杜曉佳,丁凡
中國艦船研究設(shè)計中心,湖北武漢430064
艦船隱身技術(shù)是通過減縮艦船各物理場特性,有效降低敵方探測器和制導(dǎo)武器威脅的一種技術(shù),是艦船現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志[1-3]。艦船進(jìn)氣格柵是船體外部進(jìn)氣道進(jìn)口安裝的金屬格柵結(jié)構(gòu),可防止異物進(jìn)入進(jìn)氣管路,對進(jìn)氣管道空氣流體特性產(chǎn)生影響,若其設(shè)計達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn),會影響艦船動力系統(tǒng)的正常運(yùn)行。以燃?xì)廨啓C(jī)為動力的水面艦船,受進(jìn)氣需求的影響,外露的進(jìn)氣格柵數(shù)量多、面積大,其格柵雷達(dá)散射截面(RCS)的大小將影響艦船的整體隱身水平。開展船舶進(jìn)氣格柵隱身性與氣動特性的設(shè)計與綜合優(yōu)化,并使之具有良好的氣動性能與隱身性能,可提升水面艦船整體技術(shù)水平。
目前,在航空領(lǐng)域?qū)M(jìn)氣格柵的氣動特性與隱身性綜合優(yōu)化的研究較多,而在船舶領(lǐng)域的研究較少。國內(nèi)外學(xué)者在飛機(jī)進(jìn)氣格柵電磁散射特性方面做了大量的仿真研究和實驗論證。桑建華[4]對格柵進(jìn)行了闡述,并給出了格柵RCS 測試的初步結(jié)果;張樂[5]的研究結(jié)果顯示,在飛機(jī)格柵設(shè)計過程中,氣動特性與隱身性之間往往是相矛盾的。
隱身性分析是開展進(jìn)氣格柵氣動特性與隱身性綜合優(yōu)化的前提之一??紤]到進(jìn)氣格柵的幾何設(shè)計參數(shù)眾多,對所有參數(shù)進(jìn)行隱身性優(yōu)化計算的成本過高。本文將以某典型船用進(jìn)氣格柵設(shè)計方案為研究對象,開展進(jìn)氣格柵參數(shù)化建模及電磁散射計算參數(shù)設(shè)定;根據(jù)進(jìn)氣格柵的物理特征,選取合適的電磁散射計算方法,獲取不同參數(shù)下格柵模型雷達(dá)波散射計算的結(jié)果;通過開展散射特性分析及靈敏度計算,獲取進(jìn)氣格柵在雷達(dá)波隱身性能優(yōu)化中的主要幾何參數(shù)順序。
幾何參數(shù)化建模是開展進(jìn)氣格柵的氣動特性與隱身性能綜合優(yōu)化的基礎(chǔ)?;贏NSYS 軟件的APDL 語言進(jìn)行參數(shù)化的進(jìn)氣格柵幾何建模,如圖1 所示。在參數(shù)化建模過程中,對進(jìn)氣格柵幾何基本元素進(jìn)行了分析和定義,參數(shù)具體定義及設(shè)定值如表1 和圖2 所示,設(shè)定船體舷側(cè)壁板傾斜角度為7°。假定進(jìn)氣格柵和船體結(jié)構(gòu)材質(zhì)均為理想金屬。完成格柵幾何模型參數(shù)化建模后,采用三角形面元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格最大尺寸按照1/8 電磁波長進(jìn)行剖分。
圖1 進(jìn)氣格柵幾何模型Fig.1 Geometric model of air-intake grille
表1 進(jìn)氣格柵幾何參數(shù)及初始值Table 1 Geometric parameters and initial values of air-intake grille
圖2 進(jìn)氣格柵幾何參數(shù)定義Fig.2 Definition of geometric parameters of air-intake grille
