王玄璇

Robotaxi真正落地還有多遠(yuǎn)？

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展、政策的開(kāi)放及硬件技術(shù)的提升讓這場(chǎng)昂貴的實(shí)驗(yàn)成為可能。不過(guò)，目前Robotaxi在技術(shù)上仍有一些難題待解。在文遠(yuǎn)知行旗下公司文遠(yuǎn)粵行對(duì)Robotaxi的評(píng)價(jià)中，行駛或剎車狀態(tài)不夠穩(wěn)定、路線規(guī)劃不合理及等車時(shí)間較長(zhǎng)分別是用戶不滿意的前三項(xiàng)。根據(jù)其他Robotaxi用戶的體驗(yàn)，路邊突然探出障礙物導(dǎo)致急剎車、變道時(shí)“身體就像要被甩出去”、左轉(zhuǎn)時(shí)難以保證安全與流暢等問(wèn)題仍然存在。

“100次中成功99次對(duì)我們來(lái)說(shuō)是相對(duì)容易的，但如果運(yùn)行10萬(wàn)次有99 999次是穩(wěn)定的，挑戰(zhàn)就很大?！睘榇耍倪h(yuǎn)知行CEO韓旭將2020年定為文遠(yuǎn)知行的“穩(wěn)定之年”，“在自動(dòng)駕駛上，技術(shù)的穩(wěn)定性和先進(jìn)性是同等重要的”。

除了技術(shù)層面，文遠(yuǎn)知行近期也解決了一些歷史遺留的“不穩(wěn)定因素”。5月中旬，文遠(yuǎn)知行發(fā)布聲明稱，與中智行、王勁達(dá)成全面和解。文遠(yuǎn)知行前身為景馳科技，由百度前高級(jí)副總裁王勁于2017年創(chuàng)辦。之后，百度以侵犯商業(yè)秘密為由起訴王勁和景馳科技。王勁因此離開(kāi)景馳科技，創(chuàng)辦自動(dòng)駕駛公司中智行，景馳科技與百度合作并更名，原CTO韓旭出任CEO。而文遠(yuǎn)知行此后起訴中智行相關(guān)人員使用文遠(yuǎn)知行的代碼，王勁則起訴文遠(yuǎn)知行侵害他的股東權(quán)益。

與文遠(yuǎn)知行在廣州的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)不同，AutoX牽手高德地圖在上海進(jìn)行Robotaxi試運(yùn)營(yíng)，目前只有通過(guò)申請(qǐng)的市民可以體驗(yàn)。試運(yùn)營(yíng)期間，AutoX沒(méi)有設(shè)置乘車點(diǎn)，市民可以在任意點(diǎn)上車、下車。

AutoX成立于2016年，2019年5月開(kāi)始提供Robotaxi運(yùn)營(yíng)服務(wù)。AutoX創(chuàng)始人、CEO肖健雄曾是普林斯頓大學(xué)助理教授，做自動(dòng)駕駛相關(guān)研究。2015年肖健雄看到Waymo領(lǐng)跑了這一賽道，自己也計(jì)劃出來(lái)創(chuàng)業(yè)。早期公司在硅谷成立，因?yàn)楣韫犬?dāng)時(shí)聚集了很多自動(dòng)駕駛?cè)瞬拧ｋS著技術(shù)和產(chǎn)品的逐步成熟，以及落地政策逐步開(kāi)放，他決定回中國(guó)市場(chǎng)扎根。

“自動(dòng)駕駛在美國(guó)是一個(gè)萬(wàn)億美元級(jí)的市場(chǎng)，在中國(guó)可能更大?！毙そ⌒刍貞?。AutoX的投資方中也不乏國(guó)內(nèi)投資者。2017年公司還只有十幾個(gè)人，上汽集團(tuán)就戰(zhàn)略投資了AutoX。此后，阿里巴巴產(chǎn)業(yè)基金、東風(fēng)汽車等也加入到AutoX的資方隊(duì)伍中。

相比于美國(guó)的Waymo，國(guó)內(nèi)的Robotaxi還較為分散、規(guī)模較小。Waymo在美國(guó)運(yùn)營(yíng)著一個(gè)有600輛Robotaxi的車隊(duì)，并拿到了沒(méi)有安全員的Robotaxi運(yùn)營(yíng)牌照，但目前國(guó)內(nèi)還不允許沒(méi)有安全員的Robotaxi上路。AutoX在半年前申請(qǐng)了該牌照，但還在等待結(jié)果。

辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理賀雄松今年4月撰文指出，他與團(tuán)隊(duì)調(diào)研了最簡(jiǎn)單、最容易的場(chǎng)景，比如像清掃、洗地車、室內(nèi)的配送等相關(guān)賽道，卻發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品和技術(shù)距離成熟還有很長(zhǎng)一段距離。因此，開(kāi)放道路場(chǎng)景的落地時(shí)間可能會(huì)比想象中更慢。在此之前，目前國(guó)內(nèi)這場(chǎng)Robotaxi實(shí)驗(yàn)的意義，除了參與者各自收集數(shù)據(jù)之外，也在于驗(yàn)證Robotaxi的市場(chǎng)需求。

如何撐到黎明？

Robotaxi背后是萬(wàn)億元人民幣級(jí)的出行市場(chǎng)，但在Robotaxi可以實(shí)現(xiàn)盈利前，只有持續(xù)地投入才能支撐這場(chǎng)昂貴的實(shí)驗(yàn)。

