羅遠(yuǎn)滔 袁吉政 何冬云 農(nóng)秀那

一、設(shè)計背景

目前市場上瓷磚鋪設(shè)的種類較多，但是瓷磚鋪設(shè)機(jī)功能較為單一，只能進(jìn)行鋪設(shè)，不能實現(xiàn)攜帶及快速移動等功能，且市場上所售的大多數(shù)瓷磚機(jī)都是針對于家庭而設(shè)計，針于小區(qū)、學(xué)校等大型場所而設(shè)計的瓷磚鋪設(shè)機(jī)少之又少。學(xué)校、小區(qū)等場所是裝修量巨大的地方，每天需要裝修的新房可達(dá)數(shù)千上萬個，如果單一依靠人工進(jìn)行的話，既費時又費力。并且，學(xué)校、小區(qū)等場所裝修時間要求快速，不能拖延工期，如果純?nèi)斯?，勞動效率低下。針對于這種情況的出現(xiàn)，設(shè)計出了一種瓷磚 鋪設(shè)小車，能夠替代人工去進(jìn)行攜帶瓷磚，鋪設(shè)瓷磚等工作。

二、方案的設(shè)計與確定

本設(shè)計瓷磚鋪設(shè)小車，主要應(yīng)用室內(nèi)瓷磚鋪設(shè)作業(yè)。該方案是通過把吸盤，水平機(jī)構(gòu)，機(jī)車三者相結(jié)合的方式，設(shè)計出一臺“攜帶與鋪設(shè)一體”的新型多功能自動式瓷磚鋪設(shè)小車。該小車包括絲桿套裝部分和車身部分，絲桿套裝部分通過絲桿支座和長桿與機(jī)車機(jī)構(gòu)連接，位于絲桿套裝1中間的移動橫板與移動桿件相連并與吸盤連著，絲桿套裝1底部的移動橫板與絲桿套裝2的螺母固聯(lián)，絲桿套裝固定在機(jī)車車身底板的絲桿支座處，瓷磚盒固定于機(jī)車中間位置，注漿機(jī)安放在機(jī)車底盤尾部（注漿軟管接連在注漿機(jī)口），致使整車受力平衡。

三、方案的實施

本設(shè)計所述的瓷磚鋪設(shè)小車，包括絲桿套裝裝置、吸盤、注漿機(jī)構(gòu)、機(jī)車機(jī)構(gòu)、瓷磚容納盒。具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

第一絲桿電機(jī)1、第二絲桿電機(jī)3提供動力;第一絲桿電機(jī)1、第二絲桿電機(jī)3聯(lián)軸器分別與第一絲桿4、第二絲桿21相互連接并固定于第一移動板2;第一螺母6與第二螺母22與第二移動板5相固定并穿過第一絲桿4、第二絲桿21;移動桿19固定于第二移動板5并連著吸盤17;第三移動板7聯(lián)結(jié)于第一絲桿4、第二絲桿21;吸盤17穿過第三移動橫板7第一絲桿電機(jī)1與第二絲桿電機(jī)3啟動使得移動桿19上下運動提供一個上下的一個矢量距離，此時吸盤17運作將瓷磚吸附并脫離瓷磚盒11第三移動板7與第三移動螺母9、第四移動螺母18相固定;第三移動螺母9與第四移動螺母18分別穿過第三絲桿10;第四絲桿16、第三絲桿電機(jī)13與第四絲桿電機(jī)23通過聯(lián)軸器分別連接著第三絲桿10、第四絲桿16分別固連固定支座8、固定支座20。當(dāng)?shù)谌z桿電機(jī)13、第四絲桿電機(jī)23啟動時吸附好瓷磚的吸盤17便能有一個前后距離的矢量位置可以運行，放置到合適位置。瓷磚容納盒11用螺釘固定于機(jī)車中間位置。

注漿機(jī)構(gòu)，注漿機(jī)15放置于機(jī)車尾部致使整體小車裝置保持平衡狀態(tài)并用支架固定;軟管24接與注漿機(jī)口并連接外部，在注漿機(jī)啟動后通過支架固定不會發(fā)生嚴(yán)重震蕩，水泥通過注漿軟管輸送到合適位置。

具體實施方式為：機(jī)車裝置麥克納姆輪12通過聯(lián)軸器與機(jī)車底板14的軸相連并安放有電機(jī)，其他三個輪子與此類同的安裝方法。電機(jī)帶動麥克納姆輪移動，運用此輪不會因為方向或位置的限定而增加工時。遙控機(jī)車到合適位置，啟動注漿機(jī)15通過軟管24把水泥等安放完畢。第一絲桿電機(jī)1與第二絲桿電機(jī)3啟動移動桿19到達(dá)瓷磚容納盒的位置吸盤17吸附瓷磚反轉(zhuǎn)移動桿19上升，第三絲桿電機(jī)13與第四絲桿電機(jī)23啟動使得瓷磚到達(dá)指定位置，移動桿下降吸盤放下達(dá)到鋪設(shè)瓷磚的目的。

圖中標(biāo)記為：第一絲桿電機(jī)1、第一移動橫板2、第二絲桿電機(jī)3、第一絲桿4、第二移動橫板5、第一移動螺母6、第三移動橫板7、固定支座8、第三移動螺母9、第三絲桿10、瓷磚容納盒11、麥克納姆輪12、第三絲桿電機(jī)13、機(jī)車底板14、注漿機(jī)15、第四絲桿16吸盤17、第四移動螺母18、移動豎桿19、固定支座20、第二絲桿21、第二移動螺母22

四、創(chuàng)新點

1.機(jī)車輪子采用麥克納姆輪，輪子具有萬向性，可實現(xiàn)平移與旋轉(zhuǎn)、平動與移動，使機(jī)車易于操作，靈活性強(qiáng)于普通瓷磚鋪設(shè)機(jī)器。

2.該工具的絲桿套裝機(jī)構(gòu)1，采用四部分構(gòu)件垂直設(shè)計，節(jié)約材料與空間，移動橫板與絲桿套裝滑塊和移動豎桿相連使得吸盤可以上下移動，能越過障礙物，可實現(xiàn)精準(zhǔn)放置瓷磚。

3.該工具的絲桿套裝裝置2與底端移動橫板相連，可前后延絲桿移動，進(jìn)而調(diào)節(jié)整個鋪設(shè)瓷磚時的鋪設(shè)長度，擴(kuò)大瓷磚鋪設(shè)的工作范圍。

4.降低人工作業(yè)強(qiáng)度，減少勞動力的投入，提高工作效率效率，降低勞動力雇傭成本。

5.該裝置自帶瓷磚容納盒，能夠?qū)崿F(xiàn)一次鋪設(shè)多片瓷磚，提高鋪設(shè)效率。

6.效率高、牢固，貼磚后不需再次勾縫，地面美觀漂亮、平整光潔。

五、結(jié)語

本設(shè)計主要針對于農(nóng)村樓房、城市小區(qū)裝修等裝修流動量大的場所，該小車使用簡單、方便，且自動化運行，進(jìn)一步提高農(nóng)村及小區(qū)等場所的先進(jìn)化，填補了市場上缺乏自動鋪設(shè)瓷磚機(jī)器人這一空白，很大程度上提高了勞動效率，解放生產(chǎn)力。本設(shè)計安全可靠，產(chǎn)品性價比高，性能穩(wěn)定，具有廣闊的市場前景。

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