于勝波 陳桂華 李喬 公維潔

（1.國(guó)汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司，北京 100176；2.中國(guó)汽車工程研究院北京分院，北京100070；3.中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)，北京 100176）

主題詞：智能網(wǎng)聯(lián)汽車 道路測(cè)試 發(fā)展建議

1 國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試政策法規(guī)

全球主流汽車生產(chǎn)國(guó)家都非常重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展。2016年，美國(guó)聯(lián)邦政府為自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)提供40億美元[1]經(jīng)費(fèi)，歐洲以多國(guó)協(xié)作的形式推動(dòng)合作式智能交通發(fā)展，日本政府發(fā)布《創(chuàng)造戰(zhàn)略性革新規(guī)劃》，通過(guò)促進(jìn)官民合作并以給予經(jīng)費(fèi)的方式來(lái)促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展。我國(guó)各部委通過(guò)頒布促進(jìn)性政策來(lái)支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展?，F(xiàn)階段，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入到路測(cè)階段，國(guó)內(nèi)外紛紛以頒布政策或制修訂法規(guī)的形式允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和新型應(yīng)用探索，由于法規(guī)體系及國(guó)情的差別導(dǎo)致各國(guó)在道路測(cè)試監(jiān)管體系上存在一定差異。

歐洲方面，由德國(guó)聯(lián)邦交通和數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施部修訂的《道路交通法修正案》于2017年生效[2]，指導(dǎo)德國(guó)的道路測(cè)試工作，州政府責(zé)任機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)道路測(cè)試的管理及測(cè)試許可的發(fā)放；英國(guó)交通部于2015年發(fā)布了《無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展路徑：無(wú)人駕駛技術(shù)規(guī)則綜述》《無(wú)人駕駛汽車發(fā)展路徑：道路測(cè)試指南》[3]，指導(dǎo)英國(guó)無(wú)人駕駛并負(fù)責(zé)監(jiān)管道路測(cè)試的規(guī)范與安全；荷蘭眾議院于2018年4月頒布《自動(dòng)駕駛測(cè)試法（草案）》，明確荷蘭交通部負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車的審批和管理。

美國(guó)方面，美國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試法規(guī)主要由各州政府負(fù)責(zé)制定并發(fā)布，各州機(jī)動(dòng)車管理局負(fù)責(zé)具體管理工作。自內(nèi)華達(dá)州允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試并于2011年頒發(fā)美國(guó)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試許可[4]以來(lái)，截止2019年9月，美國(guó)已有33個(gè)州頒布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試相關(guān)法律或行政指令。

日本方面，警察廳于2016年、2017年分別發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試指南》《遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)道路測(cè)試許可處理基準(zhǔn)》，允許企業(yè)開(kāi)展自動(dòng)駕駛道路測(cè)試以及遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，日本警察廳及地方警方、市政及交通運(yùn)輸部門來(lái)負(fù)責(zé)監(jiān)管自動(dòng)駕駛的道路測(cè)試活動(dòng)。

中國(guó)方面，工信部、公安部和交通部負(fù)責(zé)指導(dǎo)國(guó)家整體智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試，并于2018年4月發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》[5]，截止2019年9月，中國(guó)已有20多個(gè)省市允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試，并頒布地方智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則[6-15]，地方的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試一般由當(dāng)?shù)氐墓ば?、公安、交通等主管部門組成聯(lián)席工作組或推進(jìn)工作組負(fù)責(zé)，同時(shí)將道路測(cè)試情況按時(shí)上報(bào)工信部、公安部和交通部，此外聯(lián)席小組授權(quán)第三方機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)道路測(cè)試過(guò)程的具體工作。截止目前，我國(guó)的公開(kāi)道路測(cè)試取得了階段性成果，已有24個(gè)地市陸續(xù)發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則并劃定了供智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試用的具體路段。全國(guó)各地劃定供智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試用的路段里程總計(jì)近2 000 km，測(cè)試路段主要集中在交通場(chǎng)景復(fù)雜度相對(duì)較低的地區(qū)。各地公安機(jī)關(guān)交通管理部門累計(jì)為62家企業(yè)發(fā)放近284張道路測(cè)試牌照。測(cè)試主體類型涵蓋整車制造企業(yè)、零部件企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、初創(chuàng)企業(yè)以及科研機(jī)構(gòu)等。測(cè)試車輛類型涵蓋乘用車、公交車和卡車等。除普通測(cè)試牌照外，我國(guó)許多地市和企業(yè)積極探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化應(yīng)用，長(zhǎng)沙、滄州、上海等已發(fā)放載人測(cè)試牌照，上海為上汽、寶馬、滴滴頒發(fā)示范應(yīng)用牌照；武漢發(fā)出首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車商用牌照。

