(國網浙江省電力有限公司檢修分公司,杭州 311232)
500 kV 交流輸電網是我國超高壓輸電的堅實基礎,承擔著我國電力輸送和電能分配的重要任務,保障著整個電力系統(tǒng)的正常運轉[1]。
隨著國家電網公司“大運行”和“調控一體化”建設的不斷推進,當前大多數變電站都推行無人值班,遙控的可靠性對電網的安全可靠運行有著重要影響。在實際運行中,遙控失敗時有發(fā)生,使得調控一體化系統(tǒng)的可靠性大打折扣,影響停送電操作、事故處理及電網安全運行[2]。同時,計算機技術尤其現(xiàn)代通信技術的快速發(fā)展,為500 kV 變電站區(qū)域集中監(jiān)控提供了技術支撐。為實現(xiàn)上述建設目標,浙江省調開展了調控一體化運行管理模式,并建立起相應的調控技術支撐功能。由此,500 kV 變電站的監(jiān)控業(yè)務逐步移交至省調監(jiān)控,省調監(jiān)控也肩負起重大的設備管理責任[3-5]。
然而,由于早期建設的500 kV 變電站多數已運行近10 年,當初投運的變電站監(jiān)控系統(tǒng)設備能力已不能充分滿足當前各項數據業(yè)務的需要。同時,省調集中監(jiān)控業(yè)務模式開展時間尚短,變電站許多隱蔽缺陷未能全部消除。因此,較容易出現(xiàn)變電站到省調數據業(yè)務的中斷缺陷。特別是雙通道都中斷后,省調監(jiān)控便失去了對該站的監(jiān)控能力,降低了對大電網的調控能力,在緊急情況下不能作出有效反應。遙控不成功可能造成設備運行狀況下降,擴大事故影響范圍,對電網安全穩(wěn)定運行造成重大影響[6-8]。
文獻[9-10]從通道、二次回路、通信流程等宏觀方面對變電站常見的遙控問題進行了分析,沒有涉及遠動遙控的具體細節(jié)問題。文獻[11]雖然從應用層報文層面分析調度遙控選擇、執(zhí)行、返校詳細過程,但沒有分析影響遙控的詳細參數及控制機制。
某日,浙江省調對某500 kV 變電站(以下簡稱“N 站”)220 kV 線路H 進行斷路器復役遙控,多次操作均失敗,導致省調只能下放監(jiān)控權,由運行人員使用站內監(jiān)控后臺進行操作,嚴重影響了調度的遙控成功率指標。針對該問題進行原因分析,開展模擬試驗,提出具體解決方案,并通過變電站現(xiàn)場工作對方案的有效性進行驗證。
早期500 kV 變電站監(jiān)控系統(tǒng)多采用國外通信設備,N 站采用“南瑞科技NSC300 遠動機+西門子AK1703 總控單元+AM1703 測控裝置”模式,其結構如圖1 所示。
圖1 H 站監(jiān)控系統(tǒng)架構
在該種模式下,總控單元起著承上啟下的作用,對下與各間隔測控通信,對上與監(jiān)控后臺及遠動機通信。其采用主備模式,主機負責數據交互,備機僅接收數據。遠動機與總控單元通信,上傳遙信、遙測,下發(fā)遙控、遙調[12]。在站控層,遠動機與西門子總控主備雙機采用雙網熱備用運行方式,同時與1 號西門子總控雙網、2 號西門子總控雙網建立TCP(傳輸控制協(xié)議)鏈路,西門子總控通過上送心跳報文通知遠動機哪臺總控為主機。遠動機與西門子總控主機按IEC 104 協(xié)議正常通信,與西門子總控備機通過S 格式報文和U 格式測試鏈路報文保持IEC 104 鏈路。
目前,變電站監(jiān)控系統(tǒng)改造一般分階段進行,前期先改造站控層設備,包括主機和遠動機。這種模式導致遠動機與總控單元采自不同廠家,通信標準并不完全統(tǒng)一[13]。尤其NSC300 為后期改造新增,并在一次設備“不停電”情況下調試,試驗往往不夠充分,易使NSC300 與AK1703通信配合存在遺留缺陷[14]。
調度端發(fā)起遙控操作的命令,遠動機作出應答并轉發(fā)至總控裝置,總控將收到的遙控命令下發(fā)給相應的測控裝置,由測控裝置實際出口。詳細步驟如圖2 所示。
