新能源汽車整車控制系統(tǒng)智能化感知技術(shù)探究

孫振保　馮澤　馮婉京

摘 要：現(xiàn)代高速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象之一是當(dāng)今社會呈現(xiàn)越來越智能化趨勢，汽車在人們出行的眾多交通工具之中顯得尤為重要，比重大大增加。在高速發(fā)展的現(xiàn)如今社會，自然資源不是取之不竭的，節(jié)省資源顯得很重要，因此發(fā)展電動汽車控制系統(tǒng)的應(yīng)用也是汽車工業(yè)智能化高科技發(fā)展的必然趨勢?，F(xiàn)今電動汽車控制系統(tǒng)的幾個重要的控制單元是電動汽車控制系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)、充電器控制系統(tǒng)和電池管理控制系統(tǒng)。電動汽車控制系統(tǒng)由車輛控制器、通信系統(tǒng)、部件控制器和駕駛員控制系統(tǒng)組成。它們的主要功能是依據(jù)駕駛員的熟練手法和車輛運行時的狀態(tài)及零部件的當(dāng)前工作狀況保證安全。在保證動力的前提下，選擇最佳的工作模式和能量分配比，以達(dá)到最佳的燃油經(jīng)濟(jì)性和排放標(biāo)準(zhǔn)。

關(guān)鍵詞：電動汽車 整車控制 系統(tǒng)智能化 感知技術(shù)

Research on Intelligent Sensing Technology of New Energy Vehicle Control System

Sun Zhenbao，F(xiàn)eng Ze，F(xiàn)eng Wanjing

Abstract：One of the economic phenomena of the rapid development of the day is that today's society is showing an increasingly intelligent trend. Automobiles are particularly important among the many means of transportation that people travel， and their proportion has increased greatly. In today's fast-developing society， natural resources are not inexhaustible. It is important to save resources. Therefore， the application of electric vehicle control systems is also an inevitable trend for the development of intelligent high-tech automobile industry. Several important control units of today's electric vehicle control system are electric vehicle control system， motor control system， charger control system and battery management control system. Electric vehicle control system is composed of vehicle controller， communication system， component controller and driver control system. Their main function is to ensure safety based on the drivers proficiency and the state of the vehicle during operation and the current working conditions of the components. Under the premise of ensuring power， the best working mode and energy distribution ratio are selected to achieve the best fuel economy and emission standards.

Key words：electric vehicles， vehicle control， system intelligence， perception technology

1 引言

跟隨著社會各方面的發(fā)展和人民物質(zhì)生活水平的提高和需要，各類汽車已經(jīng)是人們的生活和工作的重要組成部分。不過，由于汽車的迅速普及，交通擁堵已經(jīng)成為國家重大問題。以往的車輛包括一個常規(guī)的石油化學(xué)能的車輛和電池供電的車輛中，需要相對大的停車空間或轉(zhuǎn)動空間。隨著需求私家車的增加，將無法趕上的各種停車設(shè)施的建設(shè)。亂停車也是時有發(fā)生，由于小汽車增長速度很快，眾多停車難等問題日益突出。例如，停車位稀少，停車位狹窄，前后停車距離短等。很難一次停放汽車。它通常需要前后移動幾次才能完成，在此期間，很容易劃傷和碰撞附近的車輛并阻礙交通等問題。

2 電動汽車整車控制系統(tǒng)及功能分析

如下圖所表示，由于（燃料電池、內(nèi)燃機或其他熱機、動力電池和/或超級電容器）等不相同的儲能設(shè)備部件一起組成的現(xiàn)在的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)來看，它囊括了實際運行中的化學(xué)能、電能和機械能之間的相互轉(zhuǎn)換。

在了解電動汽車整車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)之中，帶有自己的控制器是電動汽車動力系統(tǒng)的組件之一，從而提供了分布式分層的控制器是基礎(chǔ)。而拓?fù)浞蛛x和功能分離是由分布式分級實現(xiàn)控制系統(tǒng)的。拓?fù)浞蛛x使每個子系統(tǒng)的控制系統(tǒng)細(xì)分在不同位置上的弱結(jié)構(gòu)上，從而減少了電磁干擾，功能分離使每個子系統(tǒng)組件都能完成相對獨立的功能，因而就相對減少了對子系統(tǒng)的相互影響，因此提升容錯能力。

