肖澤民
(佛山市南華儀器股份有限公司,廣東 佛山 528251)
在工業(yè)生產的過程中,要用到的機械設備多種多樣,而這些機械設備在性能方面存在差異,有些差異還比較大。但其構成系統(tǒng)是基本一樣的,例如傳動系統(tǒng)、原動力系統(tǒng)等。如果任何一個系統(tǒng)出問題,對機械設備的功能都會造成極大影響。在機械制造領域傳動技術是極為重要的。機械傳動和其他傳動方式相比,效率高、更容易控制,并且有著較高的精確度,能較快反應,有一定的研究探索價值。
在機械傳動設計中,傳動零件的材料多為金屬,在大型機械設備設計中有其優(yōu)點,其剛性、強度以及制造加工工藝易得于實現(xiàn)。在國外,小型機械設備、精密儀器中的傳動零件廣泛采用了非金屬材料,非金屬材料的發(fā)展已經成為國民經濟發(fā)展的重要支柱,其優(yōu)點是密度小、強度高、加工簡單、生產成本低、用途廣泛以及生產效益顯著,這是金屬材料不能比擬的。筆者從中得到啟發(fā),在實際工作中采用非金屬材料來設計傳動零件,并且取得了很好的效果。在此僅列舉一例來具體說明。
按照活動方式的不同,可以將機械轉動分為摩擦、嚙合傳動2 種。在歷史的發(fā)展過程中,機械傳動技術歷史悠久,早在古代就有了指南車這類基于機械傳動原理的工具。其屬于嚙合傳動方式,運用的系統(tǒng)是復雜型的齒輪傳動。西方國家14 世紀就出現(xiàn)了非常精密的傳動齒輪,并在這一技術的帶動下得到了較大發(fā)展。蒸汽革命時代以后,機械傳動技術高速發(fā)展,高質量的金屬傳動齒輪在這一階段得到了運用,使傳動機械朝著精密化方向發(fā)展。同時,還有一種嚙合傳動得到了發(fā)展,即鏈傳動。這是在鏈條運行的基礎上實現(xiàn)的,例如自行車,其傳遞效率高,傳動功率不大,不會打滑,可適應各種惡劣的環(huán)境。但是,傳動系統(tǒng)平穩(wěn)性比較差,成本比較高,傳動件容易出現(xiàn)磨損,而且會產生很大噪聲[1]。
當前,電動機、內燃機對機械傳動技術有了更高的需求,因此需要提升機械的設備性能,滿足機械系統(tǒng)的傳動需求。創(chuàng)新技術運用到了機械傳動領域中,尤其是嚙合傳動逐漸在航空領域中得到運用,并不斷對其動力進行深入研究。而實際上,現(xiàn)在這一技術仍在不斷研究、發(fā)展的過程中,同時開始出現(xiàn)了太陽輪、齒式聯(lián)軸器技術、高重合度齒輪優(yōu)化技術等多種技術。當前的機械傳動技術含量越來越高,正向著高度集成化、智能化、綠化、非金屬化的方向發(fā)展。
非金屬材料有別于金屬材料,其結合鍵主要是共價鍵和分子鍵。非金屬材料部件在設計初期應充分考慮其工作環(huán)境、部件受力情況、特殊性能要求及生產工藝性,選擇材料規(guī)格,確定材料的性能指標,除此之外,還應考慮成本、法規(guī)等方面的要求。
非金屬材料部件通常采用高分子材料,由于其分子量大,分子間的作用力可以滿足相應的力學性能,在設計非金屬材料部件時,應考慮部件失效的影響,建立材料的性能指標體系。非金屬材料的特性主要有化學穩(wěn)定性好、線性膨脹系數(shù)低、機械強度高、耐磨抗蠕變、摩擦噪聲小、堅韌有彈性、絕緣性好、生產成本低、合成簡單、工藝性良好。通用工程材料中的POM 常應用于齒輪、軸承等滑動和滾動機械部件中。
設計安全系數(shù)是部件的失效應力與設計應力的比值,是機械傳動設計中衡量產品可靠性的重要指標。設計安全系數(shù)的主要影響因素有材料特性、部件復雜程度、使用壽命及可重復性等[2]。