圖2 調度遙控過程
由于西門子AK1703 總控裝置不具備遙控“選擇”“執(zhí)行”命令的反校功能,因此對于調度端下發(fā)的遙控“選擇”“執(zhí)行”命令,均由遠動機應答(反校)。當遠動機回應調度端發(fā)出“執(zhí)行”命令后,再向總控裝置下發(fā)“執(zhí)行”。
針對缺陷發(fā)生的可能原因,對遠動采集、傳輸環(huán)節(jié)進行分析。
根據省調提供的遙控記錄表查看當日的104報文,可見遙控過程的第1—4 步完整、正確。但并未見第5 步,遙控命令丟失,即遠動機未向總控裝置發(fā)出遙控執(zhí)行的命令,如圖3 所示。現(xiàn)場已安裝EPA(電力規(guī)約錄波分析儀)對調度數據網和站控層網絡進行監(jiān)聽記錄,如圖4 所示。
圖3 調度遙控失敗報文記錄
圖4 EPA 通道監(jiān)聽網絡設置
當天13:00—14:00 EPA 錄取的站控層A 網及B 網報文如表1 所示。由表1 可知,遠動機未向總控發(fā)送遙控執(zhí)行報文。
表1 EPA 遙控報文記錄
調閱省調幾日前對H 線斷路器分閘操作的報文,發(fā)現(xiàn)當日第一次遙控失敗,第二次遙控成功。失敗原因也是遠動機未發(fā)出遙控分閘命令。
調閱EPA 記錄的遙控成功報文,省調下發(fā)至遠動機報文如下:
遠動下發(fā)至總控的報文如下:
下發(fā)的遙控報文中信息體地址為2C 60 00,遠動機將此轉換成25 00 00,對應遠動機第37號裝置(H 線線路測控),遙控成功后立即上送變位信息。調度第二次分閘操作成功,說明調度遙控H 線斷路器并不是一直失敗,有時可遙控成功。而且,在監(jiān)控后臺均可遙控成功。
由以上分析可知,調度遙控不成功的原因在于遠動機與總控之間的通信機制問題。
1 號遠動機IP 地址為192.9.200/201.81,2 號遠動機IP 地址為192.9.200/201.91,西門子1 號總控IP 地址為192.9.200/201.61,西門子2 號總控IP 地址為192.9.200/201.71。
調取當日遙控期間遠動機站控層A 網報文,1 號遠動機與2 臺總控裝置A 網報文如下:
TCP 連接(標識:SYN):
TCP 確認(標識:ACK,RST):
TCP 連接(標識:SYN):
TCP 確認(標識:ACK,RST):
TCP 連接(標識:SYN):
TCP 確認(標識:ACK,RST):
2 號遠動機與2 臺總控裝置A 網報文與1 號遠動機相似,此處不再列出。
從以上報文可以看出,當時2 臺遠動站控層A 網運行都不正常,遠動機鏈接西門子總控,但西門子總控拒絕鏈接。過程如下:1 號遠動機(192.9.200.81)向1 號西門子總控(192.9.200.61)和2 號西門子總控(192.9.200.71)發(fā)起TCP 鏈接,但都被拒絕,西門子總控回[ACK,RST]。2 號遠動機(192.9.200.91)向1 號西門子總控(192.9.200.61)和2 號西門子總控(192.9.200.71)發(fā)起TCP 鏈接,也都被拒絕。
調閱報文還發(fā)現(xiàn)遠動機站控層A 網仍有正常的遙測報文上送變化遙測數據。
由以上分析可知,1 號遠動機、2 號遠動機站控層A 網通信存在異常,但并非完全中斷。
調取當日遙控期間遠動機站控層B 網報文,發(fā)現(xiàn)1 號遠動機、2 號遠動機與1 號西門子總控有U 格式鏈路測試報文及S 格式確認報文,可以判斷出1 號西門子總控為備機運行。
1 號遠動機、2 號遠動機與2 號西門子總控有正常數據收發(fā),可以判斷出2 號西門子總控為主機運行。
由以上分析可知,在調度遙控時,1 號遠動機、2 號遠動機站控層B 網運行正常,正常情況下調度應能遙控成功,但實際卻遙控失敗。