2 國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試情況對(duì)比

為保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試的順利開(kāi)展，針對(duì)各國(guó)對(duì)道路測(cè)試的7項(xiàng)共性要求（測(cè)試流程、車輛要求、安全駕駛員、道路類型及路段、載人測(cè)試、數(shù)據(jù)管理以及商業(yè)保險(xiǎn)）進(jìn)行詳細(xì)對(duì)比，以期為我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試的未來(lái)發(fā)展提供建議。

2.1 測(cè)試流程

國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試流程基本分為考試制和申請(qǐng)制，國(guó)內(nèi)道路測(cè)試流程相對(duì)復(fù)雜。

在歐洲，德國(guó)、英國(guó)和荷蘭按申請(qǐng)制進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試，測(cè)試主體只需要將相關(guān)材料提交當(dāng)?shù)刂鞴懿块T即可，此外英國(guó)規(guī)定需要在封閉場(chǎng)地進(jìn)行充分的測(cè)試。

在美國(guó)，各州的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試主要是執(zhí)行申請(qǐng)制，但也有考試制；例如，加利福尼亞州規(guī)定申請(qǐng)企業(yè)只需要提供車輛以及司機(jī)的基本信息、車輛保險(xiǎn)證明、公司證書(shū)即可，申請(qǐng)費(fèi)僅為3 600美元[16]；內(nèi)華達(dá)州的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試執(zhí)行的是考試制，首先，提供10 000英里（16 090 km）的封閉測(cè)試場(chǎng)測(cè)試證明[17]，其次，通過(guò)封閉測(cè)試場(chǎng)考試，政府人員隨車進(jìn)行打分。

在日本，《自動(dòng)駕駛道路測(cè)試指南》規(guī)定測(cè)試主體向主管機(jī)構(gòu)提交測(cè)試申請(qǐng)并上報(bào)測(cè)試計(jì)劃，即可開(kāi)展道路測(cè)試。

我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要經(jīng)過(guò)封閉測(cè)試場(chǎng)的嚴(yán)格測(cè)試后方可申請(qǐng)道路測(cè)試。根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》規(guī)定，測(cè)試主體需要提交測(cè)試車輛在封閉道路、場(chǎng)地等特定區(qū)域進(jìn)行實(shí)車測(cè)試的證明材料，同時(shí)提交獲得國(guó)家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的自動(dòng)駕駛功能委托檢驗(yàn)報(bào)告，省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門負(fù)責(zé)組織受理、審核測(cè)試申請(qǐng)，為審核通過(guò)的測(cè)試車輛逐一出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書(shū)，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門負(fù)責(zé)發(fā)放試驗(yàn)用機(jī)動(dòng)車臨時(shí)行駛車號(hào)牌。

具體到各地的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照流程存在一定差別。例如，《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程》中明確規(guī)定，符合條件的測(cè)試主體需要在封閉測(cè)試場(chǎng)內(nèi)測(cè)試滿5 000 km，然后考試通過(guò)后才可以申請(qǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照；北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照申請(qǐng)需要先在封閉測(cè)試場(chǎng)內(nèi)測(cè)試滿5 000 km，測(cè)試場(chǎng)對(duì)測(cè)試主體進(jìn)行能力評(píng)估并出具測(cè)試報(bào)告，評(píng)審專家對(duì)測(cè)試主體進(jìn)行能力評(píng)估，然后測(cè)試主體才可申請(qǐng)道路測(cè)試牌照；上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照需在第三方機(jī)構(gòu)指定的封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)，按照測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程進(jìn)行相應(yīng)測(cè)試項(xiàng)目的實(shí)車試驗(yàn)，每個(gè)測(cè)試項(xiàng)目有效試驗(yàn)次數(shù)不少于30次，測(cè)試結(jié)果達(dá)標(biāo)率不小于90%。

