池福儉 秦建兵 李建平
(中航飛機(jī)股份有限公司,陜西 西安710089)
近年來(lái),結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析在各領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中都起到了廣泛的應(yīng)用,尤其是在航空領(lǐng)域。結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)能夠減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量,降低結(jié)構(gòu)應(yīng)力水平,改進(jìn)結(jié)構(gòu)性能,提高安全壽命等。結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)可以根據(jù)設(shè)計(jì)變量的類型分為尺寸優(yōu)化、形狀優(yōu)化以及拓?fù)鋬?yōu)化。MD Nastran 具有很強(qiáng)的優(yōu)化功能,MD Nastran 能夠有效地處理各種不同自由度大小的優(yōu)化問(wèn)題,具有可靠的收斂性。王想生、黃國(guó)寧等通過(guò)對(duì)機(jī)翼翼梁的優(yōu)化設(shè)計(jì),在結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度、剛度要求的情況下有效的減少了結(jié)構(gòu)質(zhì)量[1][2]。黃家軍等運(yùn)用Patran_Nastran 的優(yōu)化系統(tǒng)對(duì)兩個(gè)衛(wèi)星結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),并將優(yōu)化結(jié)果與ESSOS 系統(tǒng)的優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行比較,說(shuō)明了優(yōu)化結(jié)果的可靠性[3]。
本文運(yùn)用MD Nastran 優(yōu)化模塊,以減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量為目標(biāo)對(duì)某機(jī)翼過(guò)渡梁進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析,設(shè)計(jì)變量為過(guò)渡梁結(jié)構(gòu)厚度,主要考慮的約束有結(jié)構(gòu)應(yīng)力以及外掛物重心處的位移。優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)質(zhì)量更小,應(yīng)力水平更低,應(yīng)力分布更均勻,達(dá)到了結(jié)構(gòu)優(yōu)化的目的。
結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析就是在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修改分析模型參數(shù)以達(dá)到預(yù)期目標(biāo),并滿足設(shè)計(jì)要求?;緝?yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述為:
Find{X}=(X1,X2,…,Xn)
MinimizeF{X}
不等式約束的條件為Gj(X)≤0 j=1,2,…,L
等式約束的條件為
Hk(X)=0 k=1,2,…,K
邊界約束的條件為
XLi≤Xi≤XUii=1,2,…,N
過(guò)渡梁結(jié)構(gòu)主要由側(cè)壁、前后梁、斜肋、隔板、整體肋以及前后接頭組成。前接頭厚度為10mm~22mm,材料為30CrMnSiA,其彈性模量E=196GPa,泊松比μ=0.3,強(qiáng)度極限σb=1080MPa,密度ρ=7.75g/cm3;側(cè)壁以及后接頭厚度為5mm~15mm,材料為7075,其彈性模量E=72GPa,泊松比μ=0.33,強(qiáng)度極限σb=510MPa,密度ρ=2.8g/cm3;前后梁、斜肋、以及隔板厚度為2mm,材料為2A12,其彈性模量E=68GPa,泊松比μ=0.33,強(qiáng)度極限σb=405MPa,密度ρ=2.8g/cm3;整體肋厚度為4mm~6mm,材料為2A14,其彈性模量E=67.7GPa,泊松比μ=0.33,強(qiáng)度極限σb=410MPa,密度ρ=2.8g/cm3。過(guò)渡梁整體質(zhì)量m=62.36kg。
以MSC Patran 為前處理軟件,根據(jù)有限元建模規(guī)則,外掛物用MPC 進(jìn)行模擬,對(duì)過(guò)渡梁建立有限元模型。模型在過(guò)渡梁與上部結(jié)構(gòu)的連接處進(jìn)行約束,載荷施加在外掛物重心處。以MD Nstran 為求解器,選擇了4 種嚴(yán)重工況進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算結(jié)果顯示,過(guò)渡梁初始結(jié)構(gòu)在嚴(yán)重工況下最大應(yīng)力為754MPa,且集中在前接頭,應(yīng)力分布不均勻,存在較大的優(yōu)化空間。
根據(jù)原始結(jié)構(gòu)不同部位的厚度,一共定義了26 個(gè)設(shè)計(jì)變量,其中側(cè)壁8 個(gè)、腹板5 個(gè)、整體肋4 個(gè)、前接頭4 個(gè)、后接頭5 個(gè)。
優(yōu)化過(guò)程應(yīng)以過(guò)渡梁結(jié)構(gòu)質(zhì)量為目標(biāo)函數(shù),優(yōu)化結(jié)果應(yīng)保證過(guò)渡梁結(jié)構(gòu)質(zhì)量最輕,即:
W(x)→min
以Von Mises 應(yīng)力作為優(yōu)化的應(yīng)力約束條件,根據(jù)強(qiáng)度設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,結(jié)構(gòu)應(yīng)力應(yīng)不超過(guò)結(jié)構(gòu)材料的強(qiáng)度極限,即:
以原始結(jié)構(gòu)外掛物重心處的最大計(jì)算位移為位移約束,即優(yōu)化前后過(guò)渡梁剛度相當(dāng):
以MD Nastran 為求解器進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化過(guò)程通過(guò)8 次迭代達(dá)到收斂。優(yōu)化后,前后接頭厚度增加,壁板和整體肋厚度降低,與預(yù)期相符,過(guò)渡梁結(jié)構(gòu)總體質(zhì)量減小,設(shè)計(jì)變量參數(shù)的變化曲線見(jiàn)圖1,過(guò)渡梁結(jié)構(gòu)質(zhì)量的變化曲線見(jiàn)圖2。優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)在嚴(yán)重工況下的最大應(yīng)力為533MPa。將優(yōu)化后的計(jì)算結(jié)果于初始結(jié)構(gòu)的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,見(jiàn)表1。由表2 可以看出,優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布更加均勻,各工況下結(jié)構(gòu)的最高應(yīng)力至少降低了22.1%,最多降低了43.4%,結(jié)構(gòu)總質(zhì)量降低了9.1%。
圖1 設(shè)計(jì)變量的變化曲線
圖2 過(guò)渡梁結(jié)構(gòu)質(zhì)量的變化曲線
表1 優(yōu)化前后各參數(shù)對(duì)比
通過(guò)運(yùn)用MD Patran/Nastran 分析模塊對(duì)某外掛物過(guò)渡梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化分析,優(yōu)化后的過(guò)渡梁結(jié)構(gòu)在各方面都得到了很大的改善,說(shuō)明了下幾點(diǎn):(1)運(yùn)用MD Nastran 優(yōu)化的結(jié)果與預(yù)期相符,優(yōu)化結(jié)果可信度高;(2)MD Patran/Nastran 結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析的操作方法簡(jiǎn)潔直觀,有利于提高結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的效率;(3)對(duì)新結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)注意結(jié)構(gòu)初始尺寸的設(shè)定,會(huì)影響優(yōu)化分析的收斂速度;(4)對(duì)已有的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化時(shí),可以考慮將原結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、變形大小作為結(jié)構(gòu)優(yōu)化的約束條件;(5)工程上運(yùn)用MD Nastran 進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法可行,具有較高的工程實(shí)用價(jià)值。