金屬材料通過應力-應變曲線可以得出明顯的屈服極限,但大多數(shù)的非金屬材料的應力-應變曲線沒有明顯的屈服極限,其失效應力為強度極限。設計非金屬材料的許用應力時,應考慮部件的安全載荷和設計安全系數(shù),根據(jù)經驗,非金屬材料的設計安全系數(shù)一般為2.0~5.0,并根據(jù)不同的工作環(huán)境和工藝方法選擇相應的安全系數(shù)。
該文以微型手動式前照燈檢測儀為例(如圖1 所示),該傳動機構的傳動部分分為上下、左右傳動2 個部分,旋轉左右旋轉手輪使光接收板沿左右方向移動,旋轉上下旋轉手輪使光接收板沿上下方向移動。由于該儀器是微型檢測儀,要求操作簡單可靠,且在使用中會受到光路系統(tǒng)尺寸的限制,應保證其傳動系統(tǒng)的外形尺寸要小、結構簡單,為避免因整體質量過重造成檢測誤差較大,該傳動機構質量不易過重。
在試制過程中,上下傳動機構(如圖1 所示)中的螺旋器原先采用錫青銅(QSn4-4-4),裝配完成后發(fā)現(xiàn)操作極為困難,旋轉手輪需要很大的力,光接收屏幕板不能保證勻速運動,容易超出極限位,屏幕板與螺旋器接觸部位有嚴重的磨損現(xiàn)象,且運動過程中伴有金屬之間摩擦的噪聲。在各運動副面添加潤滑脂仍無明顯改善[3]。同樣,在左右傳動機構中,滑塊材料原為灰鑄鐵(HT150),旋轉手輪時不是很順暢,明顯感覺受到一定的阻力,降低傳動機構的使用壽命,影響檢測儀測量精度。經過初步分析,可能是由于螺旋器重量較重,加上其與光接收屏幕為線接觸,使得整個上下傳動系統(tǒng)的摩擦力很大,操作困難。左右傳動中的滑塊的內螺紋為矩形螺紋,發(fā)現(xiàn)其加工面較粗糙,如果要對傳動表面的粗糙度進行加工,所需成本較高,且加工廠方現(xiàn)有設備及現(xiàn)有技術很難保證零件的設計符合要求。
聚甲醛(POM)是一種高結晶的線性塑料聚合物,作為常用的工程材料其具有硬度高、抗拉伸、抗沖擊強度好、彈性模量好、幾何尺寸不變、使用溫度范圍廣、較好的耐蠕動性等特點。聚甲醛(POM)的力學性能與金屬材料接近,材料強度可達50 MPa,材料剛度可達2 600 MPa,抗沖擊強度高且不受溫度變化的影響。POM 的蠕變性強,在常溫、20 MPa下作用3 000 h 僅為2.3%,加工樣表面光滑,摩擦系數(shù)小,自潤滑性好,工作噪聲小[4]?;谝陨蟽?yōu)點,為解決原傳動機構產生的問題,采用聚甲醛(POM)材料制成的樣件。
將螺旋器的材料由原來的錫青銅(QSn4-4-4)改為聚甲醛(POM),更換材料后,在其與光接收屏幕的運動副面上涂上少許硅脂,旋轉手輪,發(fā)現(xiàn)比以前輕松許多,光接收屏幕板也無磨損現(xiàn)象,也消除了噪聲,經過一段時間的磨合,螺旋器與光接收屏幕板之間有原來的線接觸改為面接觸,減少了磨擦阻力。在左右傳動中,滑塊的材料也由原來的灰鑄鐵(HT150)改為聚甲醛(POM),由于其加工性比灰鑄鐵好,其加工面的質量得到明顯提高,其本身具有良好的自潤滑性能、耐磨性能,所以取消了原來的潤滑零件。通過更改零件材料,使整個傳動系統(tǒng)的操作性能得到很大提高。
當前,現(xiàn)代工業(yè)的各個生產環(huán)節(jié)都無法離開機械設備,其也是當前生產的主要工具,而機械設備功能的實現(xiàn)是需要以傳動系統(tǒng)作為支撐。機械傳動技術的發(fā)展?jié)摿Ρ容^大,隨著高新技術在機械傳動領域中的運用,未來機械將一步步向自動化控制、智能化控制的方向發(fā)展,其節(jié)能和環(huán)保效果也會更好。使用上文所述方法成功更改傳動系統(tǒng)方案,大大降低了整臺儀器的操作強度,儀器總重量也有所減輕,同時也降低了制造成本。因此,在輕載荷、無潤滑或少潤滑的條件下設計各種耐磨受力傳動零件時,適當運用非金屬耐磨材料,不僅可以帶來諸多方便,而且也可取得良好的經濟效益。
圖1 上下傳動機構