王語(yǔ)園 惠亮亮 王江彬

（1.陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 渭南 714000）（2.西安交通大學(xué) 西安 710049）

1 引言

在電力系統(tǒng)中，實(shí)際負(fù)載有很多類型，而且容易造成三相不平衡，設(shè)計(jì)一種三相可逆不平衡電子負(fù)荷模擬裝置來(lái)研究負(fù)載與電網(wǎng)的相互影響具有現(xiàn)實(shí)意義。

文獻(xiàn)［1］研究了平衡電子負(fù)載裝置主電路參數(shù)，文獻(xiàn)［2］研究了平衡電子負(fù)載裝置控制電路，文獻(xiàn)［3～5］研究了平衡電子負(fù)載模擬裝置在穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)電阻、電容、電感狀態(tài)時(shí)的特性。本文文獻(xiàn)［1～5］的基礎(chǔ)上研究三相可逆不平衡電子負(fù)載模擬裝置，主電路結(jié)構(gòu)如文獻(xiàn)［2］所示，本文重點(diǎn)研究控制電路。采用的控制策略［4］是基于雙dq 變換［5］的前饋解耦控制:使用對(duì)稱分量法將不平衡信號(hào)分解為正序、負(fù)序和零序，然后采用雙dq 變換分別對(duì)其進(jìn)行控制。

2 三相可逆不平衡電子負(fù)荷模擬裝置的控制電路

圖1 是基于雙dq 變換的三相可逆不平衡負(fù)荷模擬裝置控制電路模型。根據(jù)功率指令值，計(jì)算電流指令值。將電流指令值和實(shí)際測(cè)量值分解為正序和負(fù)序。然后利用雙dq 變換將信號(hào)轉(zhuǎn)換為正序和負(fù)序dq 分量，分別對(duì)正序和負(fù)序進(jìn)行前饋解耦控制。IGBT的通斷控制是通過(guò)雙dq反變換與三角波相比生成PWM信號(hào)送入逆變橋?qū)崿F(xiàn)的。

圖1 三相可逆不平衡負(fù)荷模擬裝置的控制電路圖

2.1 對(duì)稱分量法

不對(duì)稱的任意三相向量A、B、C都能夠用三組對(duì)稱分量疊加來(lái)表示［6］:1）正序分量A˙1，B˙1，C˙1；2）負(fù)序分量A˙2，B˙2，C˙2；3）零序分量A˙0，B˙0，C˙0。即存在如下關(guān)系:

每一組對(duì)稱分量之間的關(guān)系為

式中，運(yùn)算子a=ej120°，a=ej240°，且有1+a+a2=0，a3=1。

將式（2）代入式（1）可得:

式（3）中系數(shù)是非奇異矩陣，因此存在逆矩陣，就有

由式（4）可知，不對(duì)稱的任意電流或電壓相量，都可以用其電流或電壓的正序、負(fù)序、零序分量疊加表示。

2.2 雙dq變換

雙dq 變換就是將正序量和負(fù)序量分別由abc坐標(biāo)系變換到dq0坐標(biāo)系。

正序分量與三相不平衡量的關(guān)系式可表示為

其反變換式為

其中

對(duì)于負(fù)序分量，采用同樣的方法可以得到三相不平衡量的關(guān)系。

3 三相可逆不平衡電子負(fù)荷模擬裝置仿真參數(shù)

三相可逆不平衡電子負(fù)載模擬裝置仿真參數(shù)如表1 所示。三相可逆不平衡電子負(fù)荷模擬裝置的PI 參數(shù)與三相可逆平衡電子負(fù)荷模擬裝置的PI參數(shù)一致［2］。

4 三相可逆不平衡負(fù)荷模擬裝置仿真結(jié)果

運(yùn)用Matlab/Simulink 仿真軟件對(duì)三相不平衡電子負(fù)載模擬裝置進(jìn)行仿真［5～10］，仿真參數(shù)如表1所示。三相可逆不平衡電子負(fù)荷模擬裝置有接中線和不接中線兩種情況，下面對(duì)接中線的三相可逆不平衡電子負(fù)荷模擬裝置進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，不接中線的試驗(yàn)方法與接中線的相同，在仿真模型里去掉中線即可。

表1 系統(tǒng)仿真所需參數(shù)表

接中線情況下，三相可逆不平衡電子負(fù)荷模擬裝置主電路包括直流電壓源、三相IGBT逆變橋、濾波電感、用以替代電網(wǎng)的電壓源、控制模塊和測(cè)量模塊，如圖2 所示，圖中N 表示中線?？刂颇K包括指令電流計(jì)算單元、有效值計(jì)算單元、基于雙dq變換的PI控制單元等，如圖3所示。仿真過(guò)程如下。

圖2 三相可逆不平衡電子負(fù)荷裝置接中線模擬裝置仿真模型

圖3 三相可逆不平衡電子負(fù)荷裝置的控制電路模型

圖4 a、b、c不平衡狀態(tài)下功率與電流的波形

2）電網(wǎng)電壓發(fā)生變動(dòng):當(dāng)t=0.05 s 時(shí)，a 相電壓幅值發(fā)生變動(dòng)，電網(wǎng)電壓有效值由原來(lái)的E0=220 V 增加7%，即E1=220+220×0.07=235.4 V；當(dāng)t=0.1 s 時(shí)，b 相電壓初始相位發(fā)生變化，由原來(lái)的θ0=120°變?yōu)棣?=20°。三相可逆不平衡電子負(fù)荷模擬裝置主電路接中線模型輸出電流及輸出功率與指令電流和指令功率的關(guān)系如圖5所示。

圖5 電網(wǎng)電壓產(chǎn)生波動(dòng)時(shí)逆變器輸出電流與功率波形

由圖4 仿真波形可知，負(fù)荷輸出電流與指令電流重合，各相功率的平均值均與給定功率重合，各相功率瞬時(shí)值在以給定值為中心作正弦波動(dòng)，這說(shuō)明該控制方法正確。從圖5 可以看出，在t=0.05 s時(shí)a 相的電網(wǎng)電壓幅值發(fā)生變動(dòng)，輸出功率未發(fā)生變動(dòng)，完全跟隨指令功率，該負(fù)荷模擬裝置對(duì)電網(wǎng)電壓幅值波動(dòng)產(chǎn)生的干擾能夠消除；在t=0.1 s時(shí)b相電壓相位發(fā)生變動(dòng)，a、b、c 三相輸出功率與給定功率存在一定的偏差，不能跟隨給定功率，該裝置不能消除因電網(wǎng)電壓相位發(fā)生變動(dòng)而對(duì)其產(chǎn)生的干擾。

5 結(jié)語(yǔ)

基于雙dq 變換，設(shè)計(jì)了三相可逆不平衡電子負(fù)荷裝置的控制電路。搭建了基于Matlab/Simulink 仿真軟件的三相可逆不平衡電子負(fù)載裝置模型，并進(jìn)行了仿真分析，經(jīng)過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明設(shè)計(jì)的電子負(fù)荷模擬裝置可以成功的模擬不平衡負(fù)載，而且能量能夠模擬功率的雙向流動(dòng)。