2.2 車輛要求

歐洲、日本和中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試中對(duì)車輛的要求相對(duì)較為嚴(yán)格，美國(guó)對(duì)道路測(cè)試車輛要求相對(duì)較低。各國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試中對(duì)車輛的要求如表1。

值得注意的是，2018年美國(guó)交通部發(fā)布《準(zhǔn)備迎接未來(lái)交通：自動(dòng)駕駛汽車3.0》，鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)創(chuàng)新，允許自動(dòng)駕駛汽車在創(chuàng)新性設(shè)計(jì)中可以去掉方向盤、踏板或者后視鏡[18]，這就使得自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)擁有了更大的自主權(quán)。

2.3 安全駕駛員

基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的不成熟性，大部分國(guó)家要求智能網(wǎng)聯(lián)汽車在道路測(cè)試時(shí)必須配備安全駕駛員以應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況。安全駕駛員是指經(jīng)測(cè)試主體授權(quán)，在出現(xiàn)緊急情況時(shí)對(duì)測(cè)試車輛采取應(yīng)急措施或者接管測(cè)試車輛的駕駛?cè)恕?/p>

表1 國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試對(duì)車輛的要求

在歐洲，德國(guó)和英國(guó)要求在開(kāi)展道路測(cè)試時(shí)必須配備安全駕駛員，荷蘭眾議院頒布的《自動(dòng)駕駛測(cè)試法（草案）》允許道路測(cè)試可以不配備安全駕駛員。

在美國(guó)，加州、亞利桑那州、佛羅里達(dá)和喬治亞州等允許道路測(cè)試可以不配備安全駕駛員，并且加州有超過(guò)62家企業(yè)已開(kāi)展無(wú)安全駕駛員的道路測(cè)試，但仍然有諸多州要求在測(cè)試過(guò)程必須配備安全駕駛員，例如，印第安納、伊利諾伊、肯塔基州等，具體見(jiàn)表2。

在日本，日本政府已經(jīng)允許遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛測(cè)試，駕駛位上可以不再配備安全駕駛員，但在測(cè)試過(guò)程中副駕駛位上仍然要配備測(cè)試駕駛員。

我國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試要求必須配備安全駕駛員，并且《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》明確規(guī)定了安全駕駛員需滿足“取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷”、“最近連續(xù)3個(gè)記分周期內(nèi)無(wú)滿分記錄”和“經(jīng)測(cè)試主體自動(dòng)駕駛培訓(xùn)，熟悉自動(dòng)駕駛測(cè)試規(guī)程，掌握自動(dòng)駕駛測(cè)試操作方法，具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力”等共計(jì)8項(xiàng)條款[5]。

表2 美國(guó)各州對(duì)自動(dòng)駕駛安全駕駛員的要求

2.4 道路類型及路段

國(guó)內(nèi)外在允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試的道路類型上存在差異，我國(guó)尚未開(kāi)放高速公路的道路測(cè)試。

在歐洲，德國(guó)、英國(guó)和荷蘭的道路測(cè)試都已覆蓋本國(guó)內(nèi)的全部道路類型，但需要在特定路段開(kāi)展。

在日本，《自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試指南》允許企業(yè)在日本所有區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，但測(cè)試計(jì)劃需要提前上報(bào)相關(guān)主管機(jī)構(gòu)。

