刁愛民,王慰慈,朱金晏
(1.海軍工程大學(xué) 艦船與海洋學(xué)院,湖北 武漢 430032;2.中國船舶重工集團(tuán)公司第七一一研究所,上海 201108)
在戰(zhàn)時(shí)水下非接觸爆炸所產(chǎn)生沖擊造成的艦載設(shè)備損壞,是艦船喪失戰(zhàn)斗能力和生命力的主要因素。為驗(yàn)證并提高關(guān)鍵艦載設(shè)備的抗沖擊性能,各國海軍都開展了大量關(guān)于艦船設(shè)備抗沖擊能力設(shè)計(jì)和試驗(yàn)驗(yàn)證方法的研究,制定了相關(guān)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),并研制了對應(yīng)的考核設(shè)備抗沖擊性能的試驗(yàn)裝置[1-4]。美海軍強(qiáng)調(diào)用沖擊試驗(yàn)考核艦船設(shè)備抗沖擊能力和作為艦船設(shè)備的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)[5]。艦載設(shè)備可在沖擊試驗(yàn)機(jī)上或者浮動(dòng)沖擊平臺上進(jìn)行試驗(yàn)考核。浮動(dòng)沖擊平臺試驗(yàn)時(shí)間周期長,經(jīng)濟(jì)代價(jià)大,因此大中型艦載設(shè)備的某些關(guān)鍵分系統(tǒng)的設(shè)備可以先進(jìn)行沖擊試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn),考核較小設(shè)備的抗沖擊性能,對于提高浮動(dòng)沖擊平臺的成功率有一定積極意義。國內(nèi)許多學(xué)者對沖擊試驗(yàn)機(jī)機(jī)理和設(shè)計(jì)進(jìn)行深入研究,取得了豐碩的研究成果[6-9]。但是即使設(shè)備通過了沖擊試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)考核之后安裝到浮動(dòng)沖擊平臺上進(jìn)行抗沖擊試驗(yàn),又是否一定可以通過相關(guān)抗沖擊的要求?解決這一關(guān)鍵問題,便可以實(shí)現(xiàn)利用沖擊試驗(yàn)機(jī)先考核小設(shè)備,合格后再進(jìn)行浮動(dòng)沖擊平臺試驗(yàn),減少因?yàn)槭『笤斐傻拇罅拷?jīng)費(fèi)損失。分析兩者動(dòng)力特性的異同,便可以從理論基礎(chǔ)上解決這一問題。
利用某型泵的擺錘式?jīng)_擊臺沖擊試驗(yàn)結(jié)果和某大型裝備浮臺沖擊試驗(yàn)結(jié)果,對比擺錘式?jīng)_擊臺與浮動(dòng)沖擊平臺沖擊動(dòng)力特性。對某型泵擺錘式?jīng)_擊臺試驗(yàn)臺位垂向的沖擊輸入和大型設(shè)備的沖擊試驗(yàn)結(jié)果中安裝基座的垂向沖擊輸入進(jìn)行對比分析。擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)臺位取水平安裝狀態(tài)下擺錘最低高度和最高高度2 種工況,分別記為擺錘臺工況1 和擺錘臺工況2,浮臺沖擊試驗(yàn)結(jié)果取浮臺橫向狀態(tài)下爆源最近距離和最遠(yuǎn)距離2 種工況,分別記為浮動(dòng)平臺工況1 和浮動(dòng)平臺工況2。
對于艦載設(shè)備的抗沖擊響應(yīng),一般采用2 種不同的方法:一是時(shí)間歷程分析,也就是在時(shí)域內(nèi)分析沖擊響應(yīng)的時(shí)間歷程;另一種是采用響應(yīng)譜對設(shè)備的沖擊響應(yīng)進(jìn)行分析。對沖擊響應(yīng)進(jìn)行時(shí)間歷程分析直觀、簡單,但設(shè)備的沖擊響應(yīng)是強(qiáng)非線性過程,不同設(shè)備、不同結(jié)構(gòu)的響應(yīng)差異性極大,很難用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)對結(jié)構(gòu)響應(yīng)進(jìn)行描述。采用沖擊響應(yīng)譜分析不僅可以量化沖擊的劇烈程度,而且可以對沖擊環(huán)境的惡劣程度進(jìn)行參數(shù)化描述。
沖擊響應(yīng)譜亦簡稱沖擊譜,由Maurice Biot 首次提出,經(jīng)過大量學(xué)者深入研究,在地震工程、航天、船舶抗沖擊等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用[10]。圖1 即為沖擊譜的形成原理。首先在安裝基座上布置一系列的彈簧振子,為了盡量減小彈簧振子對基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)的影響,假設(shè)這些陣子是單自由度無質(zhì)量的。如圖所示,該組從低到高依次排列的彈簧振子的固有頻率為 f1, f2,…,fn,當(dāng)安裝基座上受到一個(gè)瞬態(tài)的加速度沖擊時(shí),彈簧振子得到對應(yīng)的最大響應(yīng)幅值 G1, G2, G3,…,Gn,通過二者之間的關(guān)系曲線便得到彈簧振子系統(tǒng)在此瞬時(shí)加速度沖擊下的沖擊譜。
