馮建國,李存興,王君輝
(中交第二航務(wù)工程勘察設(shè)計院有限公司,湖北 武漢 430060)
隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展,東南亞等國家對電力的需求越來越大,大量的電廠需要興建。由于該區(qū)域潮差不大,懸鏈斗式連續(xù)卸船機在該區(qū)域廣泛應(yīng)用。該類型碼頭由固定裝卸平臺上的懸鏈斗卸船機、設(shè)置在移船平臺上的移船設(shè)備及設(shè)置在碼頭前沿的靠船導(dǎo)向系統(tǒng)組成。碼頭作業(yè)過程可簡述為以下過程:船舶靠泊完成后,移船平臺上的牽引小車將船舶牽引至合適位置,懸鏈斗開始作業(yè)卸煤,當卸煤作業(yè)進行到一定程度后,再次啟動牽引小車使船舶沿靠船導(dǎo)向系統(tǒng)移動至適當位置,使懸鏈斗卸煤效率保持最大化,如此反復(fù),直至整船煤全部卸完,船舶離港。該類型碼頭卸煤時船舶移動而卸船設(shè)備不動,所以可簡稱為定機移船碼頭。
傳統(tǒng)的“定船移機”碼頭,船舶靠泊后位置是固定的,通過移動裝卸設(shè)備來完成裝卸作業(yè),平臺通常為常規(guī)的高樁梁板結(jié)構(gòu)或高樁墩式結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)受力明確,設(shè)計理論成熟。而柔性靠船樁設(shè)計規(guī)范[1]主要針對護舷在外、靠船樁在內(nèi)的情形,而且靠船樁系統(tǒng)與碼頭平臺往往是脫離的,其受力模式不適應(yīng)于定機移船碼頭。而本文所指定機移船碼頭水工結(jié)構(gòu)主要由卸船機基礎(chǔ)墩臺、移船設(shè)備行走平臺及設(shè)置在二者前沿的靠船樁組成,平臺前沿的靠船導(dǎo)向則由靠泊導(dǎo)向鋼管樁及橡膠護舷兩部分組成。靠泊導(dǎo)向鋼管樁之間設(shè)有水平聯(lián)系撐,形成樁排,移船時,船舶與鋼管樁直接接觸而不與橡膠護舷接觸,從而避免了橡膠護舷在移船過程中被撕裂的可能,同時移船時船舶與鋼管樁發(fā)生摩擦,摩擦系數(shù)較小有利于船舶移動。鋼管樁在外側(cè),護舷在中間,碼頭平臺在內(nèi)側(cè),其受力較為復(fù)雜,沒有現(xiàn)成的規(guī)范和手冊可供參考,如何確定靠船樁排的尺寸,將關(guān)系到整個結(jié)構(gòu)的安全性和經(jīng)濟性,因此需對其受力特點進行仔細分析和論證。本文主要論述靠船導(dǎo)向樁排的計算方法和特點。
船舶靠泊時,首先接觸碼頭前沿所設(shè)靠船導(dǎo)向樁排,靠船樁自身將發(fā)生變形,同時設(shè)于樁頂?shù)南鹉z護舷也隨之被壓縮,靠船過程結(jié)束時,船舶速度降為0,船舶靠泊的動能轉(zhuǎn)化為靠船樁和護舷系統(tǒng)的勢能。在整個靠泊過程中,靠船樁排起到傳力的功能,并吸收部分能量,最終船舶靠泊能量由護舷和靠船樁共同吸收。
2.1.1靠船墩臺不產(chǎn)生變形吸能的假設(shè)
由于墩臺剛度遠遠大于靠船樁,為簡化計算,靠船墩臺簡化為固定支點,忽略船舶靠泊過程中墩臺變形對靠泊能的影響。墩臺自身變形吸能,對整個系統(tǒng)的影響較小,作為安全儲備。
2.1.2船體本身不產(chǎn)生變形吸能的假設(shè)
為簡化計算,在靠泊過程中船舶自身變形引起的吸能不計。
定機移船碼頭靠船樁布置見圖1。
2.1.3橡膠護舷的基本假設(shè)
根據(jù)護舷的變形反力曲線特性,將橡膠護舷的壓縮過程簡化為一個理想彈塑性體,見圖2。
圖2 橡膠護舷變形過程的簡化
護舷變形22.5%之前按照理想彈性體考慮,反力與變形成正比,護舷吸能與變形成平方比關(guān)系增加。護舷變形22.5%之后按照理想塑性體考慮,變形增加,反力不變,護舷吸能與變形成線性關(guān)系增加。計算后,應(yīng)核實最終護舷變形量不超過52.5%。
2.1.4樁基計算采用假想嵌固點
樁土作用復(fù)雜,張鐵峰等[2]給出了靠船樁入土較短、樁端為鉸接時的簡化計算,當覆蓋層較差、持力層埋深較深、樁基入土長度較長時,樁基受彎長度采用假想嵌固點[3]進行簡化計算。
靠船樁根據(jù)上述假定,最終簡化為一端固定一端彈性支撐的單跨超靜定梁,見圖3。
圖3 靠泊過程受力計算
靠船過程分為3個階段:
1)第1階段,從船舶接觸靠船樁開始,鋼管樁發(fā)生變形,變形達到安裝縫隙(假定1 cm),到鋼管樁接觸到護舷,護舷變形為0%(尚未產(chǎn)生彈性變形)。
2)第2階段,從鋼管樁接觸到護舷開始,到護舷變形達到22.5%(彈性變形達到峰值),此時護舷反力已經(jīng)達到最大。