水面艦船隱身設(shè)計主要考慮掠入射條件下的預(yù)警機(jī)及反艦導(dǎo)彈的探測威脅,因此本文的進(jìn)氣格柵RCS 評估研究僅針對沿水平威脅的雷達(dá)波展開。艦船進(jìn)氣格柵的RCS 計算坐標(biāo)系如圖3 所示,其中φ為照射的水平方位角??紤]格柵厚度影響,在進(jìn)行雷達(dá)波隱身評估時,格柵背面為進(jìn)氣道,僅考慮前向的威脅,方位角φ的考評范圍設(shè)定為-85°~85°。為更好地體現(xiàn)RCS 的變化規(guī)律,本文中所有的計算曲線均做3°平滑處理,假定入射波為10 GHz 垂直極化雷達(dá)波。
圖3 進(jìn)氣格柵計算坐標(biāo)系Fig.3 Coordinate system of air-intake grille
目前艦船RCS(用變量σ表示)評估最常用的標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo)在威脅區(qū)域內(nèi)RCS 的平均值,用表示,即
此外,為了更為直觀表征格柵的隱身效果,文獻(xiàn)[4]中提出了格柵電磁屏蔽效率η的概念,其定義公式為
式中:為格柵模型RCS 平均值;為進(jìn)口開放模型RCS 平均值;為進(jìn)口封閉模型RCS平均值。
艦船類目標(biāo)散射主要由鏡面反射、腔體散射、耦合散射、邊緣散射等組成。在進(jìn)行水面艦船雷達(dá)散射截面計算時,通常采用高頻近似方法或快速多極子算法(FMM)進(jìn)行求解,其中常用的高頻近似方法有物理光學(xué)法(PO)、射線追蹤法(SBR)和等效邊緣電流法(EEC)等。
物理光學(xué)法遵循高頻場的局部性原理,忽略了各點(diǎn)感應(yīng)電流間的相互影響,并假定散射體陰影區(qū)內(nèi)的電磁場場值為零。對于理想導(dǎo)體,物理光學(xué)法獲取的RCS 平方根的物理光學(xué)表達(dá)式為
式中:er為接收裝置電極化方向的單位矢量;h為磁場極化方向的單位矢量;S為散射方向的單位矢量;v為電磁波入射方向的單位矢量;n為散射體表面的外法線單位矢量;k為波數(shù);S0為照明區(qū);r為照明區(qū)中的網(wǎng)格點(diǎn)s 到觀察點(diǎn)P 的距離。物理光學(xué)法不能計算由于目標(biāo)表面不連續(xù)產(chǎn)生的電磁散射,不能預(yù)估繞射的影響。
射線追蹤法基于幾何光學(xué)原理,將入射的均勻平面波劃分為密集的射線管,高頻電磁波的能量沿著細(xì)長射線管傳播,每個射線管在腔體內(nèi)經(jīng)多次反射,最終返回口徑處。射線追蹤法需要根據(jù)目標(biāo)對劃分的射線進(jìn)行合理的模型選擇,否則很難達(dá)到要求的精度。
快速多極子方法的基本原理是:將目標(biāo)表面離散得到的子目標(biāo)分組,自身組和相鄰組采用直接矩量法計算,非相鄰組采用聚合-轉(zhuǎn)移-配置方法計算。所有源散射體i 對場散射體j的貢獻(xiàn)用快速多極子方法表達(dá)為[5]
式中:ai為第i個源散射體的電流幅度;NG 為附近組的貢獻(xiàn);FG 為非附近組的貢獻(xiàn);amm'為轉(zhuǎn)移因子;Vsm'i為聚合因子;Vfmj為配置因子;k為電磁波傳播方向矢量;rmm'為m到m′的距離矢量;Gm和Gm′分別為以m和m′為中心的組;m′為最底層組中心;Aji為待求電流密度;d 為求導(dǎo)。理論上快速多極子方法是嚴(yán)格的,且精度可控;它既加快了積分方程的求解速度,也能夠保持矩量法的計算精度。
進(jìn)氣格柵作為一種復(fù)雜的多重散射體,整體尺寸遠(yuǎn)大于入射雷達(dá)波波長,但葉片尺寸相對于入射雷達(dá)波長并不處于高頻光學(xué)區(qū)。此外,進(jìn)氣格柵的葉片數(shù)量較多,耦合散射和邊緣散射不容忽略。在上述方法中,快速多極子方法最適用于進(jìn)氣格柵RCS 仿真計算,能夠獲取較高的計算精度和計算效率。
