān)鍵的技術(shù)，飛行控制技術(shù)與無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)相互匹配，保證無(wú)人機(jī)能夠做到飛行的穩(wěn)定性及可靠性。無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)保證無(wú)人機(jī)可以自主飛行，執(zhí)行遠(yuǎn)程控制命令，配合飛行控制的智能化操作。無(wú)人機(jī)中飛行控制技術(shù)有著極大的作用，重視起飛行控制技術(shù)，才能保障無(wú)人機(jī)中飛行控制技術(shù)的優(yōu)勢(shì)最大。