圖 1 沖擊譜形成原理Fig.1 Formation principle of impact response spectrum
對2 種不同試驗(yàn)方法的時(shí)間歷程分析時(shí),由于水面艦船安裝設(shè)備的多樣性,因此一般綜合考慮,通常模態(tài)分析的頻率范圍為5~250Hz,通過對美海軍的水下爆炸試驗(yàn)加速度響應(yīng)分析方法進(jìn)行研究后,可以略去船體結(jié)構(gòu)中頻率較高的成分,這些高頻加速度響應(yīng)通常對大部分的設(shè)備影響很小[11],為了與其保持一致,對響應(yīng)信號進(jìn)行截止頻率為250 Hz 的低通濾波。
圖 2 擺錘臺工況1 加速度時(shí)間歷程曲線Fig.2 The acceleration time history curve of pendulum impact table under condition 1
圖 3 擺錘臺工況2 加速度時(shí)間歷程曲線Fig.3 The acceleration time history curve of pendulum impact table under condition 2
圖 4 浮動(dòng)平臺工況1 加速度時(shí)間歷程曲線Fig.4 Acceleration time history curve in floating platform under condition 1
表 1 各工況時(shí)間歷結(jié)果對比Tab.1 Comparison table of time history results of each condition
通過對比各工況下時(shí)間歷程曲線的原始數(shù)據(jù)和250 Hz濾波后的數(shù)據(jù)可知,擺錘式?jīng)_擊臺加速度峰值受擺錘高度的影響更大,不同高度間的加速度波動(dòng)更大,而浮動(dòng)沖擊平臺的加速度峰值在不同工況下波動(dòng)更小。由于浮動(dòng)沖擊平臺結(jié)構(gòu)的影響阻尼耗散的影響,高頻成分所占比重為87%和84%,擺錘式高頻成分所占比重穩(wěn)定在91%。從信號的衰減速度上來看,擺錘式?jīng)_擊臺的信號衰減也更快。
沖擊速度有3 個(gè)因素,分別為峰值、作用時(shí)間和波形,可以完整描述沖擊輸入特性,對沖擊輸入脈沖曲線做時(shí)間的積分,即該曲線所覆蓋的面積,便得到了沖擊速度。因此本文采用速度沖擊譜來描述和分析對比2 種不同沖擊考核方式的異同是合理的、符合實(shí)際的[12]。
圖 5 浮動(dòng)平臺工況2 加速度時(shí)間歷程曲線Fig.5 Acceleration time history curve in floating platform under condition 2
圖 6 擺錘臺2 種工況下速度譜Fig.6 Velocity spectrum of pendulum impact table under two conditions
表 2 各工況速度譜結(jié)果對比Tab.2 Comparison table of velocity spectrum results of each condition
通過對比各工況下速度譜的數(shù)據(jù)可知,擺錘式?jīng)_擊臺速度譜值受擺錘高度的影響更大,不同高度間的速度譜值波動(dòng)更大,同時(shí)間歷程曲線所對應(yīng)的情況一致。擺錘式?jīng)_擊臺位的最大速度譜值雖然大于浮動(dòng)平臺第1 個(gè)工況的速度譜值,但是小于浮動(dòng)平臺第2 工況的速度譜值。
通過對比擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)和浮動(dòng)沖擊平臺在水下爆炸下的動(dòng)力特性的異同可知,擺錘式?jīng)_擊試驗(yàn)機(jī)對艦載設(shè)備的沖擊輸入沖擊峰值可以達(dá)到較高的水平,甚至可能大于浮動(dòng)沖擊平臺的峰值,但是含有高頻成分所占比重較大。沖擊速度譜有可能小于浮動(dòng)沖擊平臺的沖擊速度譜值,存在設(shè)備通過了沖擊試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)考核,但是在浮動(dòng)沖擊平臺條件下艦載設(shè)備不能夠滿足抗沖擊要求的風(fēng)險(xiǎn)。