根據(jù)表1 中的幾何參數(shù)初始值,建立如圖4 所示4 種模型:船體結(jié)構(gòu)無格柵模型(model-1)、船體結(jié)構(gòu)+腔體模型(model-2)、船體結(jié)構(gòu)+格柵模型(model-3)和格柵無船體結(jié)構(gòu)模型(model-4)。按照1.2 節(jié)假設(shè)條件,完成這4 種模型的RCS 仿真計算,結(jié)果如圖5 所示。
對 比model-1、model-2 與model-3 的RCS 值(σ) 分布曲線,船體結(jié)構(gòu)在無格柵情況下(model-1),雷達(dá)波隱身性能最佳,主要由于此時雷達(dá)波反射僅存在鏡面散射效應(yīng);船體結(jié)構(gòu)+腔體模型(model-2)隱身性最差,各方位角下的RCS 值均大于船體結(jié)構(gòu)+格柵模型(model-3),可以看出格柵能夠顯著降低進(jìn)氣口的腔體反射;格柵法向峰值區(qū)域,即0°~5°范圍內(nèi),船體結(jié)構(gòu)+格柵模型(model-3)的RCS 分布小于船體結(jié)構(gòu)無格柵模型(model-1),可見格柵的存在一定程度上降低了格柵法向峰值區(qū)的峰值;在5°~80°范圍內(nèi),由于進(jìn)氣格柵的存在,導(dǎo)致船體結(jié)構(gòu)+格柵模型(model-3)相對船體結(jié)構(gòu)無格柵模型RCS 均有明顯上升。由此可見:進(jìn)氣道產(chǎn)生的腔體散射極大,當(dāng)布設(shè)格柵后,可明顯降低進(jìn)氣道腔體反射效應(yīng),進(jìn)氣格柵能夠降低船體外板法向的RCS,但會在其他角度域形成雷達(dá)波反射。
圖4 船體結(jié)構(gòu)與格柵耦合分析模型Fig.4 Coupling analysis models of hull structure and grille
對 比model-1,model-3 和model-4 的RCS 分布可知,在無船體結(jié)構(gòu)情況下,格柵的RCS 分布變化主要分布在0°~25°范圍內(nèi);在其他角域,由于船體自身的RCS 遠(yuǎn)小于格柵,故船體結(jié)構(gòu)的存在對格柵RCS 影響不大。
格柵開口幾何參數(shù)有開口長度L、開口寬度D及開口圓角半徑R。針對L分別為1.4,1.5及1.6 m、D 和R 不變情況下的3 種規(guī)格進(jìn)氣格柵模型進(jìn)行RCS 仿真計算(圖6)。由圖6 可見,L 對格柵法向0°的RCS 峰值有明顯影響,在32°左右的RCS 峰值也隨著L 的變化而發(fā)生改變。
圖6 開口長度L 對σ 的影響Fig.6 Effect of grille length L on σ
針對D 分別為0.9,1.0 及1.1 m、L 和R 不變的情況下的3 種規(guī)格進(jìn)氣格柵模型進(jìn)行RCS 仿真計算(圖7)。由圖7 可見,D 對格柵RCS 分布的影響相對較小。
圖7 開口寬度D 對σ 的影響Fig.7 Effect of grille width D on σ
針對R 分別為0.15,0.20 及0.25 m 的3 種規(guī)格進(jìn)氣格柵模型進(jìn)行RCS 仿真計算(圖8)。由圖8可見,R 對進(jìn)氣格柵的RCS 分布產(chǎn)生一定的影響,導(dǎo)致0°和32°處的RCS 峰值均有所變化。
圖8 開口圓角半徑R 對σ 的影響Fig.8 Effect of grille fillet radius R on σ
表2 為不同格柵開口參數(shù)下的RCS 平均值和電磁屏蔽效率計算結(jié)果。可以看出,D 和R 對RCS平均值和格柵屏蔽效率幾乎沒有影響;由于L 對格柵法向0°和32°左右的RCS 峰值的影響,其對格柵屏蔽效率的影響相對較大。