3 電動汽車整車控制控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

3.1 必要性

臥式停車電動車輛改變了傳統(tǒng)車輛的缺點，該傳統(tǒng)車輛需要更大的空間來停車或轉(zhuǎn)彎。它可以在較小的空間中輕松停放或轉(zhuǎn)彎，并且可以實現(xiàn)水平平行運動。您可以進(jìn)一步提高電動車的靈活性和實用性。在復(fù)雜的城市交通狀況，因為它可以有效地降低特定路段的交通壓力，即使交通擁堵嚴(yán)重，可以有效地從擁擠根據(jù)道路條件離開。此外，電動車輛減少有害的排放物，對傷害減少污染和環(huán)境是由燃料電池驅(qū)動的，為了實現(xiàn)環(huán)境保護(hù)和節(jié)約能源的雙重標(biāo)準(zhǔn)。

電動汽車的動力總成控制器是電動汽車的車輛控制單元（VCU），等效用相當(dāng)于人類的大腦控制調(diào)動著全身各方面的協(xié)調(diào)工作。它在汽車行駛過程中執(zhí)行多項任務(wù)，收集油門踏板信號和制動踏板信號等組成信號，并做出相應(yīng)的判斷后，控制下組成部分控制器的動作，可以實現(xiàn)汽車的行駛，制動和能量回收。它的性能直接影響其他電氣性能，并且是整個車輛性能的決定性因素之一。因此，有必要在廣西崇左市開展水平停車電動汽車控制器項目，以適應(yīng)當(dāng)前社會物流的發(fā)展趨勢。

3.2 緊迫性

在智能化發(fā)展的高速經(jīng)濟(jì)發(fā)展社會中，目前，在中國以外的純電動車控制器，它們主要適用于相對復(fù)雜的四輪驅(qū)動電動車輛和輪內(nèi)的純電動汽車。在由單一電動機驅(qū)動的純電動車輛的情況下，電機控制器典型地是取代用于控制的車輛控制器。特征。在國內(nèi)市場，生產(chǎn)一些大學(xué)和公司的控制器產(chǎn)品是一個小電動車，它的售價。在科研水平，這是不是對停車設(shè)施的車輛控制器最優(yōu)惠什么。因此，對于電動車行業(yè)的迅速，正確地適用于水平的電動車市場的需求進(jìn)一步發(fā)展，從而，它實現(xiàn)了在這個階段崇左市項目是最重要的。

3.3 市場需求

車輛控制系統(tǒng)技術(shù)含量高，進(jìn)入壁壘高。由于國內(nèi)汽車生產(chǎn)零部件企業(yè)、生產(chǎn)汽車企業(yè)和各方面的科研機構(gòu)也積累了一定的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)布局。中國在上個世紀(jì)就有了計劃和技術(shù)儲備。在“863”計劃中，我國車輛控制器主要是在清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)等高校的基礎(chǔ)上進(jìn)行研究的。上個世紀(jì)主要集中在技術(shù)探索上。以及積累階段。目此前，它是學(xué)習(xí)軟件，車輛控制器的發(fā)展的能力。該產(chǎn)品的特點是比較完整的，有可能滿足電動汽車的需求，它已廣泛應(yīng)用于電動車產(chǎn)品。雖然目前主流廠商，基本上已經(jīng)掌握車輛控制器的開發(fā)技術(shù)，與公司的技術(shù)，平衡的不均衡水平上的積累。通常情況下，大品牌的汽車公司，還有一個車輛控制是一個獨特的核心技術(shù)。與此同時，為了滿足電動汽車的需求，我們將繼續(xù)改進(jìn)升級性能和產(chǎn)品。此外，隨著私家車的增多，需要停車位建設(shè)緩慢汽車的增長，停車難問題日益突出。常規(guī)的石油化學(xué)能和電池驅(qū)動的排氣，不會引起環(huán)境污染的問題。有與水平的電動車有問題。根據(jù)市場發(fā)展的概念，它也可以促進(jìn)橫向停車位控制器的發(fā)展。