3)第3階段,從護舷變形達到22.5%開始(進入簡化塑性變形階段,護舷反力不增加),到船舶靠泊能量全部被吸收為止(護舷變形< 51.5%)。
假設(shè)撞擊點距離嵌固點高度為h,護舷點距離嵌固點高度為H,護舷最大反力為Rx,3個階段護舷點的位移分別為x0、x1、x2,撞擊點在3個階段結(jié)束時的反力分別為F0、F1、F2,撞擊點的位移分別為y0、y1、y2。受力計算簡圖見圖3,樁身受力分解見圖4,根據(jù)力學(xué)基本原理[4-5]可知:
第1階段末,撞擊點反力F0,護舷點反力R=0,撞擊點位移y0和護舷點位移x0分別計算如下:
(1)
(2)
第2階段末,撞擊點反力F1,護舷點反力R=Rx,撞擊點位移y1和護舷點位移x1分別計算如下:
(3)
(4)
第3階段末,撞擊點反力F2,護舷點反力R=Rx,撞擊點位移y2和護舷點位移x2分別計算如下:
(5)
(6)
圖4 靠泊過程樁身受力分解
根據(jù)能量守恒定律,一個系統(tǒng)的能量變化僅與系統(tǒng)的初始狀態(tài)及終止狀態(tài)有關(guān),而與過程無關(guān),故計算中可忽略相對復(fù)雜的中間過程,而僅討論幾個階段過程的初始狀態(tài)和終止狀態(tài)。
靠泊過程3個階段外力對應(yīng)的力-位移關(guān)系分析見圖5。其中撞擊點壓力-位移關(guān)系,見圖5a),圖中折線所包含的面積Ec為撞擊外力做功,即船舶靠泊能;護舷點反力-位移關(guān)系見圖5b),圖中折線所包含的面積Er為護舷反力做功,即橡膠護舷吸能。
圖5 靠泊過程力-位移關(guān)系
整個過程鋼管樁吸能:
(7)
整個過程橡膠護舷吸能:
(8)
船舶的靠泊能量:
(9)
樁底的最大彎矩:
M=F2h-RxH
(10)
樁身最大應(yīng)力:
(11)
根據(jù)力和位移的對應(yīng)關(guān)系,可以得到船舶撞擊過程的動能,船舶動能等于樁基變形勢能和護舷變形的勢能之和,其中船舶撞擊能量可以計算,也可以寫成下式進行驗算:
Ec=Es+Er
(12)
船舶撞擊能可以通過規(guī)范公式計算:
(13)
式中:EI為樁身剛度;W為樁的抗彎模量;vn為船舶靠泊的法向速度。
在式(1)~(11)中,有F0、F1、F2、x2、y0、y1、y2、Es、Er、M、σ共11個未知數(shù),x0假定為1 cm,擬定護舷之后,x1可由護舷高度×22.5%+1 cm計算,護舷最大反力Rx也為已知,Ec=E0。上述過程11個未知數(shù)可以11個方程聯(lián)合求解。
如果最終結(jié)果x2橡膠護舷的變形大于22.5%且不超過51.5%,且鋼管樁變形不超過允許應(yīng)力,則整個系統(tǒng)設(shè)計是可行的。
為進一步了解該結(jié)構(gòu)形式的結(jié)構(gòu)特點,本文選取4個具有代表性的工程實例做進一步分析闡述。
所選取的4個工程均位于印尼,碼頭裝卸工藝均采用懸鏈斗式連續(xù)式卸船工藝,工程的設(shè)計基本資料見表1。
按照本文的計算方法計算,計算基本參數(shù)見表2。
根據(jù)本文所列公式(1)~(11)進行計算求解,結(jié)果見表3。
表1 碼頭基本設(shè)計參數(shù)
表2 計算基本參數(shù)
表3 主要計算結(jié)果
經(jīng)復(fù)核,對于廖省和塔卡拉項目的大部分工況,選用高強度鋼材強度基本滿足要求。同時護舷點的變位滿足護舷壓縮變位的假設(shè),計算方法是可行的。對東加和風(fēng)港項目在低水位滿載靠泊時不滿足,如果不考慮鋼橫撐傳遞到其他靠船樁來分擔(dān)吸能,也不考慮船舶自身變形的吸能,則需要允許鋼管進入塑性狀態(tài)。
1)通過工程實例中碼頭結(jié)構(gòu)計算可知,當船舶的靠船速度一定時,撞擊點越靠近嵌固點則樁身內(nèi)力值越大,吸能比例越大,樁徑和壁厚加大,經(jīng)濟性差;反之,撞擊點越靠近護舷布置位置,則樁身內(nèi)力值最小,吸能比例最小,樁徑和壁厚最小,最具經(jīng)濟性。故實際工程應(yīng)用中,應(yīng)注意分析各個有可能的撞擊點,受力范圍過大后,則不具經(jīng)濟性。
2)靠船排樁可適度擴大船舶撞擊作用點范圍,在強度允許的范圍內(nèi),充分利用鋼管樁變位吸能,減小護舷布置范圍,相應(yīng)減小墩臺所受的護舷反力,從而降低碼頭造價。
3)本文沒有考慮船舶自身變形和碼頭變形對系統(tǒng)吸能的分擔(dān),也沒有考慮其他靠船樁對系統(tǒng)吸能的分擔(dān),計算結(jié)果偏保守。如果需要考慮橡膠護舷和鋼管樁之外因素來分擔(dān)吸能,則該靠船系統(tǒng)的計算理論有待進一步研究。