而我國(guó)的《中華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例》第八十二條規(guī)定“機(jī)動(dòng)車在高速公路上行駛時(shí)不得試車或者學(xué)習(xí)駕駛機(jī)動(dòng)車”[19]，使得我國(guó)無(wú)法在開(kāi)放的高速公路上開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試，北京、無(wú)錫開(kāi)展的高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試采用事前封閉的方式；其次，允許道路測(cè)試的城市都劃定了供智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試用的特定路段，并且大部分測(cè)試路段的交通環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單。國(guó)內(nèi)外在智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試中對(duì)道路類型的要求見(jiàn)表3。

表3 國(guó)內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試中對(duì)道路類型的要求

2.5 載人測(cè)試

各國(guó)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人道路測(cè)試方面要求較低。

在歐洲，德國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路載人測(cè)試需要相關(guān)技術(shù)專家給出指導(dǎo)性意見(jiàn)即可，英國(guó)和荷蘭無(wú)特殊要求。

在美國(guó)，美國(guó)允許載人測(cè)試并已開(kāi)展無(wú)人駕駛出租車的運(yùn)營(yíng)，2017年Waymo在亞利桑那州鳳凰城開(kāi)始示范運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛出租車，但對(duì)乘客、線路等有一定的限制。2019年，Waymo在加州獲得無(wú)人駕駛出租車運(yùn)營(yíng)許可[20]。

在日本，《自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試指南》《遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)道路測(cè)試許可處理基準(zhǔn)》都未在載人測(cè)試方面提出禁止規(guī)定。

我國(guó)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》僅規(guī)定測(cè)試車輛不得搭載與測(cè)試無(wú)關(guān)的人員或貨物，地方的實(shí)施細(xì)則開(kāi)始探索載人測(cè)試流程。2019年6月，由長(zhǎng)沙市工業(yè)和信息化局、長(zhǎng)沙市公安局、長(zhǎng)沙市交通運(yùn)輸局、長(zhǎng)沙市城市管理和綜合執(zhí)法局、湖南湘江新區(qū)管理委員會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展局聯(lián)合發(fā)布《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）V2.0》，列出了開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路載人測(cè)試的具體流程，即申請(qǐng)載人測(cè)試的車輛在第一級(jí)測(cè)試區(qū)按照相應(yīng)測(cè)試規(guī)程測(cè)試驗(yàn)證，獲取測(cè)試牌照后，在第二級(jí)測(cè)試區(qū)測(cè)試并累計(jì)空載測(cè)試?yán)锍坛^(guò)20 000 km，并且未發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況，可向第三方機(jī)構(gòu)申請(qǐng)開(kāi)展載人測(cè)試工作，載人測(cè)試僅能在固定區(qū)域、限定時(shí)段開(kāi)展，測(cè)試車輛數(shù)原則上不超過(guò)30輛。此外，上海已發(fā)布載人測(cè)試要求并發(fā)放載人測(cè)試牌照。

2.6 數(shù)據(jù)管理

國(guó)內(nèi)外都要求測(cè)試車輛安裝數(shù)據(jù)記錄裝置，并將道路測(cè)試數(shù)據(jù)上報(bào)到相關(guān)主管機(jī)構(gòu)。歐洲的德國(guó)、英國(guó)都要求測(cè)試車輛安裝數(shù)據(jù)記錄裝置，并將數(shù)據(jù)上報(bào)主管部門。美國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試許可由各州的機(jī)動(dòng)車管理局負(fù)責(zé)發(fā)放，數(shù)據(jù)由企業(yè)自行核驗(yàn)，測(cè)試企業(yè)每年提交測(cè)試報(bào)告即可。日本政府規(guī)定測(cè)試企業(yè)需要向警方、市政、交通部門提交測(cè)試數(shù)據(jù)。我國(guó)政府規(guī)定，測(cè)試主體應(yīng)每6個(gè)月向出具測(cè)試通知書(shū)的省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門提交階段性測(cè)試報(bào)告，并在測(cè)試結(jié)束后1個(gè)月內(nèi)提交測(cè)試總結(jié)報(bào)告，省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門于每年6月、12月向工信部、公安部和交通部報(bào)告轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試情況。