由于現(xiàn)場遠動與西門子總控A 網通信異常,產生大量告警信息,已將當日記錄覆蓋,現(xiàn)分析截取最近時間段的告警信息。當時遠動機與西門子總控A 網仍舊通信異常,421 號自診斷信息表示鏈接關閉,422 號自診斷信息表示鏈接成功,C009C83DH 表示1 號西門子總控,C009C847H表示2 號西門子總控。遠動機通信異常自診斷信息如圖5 所示。
圖5 遠動機自診斷信息
可以看出鏈路中斷→鏈接成功→鏈路中斷的周期約為15 s,與遙控失敗當日EPA 抓取的A網報文鏈路連接周期一致。正是在鏈接成功至鏈路中斷的15 s 周期內,西門子總控正常向遠動機上送遙信、遙測數據。這就解釋了為何1 號遠動機、2 號遠動機站控層A 網通信存在異常,卻仍有正常的遙測報文上送。
NSC300 遠動機與西門子總控TCP 鏈路連接成功后會初始化相關參數,如IEC 104 鏈路初始化標志、總召標志等,這些參數按裝置區(qū)分,A網和B 網各有一份,相互獨立;另有部分遙控參數,如遙控對象、單(雙)點遙控、步調調節(jié)命令、是否帶時標等遙控屬性也會初始化為無效。表2列出部分控制方向的參數,這些遙控參數也是按裝置區(qū)分,但A 網和B 網共用。
表2 控制方向的參數信息
當日,調度時現(xiàn)場B 網運行正常,但由于A網鏈路處于頻繁鏈接成功→鏈路中斷狀態(tài),造成遙控對象及屬性每隔15 s 就會被初始化為無效。調度遙控預置時,會記錄下該次遙控對象及屬性至相關裝置遙控參數區(qū),當調度遙控執(zhí)行時,會將執(zhí)行命令中的遙控對象及屬性與裝置遙控參數區(qū)記錄的遙控對象及屬性進行比對,當不一致時會禁止遙控。
所以,當調度D5000 下發(fā)遙控選擇時均能成功。當調度D5000 下發(fā)遙控執(zhí)行時:若在選擇和執(zhí)行命令期間A 網發(fā)生中斷,相關遙控參數被清除,則遙控不會執(zhí)行;而若在選擇和執(zhí)行命令期間A 網未發(fā)生中斷,則遙控正常。
調度遙控失敗的根源在于遠動機同時判別站控層A,B 雙網鏈路狀態(tài)的判別機制不合理,當其中一個網絡鏈路中斷時,遠動機雙網鏈路公用的遙控參數都將初始化。
根據以上分析,南瑞科技廠家優(yōu)化了NSC300遠動機程序,當TCP 鏈路連接成功初始化相關參數時,對雙網共用的遙控參數增加另一個網絡狀態(tài)判斷功能,當另外一個網絡處于正常狀態(tài)時,不再初始化雙網共用的遙控參數。即只有2 個網絡通信異常,才會清除相關裝置遙控參數區(qū)的遙控對象及屬性。
程序升級前,現(xiàn)場聯(lián)系省調進行2 號主變壓器3 號低壓電抗器遙控操作,多次不成功;程序升級后,再次聯(lián)系省調進行遙控操作,均成功。
修改遠動機判別機制后,調度反映該變電站未再出現(xiàn)遙控失敗情況。
針對“NSC300 遠動機+AK1703 總控單元+AM1703 測控裝置”模式的監(jiān)控系統(tǒng),后續(xù)安排了遠動機程序升級,明顯提高了500 kV 變電站調度遙控成功率整體水平。
(1)早期變電站遠動機改造后,由于通信標準不統(tǒng)一導致調度遙控成功率低。其原因在于國產遠動機對站控層雙網運行狀態(tài)的判別機制不合理,一個網絡鏈路中斷就會導致遠動機雙網鏈路公用的遙控參數初始化。
(2)針對“NSC300 遠動機+AK1703 總控單元+AM1703 測控裝置”模式的監(jiān)控系統(tǒng),優(yōu)化了NSC300 遠動機程序,當TCP 鏈路連接成功初始化相關參數時,對雙網共用的遙控參數增加另一個網絡狀態(tài)判斷功能,當另外一個網絡處于正常狀態(tài)時,不再初始化雙網共用的遙控參數。
(3)遠動機程序優(yōu)化后,經過現(xiàn)場試驗驗證,調度遙控成功率整體水平得到了明顯提高。