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      模塊化設(shè)計(jì)在工程機(jī)械輪胎成型機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

      2020-03-02 18:25:22
      輪胎工業(yè) 2020年10期
      關(guān)鍵詞:鋼絲圈供料機(jī)箱

      牛 犖

      (天津賽象科技股份有限公司,天津 300384)

      模塊是半自律性的子系統(tǒng),通過和其他子系統(tǒng)按照一定的規(guī)則相互連接可以構(gòu)成更加復(fù)雜的系統(tǒng)。把復(fù)雜的系統(tǒng)分成不同模塊,并使模塊之間通過標(biāo)準(zhǔn)化接口進(jìn)行信息溝通的動(dòng)態(tài)整合過程稱為模塊化。模塊化分為狹義和廣義兩種,狹義模塊化是指產(chǎn)品生產(chǎn)和工藝設(shè)計(jì)的模塊化,而廣義模塊化是指把系統(tǒng)(包括產(chǎn)品、生產(chǎn)組織和過程等)進(jìn)行模塊分解與模塊集中的動(dòng)態(tài)整合過程。模塊是模塊化設(shè)計(jì)和制造的功能單元。

      1 模塊化設(shè)計(jì)

      模塊化設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)組織的一種理念和模式,是技術(shù)團(tuán)隊(duì)在一個(gè)大型工程項(xiàng)目中高效協(xié)同工作的組織模式,模塊化設(shè)計(jì)并不是設(shè)計(jì)技術(shù)本身,它們分屬兩個(gè)范疇[1]。模塊具有以下特征。

      (1)相對獨(dú)立性??梢詫δK單獨(dú)進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試、修改和存儲(chǔ),這便于由不同的專業(yè)化企業(yè)對各模塊分別進(jìn)行生產(chǎn)。

      (2)互換性。模塊接口部位的結(jié)構(gòu)、尺寸和參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化,便于實(shí)現(xiàn)模塊間的互換,從而使模塊滿足更大數(shù)量的不同產(chǎn)品的需要。

      (3)通用性。有利于實(shí)現(xiàn)橫/縱系列產(chǎn)品間以及跨系列產(chǎn)品間模塊的通用。

      1.1 模塊化設(shè)計(jì)的目的

      模塊化設(shè)計(jì)的首要目的是提高設(shè)計(jì)效率,降低設(shè)計(jì)成本,縮短設(shè)計(jì)周期;其次是提高制造效率,縮短外購件采購周期;同時(shí)為客戶提供使用、維修標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品,從而降低使用和維修成本。

      模塊化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的目的是以少變應(yīng)多變,以盡可能少的投入生產(chǎn)盡可能多的產(chǎn)品,以最為經(jīng)濟(jì)的方法滿足各種要求。由于模塊具有不同的組合,可以配置生成多樣化的產(chǎn)品來滿足不同用戶的需求。模塊還具有標(biāo)準(zhǔn)的幾何連接接口和一致的輸入輸出接口,如果模塊的劃分和接口定義符合企業(yè)批量化生產(chǎn)中采購、物流、生產(chǎn)和服務(wù)的實(shí)際情況,則按照模塊化模式配置出來的產(chǎn)品符合批量化生產(chǎn)要求,從而使定制化生產(chǎn)與批量化生產(chǎn)的矛盾得以解決。

      1.2 模塊化設(shè)計(jì)的方法

      模塊化設(shè)計(jì)的流程如下。

      (1)總設(shè)計(jì)師依據(jù)項(xiàng)目總體的概念進(jìn)行模塊拆分,給出各模塊的邏輯學(xué)定義以及明確相關(guān)模塊之間的接口定義。這是由樣本空間確定子集的過程,其子集定義及其界面必須明確,子集之和必須包含整體。

      (2)各模塊設(shè)計(jì)師依據(jù)總設(shè)計(jì)師給出的拆分模塊邏輯學(xué)定義及相關(guān)模塊之間的接口定義確定自己的設(shè)計(jì)方案,或確定是否拆分下一級(jí)模塊。

      (3)將設(shè)計(jì)方案反饋給總設(shè)計(jì)師批準(zhǔn)執(zhí)行。若需繼續(xù)拆分,則進(jìn)行總設(shè)計(jì)師拆分的類似工作,在下一層模塊分析中重復(fù)模塊設(shè)計(jì)工作。