表2 不同格柵開口幾何參數(shù)下的RCS 統(tǒng)計結(jié)果Table 2 RCS statistical results under different geometric parameters of grille
針對葉片寬度P、葉片間距U 及葉片與結(jié)構(gòu)夾角α這3 個葉片幾何參數(shù),分別對不同葉片參數(shù)下的進(jìn)氣格柵模型進(jìn)行電磁仿真計算,結(jié)果分別如圖9~圖11 所示。
由圖9 可見,P 對格柵RCS 的影響較為集中,即在26°左右的RCS 波谷有明顯變化。由圖10 可見,U 對格柵在32°處的RCS 峰值位置產(chǎn)生較大影響,格柵法向0°附近的RCS 峰值也有明顯變化。由圖11 可見,α也會對進(jìn)氣格柵在32°左右的RCS 峰值位置產(chǎn)生影響。
圖9 葉片寬度P 對RCS 的影響Fig.9 Effect of blade width P on RCS
圖10 葉片間距U 對RCS 的影響Fig.10 Effect of blade distance U on RCS
不同葉片幾何參數(shù)下的RCS 統(tǒng)計結(jié)果如表3所示,葉片寬度P 和葉片結(jié)構(gòu)夾角α對格柵RCS在20°~60°威脅區(qū)域分布的影響較大,但對和電磁屏蔽效率影響較小。相比而言,葉片間距U 對和屏蔽效率的影響相對較大。
船用進(jìn)氣格柵葉片分布方向有橫向和縱向兩種,分別建立了在等參數(shù)下的橫向和縱向分布的進(jìn)氣格柵模型(圖12)。這2 個進(jìn)氣格柵開口尺寸和葉面大小等幾何參數(shù)均相同,只有格柵的分布不同,分別對2 個模型開展電磁散射特性計算,結(jié)果如圖13 所示。
從圖13 中可以看出,橫向格柵的RCS 分布普遍要比縱向格柵要高,尤其是±33°左右有2 個波峰。對比-80°~0°區(qū)域與0°~80°區(qū)域,縱向格柵的RCS 分布的差異主要體現(xiàn)在-22°和68°處的峰值。
圖12 橫向和縱向進(jìn)氣格柵模型Fig.12 Models of transverse and longitudinal air-intake grille
圖13 格柵葉片方向?qū)CS 的影響Fig.13 Effect of blade direction on RCS
為防止小型異物進(jìn)入進(jìn)氣道,進(jìn)氣格柵后部一般設(shè)有金屬網(wǎng)絲??紤]到金屬網(wǎng)絲幾何尺寸較小,而整體尺度較大,電磁散射模型建模極為困難。因此,本文采用極端模擬對比,將金屬網(wǎng)絲間隔視為無限小,即對進(jìn)氣格柵后面全部采用金屬遮擋,橫向和縱向進(jìn)氣格柵模型后部遮擋模型如圖14所示。對采用后部遮擋的橫向和縱向分布的進(jìn)氣格柵模型展開計算,結(jié)果如圖15和圖16所示。
由圖15 可見,受后部遮擋的影響,在整個角域內(nèi),橫向進(jìn)氣格柵的RCS 增大,RCS 峰值的數(shù)量和幅值均有所增強(qiáng),后部遮擋會對橫向格柵的雷達(dá)波隱身性產(chǎn)生較大影響。
圖14 進(jìn)氣格柵后部遮擋模型Fig.14 Back cover model of air-intake grille
圖15 橫向進(jìn)氣格柵后部遮擋對RCS 的影響Fig.15 Effect of back cover on RCS of transverse grille
圖16 縱向進(jìn)氣格柵后部遮擋對RCS 的影響Fig.16 Effect of back cover on RCS of longitudinal grille
由圖16 可見,縱向進(jìn)氣格柵在-80°~0°范圍內(nèi)受葉面遮擋的影響,格柵后部有、無遮擋物對縱向進(jìn)氣格柵的影響較小,其峰值量級和分布變化不大。在0°~80°角域范圍內(nèi),后部金屬遮擋處于可視范圍內(nèi),此區(qū)域的RCS 峰值量級和分布出現(xiàn)較大變化,尤其是20°~70°范圍內(nèi)出現(xiàn)多個較大峰值。
