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      基于GRU的集氣管壓力控制

      2020-02-04 07:41:04孫益亮李志剛
      銀幕內(nèi)外 2020年9期
      關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)挖掘

      孫益亮 李志剛

      摘要:集氣管壓力作為煉焦制氣生產(chǎn)過程中的重要工序,為了保證生產(chǎn)安全以及保護環(huán)境,需要保持集氣管壓力穩(wěn)在規(guī)定的范圍內(nèi)。由于人為控制的不穩(wěn)定性,為了實現(xiàn)設(shè)備的快速響應(yīng),利用數(shù)據(jù)挖掘的方法,本文提出了一種門結(jié)構(gòu)循環(huán)單元(GRU)網(wǎng)絡(luò)的控制方法,利用前期采集的數(shù)據(jù),對模型進行訓(xùn)練。輸出結(jié)果表明,GRU輸出更加進實際值。

      關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)挖掘;門結(jié)構(gòu)循環(huán)單元網(wǎng)絡(luò);集氣管壓力

      一、引言

      焦炭作為煉焦最重要的產(chǎn)品,其用途廣泛,常被用作工業(yè)生產(chǎn)的重要能源。由于焦炭生產(chǎn)工藝較為復(fù)雜,因此如何更好地滿足生產(chǎn)、最大限度地減少污染,對煉焦行業(yè)提出了較高的要求。

      煉焦是將配比后的煤炭通過推焦車裝入煉焦爐的炭化室內(nèi),在隔絕空氣的條件下,將煤炭在炭化室內(nèi)加熱到 1000 ℃左右,最后形成焦炭的過程。在煉焦生產(chǎn)過程中,焦爐炭化室內(nèi)會產(chǎn)生一種可燃性氣體,通常叫荒煤氣。產(chǎn)生的荒煤氣會從炭化室中溢出,依次流經(jīng)上升管、橋管和吸氣彎管,然后在集氣管總管匯合。

      集氣管屬于煉焦過程中干餾煤氣的導(dǎo)出設(shè)備。集氣管壓力是焦爐生產(chǎn)中重要的工藝參數(shù),在焦化生產(chǎn)過程中,它因受多種因素:出焦、裝煤、換向等的影響而常常發(fā)生波動。對焦爐集氣管壓力進行控制保證安全生產(chǎn)、減少環(huán)境污染的重要技術(shù)措施。

      近年來,隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展、計算機技術(shù)的成熟,人們在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制先進策略技術(shù)上進行了大量研究,有的已經(jīng)應(yīng)用到實際中。

      二、數(shù)據(jù)處理

      (一)數(shù)據(jù)預(yù)處理的必要性

      要使數(shù)據(jù)挖掘算法有效地挖掘出知識,就必須為它提供干凈、準確、簡潔的數(shù)據(jù)。在使用的數(shù)據(jù)中,由于數(shù)據(jù)的來源為工程實際,采集到的數(shù)據(jù)受到的現(xiàn)場環(huán)境變化的影響,往往會存在以下問題:雜亂性,重復(fù)性,不完整性。

      (二)數(shù)據(jù)預(yù)處理

      本文使用的數(shù)據(jù)來源為工廠的實際數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)中存在著的噪聲數(shù)據(jù)與異常數(shù)據(jù)對實驗的影響很大,無法進行直接使用,在數(shù)據(jù)使用前需進行數(shù)據(jù)預(yù)處理[5]。

      數(shù)據(jù)預(yù)處理應(yīng)該包括以下幾個方面的功能:數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)簡化。

      例如采集到的數(shù)據(jù)如表1:

      在表中,可以發(fā)現(xiàn)有數(shù)據(jù)明顯偏離實際值,為了消除這些數(shù)據(jù)對實驗的影響,需要將這些數(shù)據(jù)提取出去,將采集到的數(shù)據(jù)利用程序?qū)⒃O(shè)定的經(jīng)驗范圍內(nèi)數(shù)據(jù)剔除出去,例如將數(shù)據(jù)大于500以及將數(shù)據(jù)小于50或者采集出現(xiàn)錯誤的數(shù)據(jù)刪除,清理掉采集中存在的較大的波動的數(shù)據(jù)。