4 電動汽車核心控制器發(fā)展趨勢

（1）整車控制器。隨著全球市場經(jīng)濟(jì)的高速運轉(zhuǎn)和發(fā)展電動汽車市場形成了逐漸的繁榮和成熟完善，作為新能源汽車的供應(yīng)鏈應(yīng)加強企業(yè)間的社會情報領(lǐng)域合作的發(fā)展，這是未來要考慮的重要發(fā)展方向之一。車輛控制器公司將與公司，如液流電池，電機和汽車制造商合作，提供最佳的解決方案，電池，驅(qū)動系統(tǒng)和車輛的工作電流。公司擁有完整的控制技術(shù)，電動汽車將逐漸發(fā)展成為一個解決方案提供商，專注于系統(tǒng)測試的水平和車輛性能調(diào)試。硬件部分將逐漸變得更加專業(yè)化，開發(fā)和專業(yè)汽車電子公司生產(chǎn)的。

（2）電機控制器。作為驅(qū)動電機系統(tǒng)的核心部件是一個電機控制器，電機電流，重要的發(fā)展運營商專注于現(xiàn)在的四個方面：電機控制器可能有助于為高集成安全性能的提高。高電壓部件，例如馬達(dá)控制器，充電器，車載空調(diào)系統(tǒng)和DC/DC功率被合并。安全，高電壓，溫度控制，電磁兼容性和其它性質(zhì)將是更嚴(yán)格;第二個是一個高功率密度。根據(jù)車輛的各種車輛增加功率和空間要求的性能的總體布局，并增加了電動機控制器的負(fù)載容量，和組件的發(fā)展，小型化是實現(xiàn)具有高功率密度的電機控制器的一個重要途徑。第三，作為高壓IGBT的耐壓能力，將從650V上升到750V甚至1200V。第四，EMC性能將得到提高，EMC水平將達(dá)到更高的5級水平。

（3）電池管理系統(tǒng)。目前，有國內(nèi)BMS的性能和國外的最高水平差距較大，目前仍有電動車在中國的發(fā)展弊端。它的發(fā)展趨勢主要有四個方面。首先是電池狀態(tài)估算技術(shù)的提高。使用分析方法比如建立更可靠的電池模型和電池大數(shù)據(jù)試驗例的，為了校正在模型中由于電池退化的變化，來優(yōu)化充電和放電，SOC和SOH控制算法不僅提高了這種技術(shù)性別的準(zhǔn)確度。資產(chǎn)負(fù)債管理，而不需要消耗能量轉(zhuǎn)換，提高能源利用效率的直接目標(biāo)。第三，功率電池的熱管理已經(jīng)從空氣冷卻技術(shù)的高傳熱系數(shù)改變?yōu)榇蟮臒崛萘?，液體冷卻技術(shù)和快速冷卻速率的發(fā)展。最后，為了進(jìn)一步提高BMS自診斷技術(shù)，防止BMS系統(tǒng)的故障提前。

5 結(jié)語

根據(jù)進(jìn)一步推廣新能源汽車，新能源汽車產(chǎn)業(yè)也將在更大的發(fā)展機遇迎來。雖然期待的新能源汽車的快速發(fā)展，我們?nèi)匀恍枰吹矫鞔_通過面臨的許多重大挑戰(zhàn)。如今，新能源汽車公司在中國的發(fā)展，電動汽車的三大核心控制器的發(fā)展方向把握得當(dāng)，積極加大研發(fā)和新產(chǎn)品的開發(fā)創(chuàng)新和資本和人力資源的投資，最我們要引領(lǐng)新技術(shù)在技術(shù)和尖端的優(yōu)秀品質(zhì)。能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢。能源汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，將提供了可靠的保證。

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