王渤涵同學(xué)研發(fā)的高空幕墻清洗無人機(jī)(供圖/王渤涵)
無所不能的無人機(jī)
從7歲第1次乘飛機(jī)起,我就對(duì)航空航天領(lǐng)域產(chǎn)生了濃厚興趣。3年前邁入哈三中校園的我遇見知音:加入航模社團(tuán)、參加省級(jí)無人機(jī)比賽并獲得銅牌。高一時(shí),我已經(jīng)在無人機(jī)制作和操控方面積累了大量的經(jīng)驗(yàn);高二時(shí),我當(dāng)選哈三中航模協(xié)會(huì)社長,在指導(dǎo)老師和社員的鼓勵(lì)下,我開始著手設(shè)計(jì)一種新型工業(yè)級(jí)無人機(jī)。
在明確設(shè)計(jì)思路后,我將無人機(jī)分為動(dòng)力、控制和清洗3個(gè)裝置,分別進(jìn)行設(shè)計(jì)。動(dòng)力和控制裝置的設(shè)計(jì)主要通過對(duì)現(xiàn)有模塊改進(jìn)完成,使其能夠達(dá)到幕墻清洗作業(yè)的要求;而對(duì)于清洗裝置的設(shè)計(jì),我從雨刷器中獲得了靈感,并參考人工清洗的過程,設(shè)計(jì)由一個(gè)橫向刮板、配有無刷電調(diào)的電控加壓水泵、噴頭和水箱組成,水箱與水泵噴頭間通過軟管連接,并用一個(gè)機(jī)械臂將噴頭、水泵和刮板固定在無人機(jī)上,在無人機(jī)向下飛行中進(jìn)行潤濕和刮擦以實(shí)現(xiàn)清洗。
為了驗(yàn)證不同設(shè)計(jì)方案的優(yōu)劣,我利用社團(tuán)活動(dòng)課帶領(lǐng)同學(xué)們制作仿真模型,模擬進(jìn)行清洗測試。測試中出現(xiàn)的濁液向兩側(cè)溢出的問題深深困擾著我,于是我向指導(dǎo)專家請(qǐng)教并到幕墻清洗公司觀察體驗(yàn)人工清洗過程。經(jīng)過比較,我發(fā)現(xiàn)人工清洗幕墻在刮板縱向刮擦之后還會(huì)從兩角向中間刮擦,使?jié)嵋壕奂谥行膮^(qū)域,這正是設(shè)計(jì)的問題所在。我立即進(jìn)行了集成改裝,增加了兩個(gè)側(cè)向刮板,設(shè)計(jì)了連接用的U形滑軌,并將噴頭改為離心噴頭,使幕墻在一個(gè)穩(wěn)定的半封閉貼合環(huán)境內(nèi)清洗。
無人機(jī)航拍山脈
操作無人機(jī)更好地服務(wù)生活
在完成了全部設(shè)計(jì)后,我自行學(xué)習(xí)建模知識(shí),完成了對(duì)無人機(jī)的3D建模。接下來,在專業(yè)人員的協(xié)助下,我申請(qǐng)了國家實(shí)用新型專利,并在8個(gè)月后獲得授權(quán)。在接下來的半年中,參加省市級(jí)科技創(chuàng)新競賽,接受對(duì)無人機(jī)設(shè)計(jì)的答辯,并獲得特等獎(jiǎng),我的科技創(chuàng)新實(shí)力得到鍛煉,我的創(chuàng)新成果得到認(rèn)可;代表學(xué)校向中科協(xié)領(lǐng)導(dǎo)展示研究成果,哈三中成功當(dāng)選全國十佳科技教育創(chuàng)新學(xué)校,我也獲得了與相關(guān)領(lǐng)域?qū)<覝贤ń涣鞯臋C(jī)會(huì)。
走過這一年的研究歷程,我從一個(gè)單純的航空愛好者轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)新手設(shè)計(jì)師,其中積累的經(jīng)驗(yàn)對(duì)我未來學(xué)習(xí)和工作的意義遠(yuǎn)遠(yuǎn)比項(xiàng)目本身更重要。我希望能夠考入中國頂尖大學(xué)學(xué)習(xí),我希望成為一名飛機(jī)設(shè)計(jì)師,完成自己的“飛天夢(mèng)”。
(責(zé)任編輯/祁維雅 美術(shù)編輯/胡美巖)