      將數(shù)據(jù)中的影響數(shù)據(jù)剔除出去以后,由于時間格式的屬于采集的系統(tǒng)設(shè)置,無法被直接使用,需要將時間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可以被系統(tǒng)讀懂的數(shù)據(jù),為了使用方便,將時間中的小時與分鐘進行提取,然后將時間轉(zhuǎn)化為秒進行表示,將小時*60+分鐘數(shù),這樣保留下來了時間的特性,還簡化了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及表達方式。

      將時間轉(zhuǎn)化完成后,進行數(shù)據(jù)合并,由于未進行時間中秒的提取,在相同的時間表示中,將達到60個數(shù)據(jù)在時間的表示上相同,為了簡化數(shù)據(jù)的個數(shù)以及對模型訓(xùn)練時間的降低,需要進行時間上數(shù)據(jù)的合并,將相同時間的數(shù)據(jù)進行求和在求平均的方法,將數(shù)據(jù)完成合并。

      在數(shù)據(jù)合成完畢后,進行數(shù)據(jù)的檢查,當(dāng)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失后,需要進行數(shù)據(jù)補充,將時間進行數(shù)據(jù)檢測,當(dāng)檢測到數(shù)據(jù)丟失后,對丟失的數(shù)據(jù)補充的方法為:將其前一項的值與后一項的值進行求和求平均,作為丟失部分的值補充進去,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的完整。最后完成處理后的數(shù)據(jù)如表2所示:

      三、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

      (一)長短期記憶網(wǎng)絡(luò)

      長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(Long Short-Term Memory,LSTM),是循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(recurrent neural network,RNN)的變形結(jié)構(gòu),在RNN基礎(chǔ)上在隱層中增加了遺忘門,從而使網(wǎng)絡(luò)在長期記憶方面得到大步提高,使網(wǎng)絡(luò)的“記憶力”可控,在許多應(yīng)用場景中表現(xiàn)良好。LSTM網(wǎng)絡(luò)的基本單元是它的記憶單元,如圖1,記憶單元由“門”結(jié)構(gòu)構(gòu)成。“門”結(jié)構(gòu)包含輸入門、輸出門和遺忘門三大部分。

      四、實驗驗證

      利用Matlab軟件進行算法模型的搭建,實現(xiàn)將處理完的數(shù)據(jù)傳送給GRU網(wǎng)絡(luò)模型實驗仿真,通過與BP模型的效果進行比較,進行模型的效果驗證;其輸出結(jié)果如下圖3-圖4所示:

      五、結(jié)論

      通過對比圖3-圖4,可以發(fā)現(xiàn)在輸出結(jié)果上BP模型輸出結(jié)果與實際值偏差更大,效果不好,而GRU模型在控制上效果更加接近實際值誤差更小,控制效果更加理想。

      參考文獻:

      [1] 雷亞軍.基于LS-SVM的焦爐集氣管壓力系統(tǒng)逆模型復(fù)合控制[D].安徽工業(yè)大學(xué),2019.

      [2] 李愛蓮,畢澤偉.焦爐集氣管壓力設(shè)定值多目標優(yōu)化研究[J].計算機仿真,2020(04).

      [3] 王威.基于非線性多模型預(yù)測方法的集氣管壓力控制研究[D].東北大學(xué),2011.

      [4] 顧興林,馮江華,靳迎武,等.焦爐煤氣壓力平衡研究[J].山東化工,2018(02).

      [5] 衛(wèi)保國,葛蘋,武宏,等.基于靜態(tài)-自適應(yīng)外觀模型糾正的目標跟蹤算法[J].計算機應(yīng)用,2018(04).

      作者簡介:孫益亮(1994—),男,江蘇徐州人,碩士研究生,研究方向:智能控制理論及應(yīng)用;李志剛(1966—),男,河北唐山人,博士,教授,河北省計算機學(xué)會副理事長,研究方向:數(shù)據(jù)挖掘在智能控制領(lǐng)域的應(yīng)用。

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