左小龍擰了一下油門，突然意識(shí)到自己胯下的并不是那臺(tái)爆缸的西風(fēng)摩托，而是一臺(tái)國(guó)產(chǎn)摩托，頓時(shí)信心回縮，他覺(jué)得還是等自己的摩托車修好以后再去和黃瑩說(shuō)更加靠譜。他剎車轉(zhuǎn)身對(duì)大帥說(shuō)：這樣吧，大帥，看緣分，一切都看緣分，如果我能和黃瑩再碰到，我就去找她。

2.7 商業(yè)保險(xiǎn)

國(guó)內(nèi)外都規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車在道路測(cè)試前需提前購(gòu)買保險(xiǎn)，各國(guó)對(duì)保額要求各異。

在歐洲，德國(guó)要求在開(kāi)展道路測(cè)試前，測(cè)試主體需要提前購(gòu)買保險(xiǎn)，但保額未做具體規(guī)定；英國(guó)要求測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)按照機(jī)動(dòng)車保險(xiǎn)有關(guān)規(guī)定，對(duì)測(cè)試車輛和測(cè)試駕駛員進(jìn)行投保。

在美國(guó)，大多數(shù)州要求企業(yè)提供500萬(wàn)美元的保險(xiǎn)證明或者保證金，保費(fèi)還未形成統(tǒng)一定價(jià)。

日本的《自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試指南》規(guī)定測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)對(duì)測(cè)試汽車進(jìn)行損失賠償責(zé)任險(xiǎn)、任意險(xiǎn)等投保，確保具備相應(yīng)意外事故賠償能力。

我國(guó)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》規(guī)定，測(cè)試主體在道路測(cè)試申請(qǐng)時(shí)應(yīng)包含交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)憑證以及每車不低于500萬(wàn)人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)憑證，或不少于500萬(wàn)人民幣的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函。

總之，對(duì)比國(guó)內(nèi)外在智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試要求上的具體規(guī)定：

測(cè)試流程方面，中國(guó)相比其他國(guó)家的測(cè)試流程相對(duì)復(fù)雜，為企業(yè)的道路測(cè)試造成了一定負(fù)擔(dān)；

車輛要求方面，美國(guó)最為開(kāi)放，對(duì)測(cè)試車輛的要求相對(duì)較低，中國(guó)與歐洲、日本規(guī)定開(kāi)展道路測(cè)試較為嚴(yán)格的要求；

安全駕駛員方面：由于現(xiàn)階段的技術(shù)不成熟性，中國(guó)等大部分國(guó)家要求道路必須配備安全駕駛員，美國(guó)相對(duì)開(kāi)放，但只有14個(gè)州規(guī)定無(wú)需配備安全駕駛員；

道路類型及路段方面，中國(guó)的典型特點(diǎn)是高速公路不允許開(kāi)展道路測(cè)試，此外中國(guó)的道路測(cè)試需要在特定路段開(kāi)展，美國(guó)、日本可以開(kāi)展全路段、全類型的道路測(cè)試，歐洲需要在特定路段開(kāi)展道路測(cè)試；

載人測(cè)試方面，載人與非載人測(cè)試對(duì)技術(shù)的要求差別較小，基于安全及各國(guó)法律法規(guī)的差異，中國(guó)只有部分城市允許載人測(cè)試，其他國(guó)家都已放開(kāi)載人測(cè)試；

數(shù)據(jù)管理方面，由于目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的不成熟性，各國(guó)都要求測(cè)試車輛必須安裝安全數(shù)據(jù)記錄裝置并將數(shù)據(jù)定期上報(bào)政府主管部門；

商業(yè)保險(xiǎn)方面，目前全球各國(guó)尚無(wú)針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一整套成熟保險(xiǎn)制度，國(guó)內(nèi)外都規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車在道路測(cè)試前需提前購(gòu)買保險(xiǎn)，差異僅僅在于保額方面。