      模塊設(shè)計(jì)指依據(jù)該模塊的工藝要求建立物理模型,依據(jù)物理模型建立對應(yīng)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行量化分析。在量化過程中對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化處理,然后將設(shè)計(jì)工程化,設(shè)計(jì)過程中必須依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的原則。整個(gè)設(shè)計(jì)結(jié)果報(bào)總設(shè)計(jì)師批準(zhǔn),然后進(jìn)行施工設(shè)計(jì)。施工設(shè)計(jì)結(jié)束后報(bào)標(biāo)準(zhǔn)化工程師批準(zhǔn)。

      其中,總設(shè)計(jì)師的工作如下。

      (1)審核簽字各模塊。模塊符合其原始定義,各模塊之間的接口有幾何接口、力學(xué)接口、能量流接口和信息流接口。

      (2)依據(jù)各模塊設(shè)計(jì)組成征集總圖并報(bào)上級(jí)主管批準(zhǔn)。

      (3)校核設(shè)計(jì)是否符合原始設(shè)計(jì)任務(wù)書。

      (4)編寫整機(jī)文件(技術(shù)說明書、安裝調(diào)試說明書及使用、維修說明書)。

      經(jīng)上級(jí)主管部門批準(zhǔn)后,全部設(shè)計(jì)文件轉(zhuǎn)到工藝部門進(jìn)行下一步工藝設(shè)計(jì),然后進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)件和外購件采購。

      模塊化設(shè)計(jì)需要注意以下兩點(diǎn)。

      (1)整個(gè)設(shè)計(jì)過程是一個(gè)上下互動(dòng)、相互反饋的過程,按照P,D,C,A(plan,do,check,action)的工作程序進(jìn)行。

      (2)在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中需按照價(jià)值分析的原則剔除過剩功能,使系統(tǒng)達(dá)到最大優(yōu)化(滿足所有功能條件下成本最低)。

      1.3 部套設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì)的區(qū)別

      部套設(shè)計(jì)過程也需標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化,但是設(shè)計(jì)目標(biāo)只為實(shí)現(xiàn)該機(jī)要求。而模塊設(shè)計(jì)不僅要必備部套設(shè)計(jì)的所有要求,還必須滿足總機(jī)的各種變形要求。各模塊之間的接口必須標(biāo)準(zhǔn)、可互換。

      2 模塊化設(shè)計(jì)在工程機(jī)械輪胎成型機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

      以我公司研制的一次法巨型工程機(jī)械子午線輪胎成型機(jī)的設(shè)計(jì)為例,介紹模塊化設(shè)計(jì)的應(yīng)用。

      盡管各輪胎企業(yè)的生產(chǎn)工藝存在一定差異,但都必須執(zhí)行統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn),這就為輪胎成型機(jī)各子模塊通用化和標(biāo)準(zhǔn)化提供了一個(gè)堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

      首先,應(yīng)清楚項(xiàng)目總體的邏輯學(xué)概念,了解本項(xiàng)目總體目標(biāo)、工藝方式和工作范圍。

      項(xiàng)目目標(biāo)為將二維的輪胎零件組合成一個(gè)三維輪胎胎坯。工藝方式為一次法(工藝流程和客戶共同研討確定),應(yīng)用范圍為991,1 143,1 245,1 295,1 448,1 600 mm(39,45,49,51,57,63英寸)系列(以下簡稱本系列)巨型工程機(jī)械子午線輪胎。

      2.1 機(jī)組分段

      本系列輪胎成型機(jī)組分為3段。991,1 143 mm(39,45英寸)為第1段,1 245,1 295,1 448 mm(49,51,57英寸)為第2段,1 600 mm(63英寸)為第3段。3段機(jī)組的中心高度分別為2 300,2 500和2 800 mm。

      2.2 整機(jī)主要工藝流程

      本工作主要討論第2段機(jī)組的工藝流程設(shè)計(jì)過程,另2段機(jī)組的工藝流程設(shè)計(jì)與第2段機(jī)組類似。

      (1)成型鼓工藝流程1。胎側(cè)膠貼合→內(nèi)襯層膠料貼合→氣密層膠料貼合→粘合層膠料纏繞→簾布層貼合→上鋼絲圈復(fù)合件→鋼絲圈定位。

      (2)帶束鼓工藝流程。在帶束層供料架第1工位貼合3層帶束層→帶束鼓由帶束鼓機(jī)箱拖動(dòng)至帶束層供料架第2工位貼合3層帶束層→帶束鼓由帶束鼓機(jī)箱拖動(dòng)至帶束層組合件傳遞環(huán)位置→帶束層組合件傳遞環(huán)接取帶束層組合件→帶束層組合件傳遞環(huán)攜帶束層組合件移至成型鼓接取帶束層組合件位置(本工序與成型鼓工序同步進(jìn)行)。

