深圳/林武 李明權(quán)

汽車的駐車制動(dòng)器俗稱手剎，它的主要作用是在車輛停止以后，保持車輛不會(huì)被移動(dòng)。按照結(jié)構(gòu)可以分為機(jī)械手剎控制型和電子手剎控制型兩種，前者主要采用的是拉線控制駐車制動(dòng)器。按操作類型來分又有腳踩和手拉兩種形式。

電子手剎按照結(jié)構(gòu)來分也可以分為兩種，一種是在兩個(gè)后輪均配備有一個(gè)電子手剎駐車電機(jī)，現(xiàn)在普遍采用的都是這一種形式。 而早期一點(diǎn)的電子手剎，例如奔馳和寶馬等，是在車輛后橋架梁上固定了一個(gè)駐車制動(dòng)器的伺服單元，伺服單元內(nèi)部包括：（1）EMF 控制單元；（2）電機(jī)；（3）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；（4）力傳感器。伺服單元接收到手剎開關(guān)的拉起信號(hào)以后，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)將兩個(gè)后輪的機(jī)械手剎拉線拉緊，從而起到駐車的作用。當(dāng)釋放駐車制動(dòng)時(shí)，伺服單元控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，將駐車?yán)€釋放，從而解除駐車制動(dòng)。

本文講述的是寶馬電子駐車系統(tǒng)的維修，寶馬的電子手剎書面用語是電動(dòng)機(jī)械式駐車制動(dòng)器（EMF），和機(jī)械手剎相比,舒適性得到了很大的提升,但使用了一些年限之后,故障率還是蠻高的。

車型：2009 年寶馬X5。

行駛里程：120000km。

故障現(xiàn)象：儀表EMF 故障指示燈亮起，電動(dòng)駐車制動(dòng)器（EMF）系統(tǒng)失效,經(jīng)常是車輛正常停車之后，下一次駕駛車輛時(shí)，就突然出現(xiàn)了這個(gè)故障。

故障診斷：在動(dòng)手維修任何一個(gè)系統(tǒng)之前,都必須要對(duì)該系統(tǒng)的功能、結(jié)構(gòu)和工作原理都非常熟悉，這樣才能做到有的放矢，如果僅僅憑一腔熱血盲目的拆裝，不但不能高效的排除故障，還有可能因?yàn)椴僮鞑划?dāng)而產(chǎn)生一些新的故障，所以，我們先對(duì)EMF 系統(tǒng)做一些認(rèn)知。該系統(tǒng)組成部件如圖1 所示。

┃圖1 伺服單元和EMF控制單元

┃圖2 伺服單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)

伺服單元固定在后橋架梁上，采用密封結(jié)構(gòu)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

駐車制動(dòng)器按鈕位于中央控制臺(tái)內(nèi)，在選擋按鈕（GWS）后面，它向伺服單元發(fā)出指令，向上拉駐車制動(dòng)器按鈕可激活駐車制動(dòng)器，向下按則是使駐車制動(dòng)器退出工作，進(jìn)行釋放。駐車制動(dòng)器的緊急解鎖在EMF 失效時(shí)（例如故障碼存儲(chǔ)記錄）或供電電壓不夠高時(shí)，配備了一個(gè)機(jī)械緊急解鎖。此緊急解鎖使手動(dòng)松開伺服單元成為可能。緊急解鎖可通過隨車工具中一根帶握柄的拉線手動(dòng)進(jìn)行。注意：在緊急解鎖前將車輛固定住以防自行移動(dòng)。這時(shí)在伺服單元中松開鼓式制動(dòng)器的作動(dòng)器，此車因?yàn)轳v車制動(dòng)器已經(jīng)失效，所以只能采用人工的方式先對(duì)車輛的駐車系統(tǒng)進(jìn)行解除，打開尾門，用隨車工具將拉線進(jìn)行向上拉起，就可以解除，操作方法如圖3 所示。