3 典型區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)比

目前，全球范圍內(nèi)僅有加州和北京曾發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試報(bào)告，即美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車管理局于2019年2月發(fā)布的加州自動(dòng)駕駛道路測(cè)試報(bào)告[21]，加州測(cè)試數(shù)據(jù)為2017年11月～2018年11月。同年3月，北京市發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告2018》[22]。兩份道路測(cè)試報(bào)告分別簡(jiǎn)要總結(jié)了本區(qū)域內(nèi)道路測(cè)試數(shù)據(jù)，也是中美智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試總體情況非常重要的體現(xiàn)。

針對(duì)重點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)比結(jié)果顯示：在加州測(cè)試的企業(yè)數(shù)量、總體測(cè)試?yán)锍?、單車測(cè)試?yán)锍潭级嘤诒本?，加州和北京的總體測(cè)試數(shù)據(jù)都相對(duì)比較集中。此外加州還發(fā)布了測(cè)試主體自動(dòng)駕駛系統(tǒng)脫離的數(shù)據(jù)，具體對(duì)比分析如下。

首先，加州和北京提交有效測(cè)試數(shù)據(jù)的測(cè)試企業(yè)分別為31家和8家（表4、表5）；其次，加州的累計(jì)測(cè)試?yán)锍毯陀行y(cè)試車輛數(shù)分別為3 152 711 km和430輛，北京的測(cè)試?yán)锍毯陀行y(cè)試車輛數(shù)分別為153 565 km和54輛，截止2019年10月，北京市最新測(cè)試?yán)锍?766 914 km（http://www.mzone.site/），測(cè)試車輛數(shù)為73輛；百度測(cè)試?yán)锍陶伎傮w測(cè)試?yán)锍坛^(guò)90%，Waymo和Cruise測(cè)試?yán)锍陶急确謩e超過(guò)60%和20%；第三，加州公布每家的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)脫離次數(shù)，北京暫未公布。Waymo達(dá)到業(yè)內(nèi)最高的每17 000 km脫離一次的水平。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)脫離是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)遇到無(wú)法處理的情況時(shí)，安全駕駛員接管車輛自身的駕駛?cè)蝿?wù)，單位公里的脫離次數(shù)在一定程度上體現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；此外也應(yīng)相對(duì)理性的看待單位公里脫離次數(shù)，因?yàn)榧又萋窚y(cè)報(bào)告并未就每次的脫離情況做出詳細(xì)說(shuō)明（具體數(shù)據(jù)見(jiàn)表4）。

總之，首先應(yīng)加大企業(yè)道路測(cè)試的開(kāi)展力度，不斷增強(qiáng)企業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)實(shí)力；其次，自動(dòng)駕駛的不斷發(fā)展將深度影響公眾的日常生活，因此，各個(gè)城市及企業(yè)開(kāi)展自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)情況應(yīng)該盡可能的向公眾開(kāi)放，讓公眾了解企業(yè)的技術(shù)實(shí)力。

4 我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試發(fā)展建議

通過(guò)對(duì)比各國(guó)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試方面的各項(xiàng)要求以及北京和加州的道路測(cè)試數(shù)據(jù)，我國(guó)亟需在道路測(cè)試牌照申請(qǐng)、無(wú)人駕駛道路測(cè)試、道路測(cè)試環(huán)境、智能網(wǎng)聯(lián)汽車事故責(zé)任與保險(xiǎn)機(jī)制、道路測(cè)試開(kāi)展力度及數(shù)據(jù)公開(kāi)性等方面加快發(fā)展并取得突破。此外還應(yīng)該加強(qiáng)國(guó)際交流合作從而推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

表4 2018年美國(guó)加利福尼亞州道路測(cè)試企業(yè)數(shù)據(jù)匯總

表5 2018年中國(guó)北京道路測(cè)試牌照發(fā)放及測(cè)試?yán)锍糖闆r

4.1 簡(jiǎn)化道路測(cè)試牌照申請(qǐng)流程為企業(yè)減輕負(fù)擔(dān)