      (3)成型鼓工藝流程2。帶束層組合件拖動(dòng)至成型鼓接取帶束層組合件位置→交換成型鼓尾支撐(由主機(jī)箱隨動(dòng)尾架改換為尾座支撐)充氣接取帶束層組合件→拖動(dòng)至接胎冠膠纏繞位置→充氣成型→反包膠囊充氣反包→纏繞胎冠膠→主機(jī)箱拖動(dòng)成型鼓至卸胎位置→卸胎環(huán)接取胎坯→主機(jī)箱拖動(dòng)成型鼓退出→卸胎環(huán)攜胎坯旋轉(zhuǎn)90°→接取胎坯升起→卸胎環(huán)釋放卸胎。

      2.3 整機(jī)組平面布置圖

      按上述流程做出整機(jī)組的平面布置圖。由于不同客戶廠房布局相異,物流通道不同,平面布置圖也不盡相同。

      2.4 整機(jī)模塊劃分

      按上述流程及平面布置進(jìn)行整機(jī)模塊劃分。

      (1)成型分10個(gè)模塊:一次法成型鼓、成型鼓機(jī)箱、成型鼓后壓輥機(jī)構(gòu)(簾布、內(nèi)襯層后壓輥機(jī)構(gòu))、液壓推盤組件、帶束層組合件成型鼓、帶束鼓機(jī)箱、帶束鼓后壓輥機(jī)構(gòu)、二維纏繞機(jī)(粘合層纏繞)、三維纏繞機(jī)(胎冠膠纏繞)和尾座。

      (2)基座分3個(gè)模塊:成型鼓機(jī)箱及尾座基座、帶束鼓機(jī)箱基座、帶束層組合件傳遞環(huán)及卸胎環(huán)和支架。

      (3)物流分9個(gè)模塊:主供料架、內(nèi)襯層膠料、氣密層膠料、簾布層上成型鼓(供料速度與成型鼓線速度同步);各個(gè)膠料供料機(jī)構(gòu);副供料架、雙排工6層、帶束層上帶束鼓(供料速度與帶束鼓線速度同步);帶束層膠料供料機(jī)構(gòu);鋼絲圈供給架、供給架供給位置與成型鼓同心(精度保證);粘合層膠料二維纏繞機(jī);胎冠膠三維纏繞機(jī);帶束層組合件傳遞環(huán);卸胎機(jī)構(gòu)(卸胎環(huán)、卸胎胎坯托盤)。

      (4)輔助機(jī)構(gòu)分5個(gè)模塊:成型鼓操作平臺(tái)(簾布貼合位和氣密層貼合位)、帶束鼓操作平臺(tái)(對應(yīng)每個(gè)供料架位置)、成型鼓示位燈標(biāo)、帶束鼓示位燈標(biāo)和三維纏繞機(jī)示位燈標(biāo)。

      以上模塊均為獨(dú)立模塊,任一模塊與其連接模塊之間的鏈接(含幾何鏈接、力學(xué)鏈接、能量流鏈接、信息流鏈接)都是確定的。對于不同客戶則由客戶自身物流設(shè)計(jì)方案確定機(jī)組的布局,機(jī)組模塊僅僅改變連接方位即可,各模塊內(nèi)部無結(jié)構(gòu)改變。

      2.5 模塊設(shè)計(jì)

      以第2段機(jī)組成型鼓機(jī)箱的設(shè)計(jì)為例,討論模塊設(shè)計(jì)方法。

      2.5.1 模塊劃分

      對于左供料與右供料方式,第2段機(jī)組的一次法成型鼓均有完全相同的成型鼓機(jī)箱。其中的設(shè)計(jì)要素包括:成型鼓和機(jī)箱的幾何鏈接(接口方式及連接公差)、力學(xué)鏈接(鼓自身質(zhì)量加在主軸上荷載的支反力、對主軸傾覆力矩的支反力矩)、能量流鏈接(外軸和芯軸的輸出轉(zhuǎn)矩、角速度、角加速度、旋轉(zhuǎn)方向、伺服控制精度)、信息流鏈接(氣控系統(tǒng)各個(gè)氣路的壓力和流量、電力拖動(dòng)及其控制)。