在橫向和縱向進(jìn)氣格柵有、無后部遮擋情況下,RCS 平均值和電磁屏蔽效率統(tǒng)計結(jié)果如表4所示。由表可見,受多次反射的影響,后部遮擋會顯著增加進(jìn)氣格柵的雷達(dá)波散射,從而降低了對橫向格柵的電磁屏蔽效率。而對于縱向格柵,后部遮擋對RCS 平均值和電磁屏蔽效率影響相對較小,且一定程度上還提高了縱向格柵的電磁屏蔽效率。
表4 不同葉片方向及遮擋的格柵RCS 統(tǒng)計結(jié)果Table 4 RCS statistical results with different blade direction and back cover of grille
靈敏度分析研究模型輸出y的變異與各個輸入?yún)?shù)xi的變異之間如何分解[6-7]??紤]到組成進(jìn)氣格柵的幾何參數(shù)眾多,難以對所有參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化使其性能最優(yōu),需要計算雷達(dá)波隱身性能對進(jìn)氣格柵幾何參數(shù)的靈敏度。通過進(jìn)氣格柵幾何參數(shù)靈敏度計算分析,可以量化輸入?yún)?shù)影響模型輸出變異的重要程度,并找到關(guān)鍵參數(shù),為開展進(jìn)氣格柵雷達(dá)波隱身性能優(yōu)化提供方向。本文采用中心有限差分方法來近似計算格柵RCS 評估參數(shù)y對格柵各幾何參數(shù)變量xi的導(dǎo)數(shù)[8-10]:
其中,
對橫向進(jìn)氣格柵進(jìn)行雷達(dá)波隱身性能靈敏度分析,為歸一化各變量,模型輸出y為進(jìn)氣格柵的電磁屏蔽效率,輸出變量Δxi為各幾何參數(shù)變化的百分比。采用中心有限差分方法求得各參數(shù)下電磁屏蔽效率的靈敏度,結(jié)果如表5 所示。
表5 進(jìn)氣格柵各參數(shù)對屏蔽效率的靈敏度Table 5 Sensitivity of air-intake grille parameters to shielding efficiency
由表5 可見,進(jìn)氣格柵長度L 對電磁屏蔽效率的影響最大,圓角半徑R 的影響最小。葉片涉及的幾何參數(shù)中,葉片間距U 對進(jìn)氣格柵的電磁屏蔽效率影響最大,葉片寬度P 的影響最小。綜上可知,在進(jìn)行進(jìn)氣格柵雷達(dá)波隱身優(yōu)化時,優(yōu)先選取L、D、P 和α參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
本文以某典型進(jìn)氣格柵設(shè)計方案為研究對象,根據(jù)格柵物理特征選取合適的電磁散射計算方法,研究了不同幾何參數(shù)下雷達(dá)波散射特性變化趨勢和各幾何參數(shù)下的電磁屏蔽效率靈敏度,得到了進(jìn)氣格柵雷達(dá)波隱身性能優(yōu)化的主要幾何參數(shù),具體結(jié)論如下:
1)進(jìn)氣道產(chǎn)生的腔體散射極大,通過布設(shè)進(jìn)氣格柵可有效縮減進(jìn)氣道腔體散射效應(yīng)。
2)通過格柵幾何參數(shù)的靈敏度分析,在進(jìn)行進(jìn)氣格柵雷達(dá)波隱身性能優(yōu)化時,優(yōu)化變量的優(yōu)先順序依次為開口長度、開口寬度、葉片間距及葉片與結(jié)構(gòu)夾角。
3)提煉出的適用于進(jìn)氣格柵雷達(dá)波散射特性和靈敏度計算的方法,可普遍應(yīng)用于船用進(jìn)氣格柵雷達(dá)波隱身性設(shè)計中。研究結(jié)果也可直接應(yīng)用到進(jìn)氣格柵的氣動特性與隱身性能綜合優(yōu)化中。