簡(jiǎn)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試流程更加利于企業(yè)開(kāi)展道路測(cè)試，同時(shí)也為企業(yè)減輕負(fù)擔(dān)。目前，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照呈現(xiàn)出申請(qǐng)時(shí)間長(zhǎng)和費(fèi)用高的特點(diǎn)，然而，美國(guó)、德國(guó)、日本的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試基本都是申請(qǐng)制，企業(yè)可以相對(duì)快速的獲得道路測(cè)試許可，時(shí)間和費(fèi)用都相對(duì)較低。因此，中國(guó)應(yīng)簡(jiǎn)化道路測(cè)試流程，不但為企業(yè)申請(qǐng)道路測(cè)試提供便利，而且也為企業(yè)減輕負(fù)擔(dān)，從而為更多企業(yè)開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試提供便利，從而推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

4.2 開(kāi)展無(wú)人駕駛道路測(cè)試來(lái)完善商業(yè)模式

目前，美國(guó)的部分州、日本以及荷蘭已經(jīng)允許無(wú)人駕駛道路測(cè)試，并且美國(guó)的加州、亞利桑那州開(kāi)始探索無(wú)人駕駛出租車的商業(yè)運(yùn)營(yíng)，日本也將借助東京奧運(yùn)會(huì)開(kāi)展無(wú)人駕駛的示范運(yùn)營(yíng)，積極探索未來(lái)的商業(yè)模式。我國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試應(yīng)結(jié)合市場(chǎng)需求，在條件合適的情況下開(kāi)展無(wú)人駕駛的道路測(cè)試，為后續(xù)大規(guī)模的無(wú)人駕駛道路測(cè)試提供支持，同時(shí)也為智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運(yùn)營(yíng)積累經(jīng)驗(yàn)。

4.3 豐富道路測(cè)試場(chǎng)景從而加強(qiáng)技術(shù)驗(yàn)證

首先，對(duì)比美國(guó)、日本、德國(guó)、英國(guó)、荷蘭，只有中國(guó)未開(kāi)放高速公路道路測(cè)試，應(yīng)盡快研究開(kāi)放高速公路測(cè)試的方式，推動(dòng)部分地區(qū)探索以半封閉或開(kāi)辟專有車道的方式，放開(kāi)部分高速公路的道路測(cè)試，滿足測(cè)試主體對(duì)高速公路場(chǎng)景的測(cè)試需求；其次，地方應(yīng)采取漸進(jìn)的方式逐步放開(kāi)交通場(chǎng)景更加復(fù)雜的路段，例如，包含交通流量稍大、機(jī)非混行、立交橋等復(fù)雜交通場(chǎng)景路段，使得道路測(cè)試為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)驗(yàn)證提供更加充分的服務(wù)。

4.4 探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車事故定責(zé)與保險(xiǎn)機(jī)制

以不斷豐富的道路測(cè)試為基礎(chǔ)，探索完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車事故責(zé)任認(rèn)定與保險(xiǎn)機(jī)制。越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)展道路測(cè)試活動(dòng)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的事故責(zé)任認(rèn)定提供基礎(chǔ)，同時(shí)結(jié)合地方發(fā)布的階段性道路測(cè)試數(shù)據(jù)，為保險(xiǎn)公司探索建立風(fēng)險(xiǎn)模型，開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車保險(xiǎn)精算、定價(jià)、費(fèi)率厘定等工作提供支撐，為下一步制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化階段專屬配套的保險(xiǎn)條款提供依據(jù)，解決現(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車責(zé)任劃分及理賠等問(wèn)題，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的最終商業(yè)化提供保障。

4.5 加強(qiáng)國(guó)際道路測(cè)試合作從而推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

探索開(kāi)展跨國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試示范項(xiàng)目，依托行業(yè)組織并充分發(fā)揮其行業(yè)協(xié)同作用，與國(guó)外道路測(cè)試參與方一起就智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試相關(guān)的法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)傳輸與網(wǎng)絡(luò)安全、基礎(chǔ)設(shè)施、通信方式及頻段等方面開(kāi)展合作，共同推進(jìn)跨國(guó)的測(cè)試示范項(xiàng)目在具體城市落地實(shí)施，相互交流智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，從而推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車早日商業(yè)化。