      成型鼓機(jī)箱和基座的鏈接中,幾何鏈接(連接及固定方式)、力學(xué)鏈接(機(jī)箱及成型鼓對基座的壓力分布,機(jī)箱沿基座運(yùn)行拖動(dòng)及控制)等要素均為固化要素(其設(shè)計(jì)來自各專業(yè)自身而不屬于模塊化設(shè)計(jì)內(nèi)容)。當(dāng)整機(jī)組改變布局時(shí)僅需調(diào)整基座的組合方式(基座有不同的模塊組成),然后調(diào)整各模塊布置。成型鼓機(jī)箱已經(jīng)是固化的,無需再投入設(shè)計(jì)力量。

      按照專業(yè)將成型鼓機(jī)箱劃分為機(jī)械模塊、液壓模塊、氣控模塊、電力拖動(dòng)模塊以及控制模塊(包含硬件及其軟件系統(tǒng))。

      2.5.2 工藝流程

      成型鼓所需完成的工藝流程如下。

      胎側(cè)膠貼合(部分客戶此流程在三維纏繞機(jī)上完成)→內(nèi)襯層貼合→氣密層貼合→內(nèi)襯層貼合→粘合層纏繞→簾布層貼合(每層貼合后均需輥壓)→上鋼絲圈復(fù)合件→充氣定型→反包→接取帶束層組合件(此時(shí)有一個(gè)成型鼓隨動(dòng)尾支架與尾座尾支架的交換過程)并輥壓→胎冠膠三維纏繞→卸胎。

      在胎側(cè)膠、內(nèi)襯層和簾布層的粘合過程中,為使膠料按質(zhì)量要求粘合在一起,對于貼合速度有精確要求(各輪胎企業(yè)由于膠料配方的差別略有不同,但差異不大)。胎側(cè)膠等供料系統(tǒng)的供料速度按此要求設(shè)定,是一個(gè)常數(shù)。但第2段機(jī)組成型鼓直徑是不同的,所以成型鼓旋轉(zhuǎn)角速度可調(diào),以保證成型鼓旋轉(zhuǎn)線速度與供料系統(tǒng)的供料速度同步。

      在粘合層纏繞過程中,纏繞機(jī)機(jī)頭在成型鼓主軸線方向位置固定,成型鼓沿主軸線方向運(yùn)行。纏繞機(jī)供給膠料的線速度為常數(shù),此時(shí),成型鼓旋轉(zhuǎn)線速度與纏繞機(jī)供給膠料的線速度同步。纏繞螺旋線導(dǎo)程由成型鼓沿主軸線運(yùn)行速度控制,這是一個(gè)伺服控制系統(tǒng)。

      在上鋼絲圈復(fù)合件工藝流程中,上鋼絲圈機(jī)構(gòu)夾持鋼絲圈復(fù)合件(此時(shí)鋼絲圈復(fù)合件與成型鼓同心并有一定公差規(guī)定)以鼓中心線對稱拉平寬(不同型號(hào)輪胎平寬不同)。此項(xiàng)工藝流程由基座上鋼絲圈機(jī)構(gòu)完成。但此時(shí)成型鼓外軸靜止,芯軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)成型鼓鋼絲圈撐塊機(jī)構(gòu)平寬對應(yīng)鋼絲圈復(fù)合件平寬尺寸。成型鼓鋼絲圈撐塊撐起鋼絲圈復(fù)合件在成型鼓定位。成型鼓外軸靜止、芯軸旋轉(zhuǎn)等運(yùn)行則由成型鼓機(jī)箱的伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和控制。

      在充氣成型工藝流程中,成型鼓充氣、兩鋼絲圈向中心滑移胎坯逐漸成型。成型鼓充氣壓力和流量是一個(gè)常數(shù)。由變分原理的分析可知成型鼓充氣胎坯母線是一個(gè)二次圓弧曲線,充氣體積是由此圓弧曲線和一條割線(成型鼓母線)組成的區(qū)域繞成型鼓中心線旋轉(zhuǎn)一周的環(huán)體。成型鼓芯軸旋轉(zhuǎn)的角速度取決于充氣體積、充氣壓力和流量。也就是說,鼓芯軸旋轉(zhuǎn)的角速度是充氣體積的函數(shù)(這個(gè)數(shù)學(xué)模型的建立需用級(jí)數(shù)法求解一個(gè)超越方程組)。這也是一個(gè)伺服控制系統(tǒng),其伺服控制過程由主控計(jì)算機(jī)完成,主機(jī)箱的主驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)及其控制機(jī)構(gòu)實(shí)施。

      在反包工藝流程中有3個(gè)步驟,成型鼓兩側(cè)反包膠囊充氣、助推膠囊充氣、主機(jī)箱和尾座箱液壓推盤同時(shí)推出使得鋼絲圈外側(cè)膠料反包在胎側(cè)。