┃圖3 操作方法

因?yàn)楣收显蛞呀?jīng)非常明顯，所以我們直截了當(dāng)?shù)貙?duì)駐車制動(dòng)器進(jìn)行了拆檢，如圖4 所示。

┃圖4 拆撿駐車制動(dòng)器

對(duì)駐車制動(dòng)器進(jìn)行分解以后發(fā)現(xiàn)，電機(jī)的黑色線的固定端子斷裂了，此端子連接器連接到電機(jī)的炭刷,它斷了以后,電機(jī)當(dāng)然就不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)了,所以也就沒有辦法驅(qū)動(dòng)駐車制動(dòng)的拉線,無論是鎖止還是釋放。

圖5～圖7 可以加深我們對(duì)寶馬駐車制動(dòng)器單元的進(jìn)一步了解和認(rèn)識(shí)。

┃圖5 駐車制動(dòng)器單元簡(jiǎn)圖

┃圖6 電機(jī)的齒輪離合器

┃圖7 工作原理

系統(tǒng)工作時(shí),駐車制動(dòng)器按鈕對(duì)駐車制動(dòng)器單元發(fā)出指令后，駐車制動(dòng)器內(nèi)部的EMF 控制單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)的繼電器，繼電器不同的觸點(diǎn)閉合，使電機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)后，通過齒輪驅(qū)動(dòng)，從而將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)轳v車制動(dòng)拉線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在電機(jī)工作以后，在右側(cè)拉線和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間有一個(gè)力傳感器，力傳感器向EMF 控制單元提供調(diào)節(jié)力信號(hào)，為了確保需要的制動(dòng)力，必須檢測(cè)調(diào)節(jié)力，在接線末端的力傳感器中集成了一個(gè)彈簧，力傳感器在彈簧壓緊時(shí)進(jìn)行一次位移測(cè)量，此位移測(cè)量以霍耳效應(yīng)為基礎(chǔ)，從而使輸出的拉力值在得當(dāng)范圍內(nèi)。

滾動(dòng)監(jiān)控防止已駐車的車輛自行移動(dòng)。滾動(dòng)監(jiān)控在駐車后觀察已駐車的車輪的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)。此車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)用作車輛自行移動(dòng)的預(yù)兆。當(dāng)可靠地確定自行移動(dòng)時(shí)，激活的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行一次再拉緊。滾動(dòng)監(jiān)控在松開駐車制動(dòng)器和車輛休眠時(shí)退出工作。

更換或維修駐車制動(dòng)器后,必須執(zhí)行一次試運(yùn)行，在試運(yùn)行時(shí)將進(jìn)行一次功能測(cè)試。

工作步驟如下：

（1）打開點(diǎn)火開關(guān)；

（2）非常用力地壓下制動(dòng)踏板；

（3）按住制動(dòng)踏板；

（4）拉動(dòng)駐車制動(dòng)器按鈕（固定）；

（5）按壓駐車制動(dòng)器按鈕 （松開）。

提示：伺服單元拉緊時(shí)的噪聲很輕。如果已識(shí)別到 EMF 的拉緊和松開，必須接著刪除 EMF 的故障碼存儲(chǔ)器的故障記憶。

關(guān)于駐車控制單元的連接端子含義如圖8 和表所示。

┃圖8 駐車控制單元

連接端子斷裂的原因如圖9 所示，于是對(duì)電機(jī)進(jìn)行了更換（不建議嘗試焊接,會(huì)因?yàn)殡娏骱艽笕菀讓?dǎo)致發(fā)熱，用不了多久會(huì)再次斷開），對(duì)駐車制動(dòng)器的蓋子進(jìn)行了密封處理后，經(jīng)裝車試車，故障已經(jīng)完全排除，此維修方案為客戶大大地降低了維修費(fèi)用,通過大量的維修案例來看,可靠性也非常不錯(cuò),修復(fù)后目前已經(jīng)用了好幾年了。

最后一點(diǎn)要說明的是, 為了避免更換后的電機(jī)再次出現(xiàn)上述情況,需要用膠對(duì)其進(jìn)行固定,同時(shí)，密封工作要做好，防止駐車制動(dòng)器進(jìn)水。

新舊電機(jī)對(duì)比如圖10 所示，維修要點(diǎn)如圖11 所示。

┃圖9 故障原因

┃圖10 新舊電機(jī)對(duì)比

┃圖11 維修要點(diǎn)

駐車控制單元的連接端子