      在接取帶束層組合件并輥壓工藝流程中,成型鼓插入帶束層組合件傳遞環(huán)(帶束層組合件的隨動(dòng)尾支撐與尾座需做一次交叉)繼續(xù)充氣接取帶束層組合件,然后退至纏繞位置輥壓。

      在胎冠膠三維纏繞工藝流程中,胎冠膠三維纏繞可以實(shí)現(xiàn)冠包側(cè)結(jié)構(gòu)。纏繞機(jī)供給膠料的線速度為常數(shù),纏繞半徑變化,所以成型鼓的旋轉(zhuǎn)角速度是變化的。這個(gè)變化依據(jù)纏繞軌跡,此軌跡母線兩側(cè)是二次圓弧曲線(數(shù)學(xué)模型的建立需用級(jí)數(shù)法求解一個(gè)超越方程組),中間位置(由于有帶束層組合件)為直線。此時(shí),成型鼓的旋轉(zhuǎn)角速度是纏繞機(jī)中心線在成型鼓軸線上坐標(biāo)的函數(shù)。纏繞頭的位置及角度也是纏繞機(jī)中心線在成型鼓軸線上坐標(biāo)的函數(shù)。該伺服控制過程由主控計(jì)算機(jī)和纏繞系統(tǒng)計(jì)算機(jī)共同完成,主控計(jì)算機(jī)控制主軸角速度,纏繞系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制纏繞頭的位置及角度,以保證纏繞頭垂直于胎坯面,胎坯該點(diǎn)處線速度與纏繞機(jī)供料速度同步。

      在卸胎工藝流程中,成型鼓插入帶束層組合件卸胎環(huán)(帶束層組合件的隨動(dòng)尾支撐與尾座需做一次交叉),卸胎環(huán)接取胎坯,成型鼓退出,卸胎環(huán)旋轉(zhuǎn)90°,液壓平臺(tái)升起經(jīng)胎坯托盤接取胎坯。

      以上是對成型鼓所需完成工藝流程的分析。主機(jī)箱設(shè)計(jì)必須滿足以上工藝流程。

      2.5.3 力學(xué)分析

      主機(jī)箱設(shè)計(jì)的靜/動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)要求如下。

      第3段機(jī)組一次法成型鼓自身質(zhì)量為16 000 kg,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為21 000 kg·m2。主軸及其支撐機(jī)構(gòu)要支撐鼓自身質(zhì)量加在主軸上荷載的支反力和對主軸的傾覆力矩的支反力矩。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出力矩須滿足轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度要求。芯軸需約束成型工藝鋼絲圈作用于成型鼓芯軸的反力。反包工藝時(shí)主機(jī)箱與尾機(jī)箱的液壓推盤、反包膠囊及主機(jī)箱下方的連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)封閉力系。出現(xiàn)意外事故即某個(gè)反包膠囊破裂,封閉力系斷裂,主軸承承受單向軸向沖擊荷載。由于液壓推盤推力高達(dá)100 t,因此主軸承機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為徑向和軸向組合的軸承組。

      以上為主機(jī)箱設(shè)計(jì)的簡略定性分析??梢钥闯?,設(shè)計(jì)過程按照價(jià)值工程觀點(diǎn)只保留必要功能,沒有過剩功能,通過大量的數(shù)學(xué)分析可得出最后設(shè)計(jì)結(jié)果。

      主機(jī)箱設(shè)計(jì)劃分為機(jī)械、液壓、氣控、電力拖動(dòng)、控制(含硬件與軟件)幾個(gè)子模塊,均按照標(biāo)準(zhǔn)化和通用化原則完成設(shè)計(jì)。

      對整個(gè)機(jī)組的每個(gè)模塊均按照上述類似方法進(jìn)行設(shè)計(jì),首先定性分析,建立物理模型,然后抽象成數(shù)學(xué)模型,再求得定量結(jié)果完成設(shè)計(jì)(這里各專業(yè)均需進(jìn)行大量的數(shù)學(xué)分析)??刹捎脙?yōu)化設(shè)計(jì)方法對各模塊進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

      3 結(jié)語

      采用模塊化設(shè)計(jì)方法,工程機(jī)械輪胎成型機(jī)設(shè)計(jì)項(xiàng)目一次成功率較高,使得我公司在不到3年的時(shí)間內(nèi)向國內(nèi)外客戶提供了7臺(tái)套一次法巨型工程機(jī)械輪胎成型機(jī)組,實(shí)際使用效果良好。

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