“自動(dòng)駕駛落地的挑戰(zhàn)之一在于資金支持，自動(dòng)駕駛公司需要持續(xù)地投入研發(fā)，最終提高產(chǎn)品的成熟度，實(shí)現(xiàn)商業(yè)模型轉(zhuǎn)正?！鄙虦萍悸?lián)合創(chuàng)始人徐冰認(rèn)為，Robotaxi目前進(jìn)入到了商業(yè)化初期，但直到下一階段“拿掉”安全員才能實(shí)現(xiàn)商業(yè)模式“轉(zhuǎn)正”。

商湯科技在2019年1月參與了文遠(yuǎn)知行的A輪融資，投資額達(dá)到數(shù)千萬(wàn)美元。該輪融資由雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟2018年年底領(lǐng)投，商湯科技做技術(shù)盡調(diào)，“時(shí)間上晚了一些”。

考慮投資時(shí)，徐冰表示L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案可以與商湯科技在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)，擴(kuò)充商湯科技平臺(tái)的完整性，文遠(yuǎn)知行屬于該賽道中的頭部玩家。商湯科技將在產(chǎn)業(yè)和視覺(jué)感知技術(shù)上給予支持，雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟這樣的汽車集團(tuán)可以降低無(wú)人車線下部署和訓(xùn)練成本。

該輪融資后，2019年自動(dòng)駕駛行業(yè)進(jìn)入一個(gè)相對(duì)理性的階段，行業(yè)整體投資減少。文遠(yuǎn)知行也沒(méi)有新的融資。

Robotaxi只是盈利渠道之一。自動(dòng)駕駛公司也可以作為技術(shù)提供方收取技術(shù)服務(wù)費(fèi)。去年，自動(dòng)駕駛公司元戎啟行與東風(fēng)汽車集團(tuán)技術(shù)中心推出Robotaxi，當(dāng)時(shí)雙方簽訂合同，東風(fēng)汽車方面給元戎啟行支付數(shù)百萬(wàn)美元費(fèi)用。此外，元戎啟行與東風(fēng)汽車旗下出行公司東風(fēng)暢行合作，初步達(dá)成服務(wù)費(fèi)分成的模式?；钕氯?，才能有機(jī)會(huì)最終大規(guī)模上路。

圍剿與反擊

當(dāng)Robotaxi上路，首先受到影響的就是滴滴出行和Uber。在未來(lái)的出行市場(chǎng)中掌握主動(dòng)權(quán)，也是“滴滴出行們”積極布局自動(dòng)駕駛的原因。國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司在落地Robotaxi時(shí)，與出行平臺(tái)或運(yùn)力方合作，這些合作方正是與滴滴出行搶奪網(wǎng)約車市場(chǎng)蛋糕的玩家。

AutoX的合作方是高德地圖。AutoX的投資方之一是阿里巴巴創(chuàng)業(yè)者基金，雙方合作也有阿里巴巴的推動(dòng)。高德地圖能給AutoX帶來(lái)的除了流量，還有出行相關(guān)數(shù)據(jù)。高德地圖在今年1月宣布通過(guò)其聚合模式，已接入了包括首汽約車、曹操出行等近40家網(wǎng)約車平臺(tái)。

關(guān)于此次合作，高德地圖相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，共享出行與自動(dòng)駕駛均是高德地圖重點(diǎn)關(guān)注的領(lǐng)域，兩者的融合也是未來(lái)交通出行的重要趨勢(shì)。繼聚合打車后啟動(dòng)Robotaxi項(xiàng)目，可提供運(yùn)力補(bǔ)充，帶來(lái)差異化、新鮮的出行體驗(yàn)。

文遠(yuǎn)知行牽手的是廣州市白云出租汽車集團(tuán)。“運(yùn)營(yíng)一個(gè)自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)是非常不容易的，你要知道車在哪充電，如何組織安全員，車輛及安全維護(hù)都是巨大的系統(tǒng)工程。”韓旭認(rèn)為，白云出租汽車集團(tuán)能在這些方面給予支持。

據(jù)了解，元戎啟行也將與曹操出行合作推出Robotaxi，但目前雙方都未對(duì)此作出回應(yīng)。

面對(duì)這些積極布局，滴滴出行也終于在自動(dòng)駕駛上露出了自己的“牙齒”。5月29日，滴滴出行宣布旗下自動(dòng)駕駛公司完成首輪超5億美元的融資，由軟銀愿景基金2期領(lǐng)投。這筆融資亦是目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司獲得的單筆最大融資，超過(guò)了小馬智行在今年2月公布的4.6億美元B輪融資。這是滴滴出行自動(dòng)駕駛經(jīng)過(guò)幾年沉寂后開(kāi)始發(fā)力的表現(xiàn)。2019年8月滴滴出行成立自動(dòng)駕駛子公司是滴滴出行布局自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的分水嶺。

在這之前，在國(guó)內(nèi)多家自動(dòng)駕駛公司誕生的2016年，滴滴出行合并完Uber中國(guó)區(qū)業(yè)務(wù)后，滴滴出行創(chuàng)始人、CEO程維首次對(duì)外證實(shí)正在發(fā)力無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)。當(dāng)時(shí)滴滴出行成立自動(dòng)駕駛研究院，AI科學(xué)家何曉飛出任首屆院長(zhǎng)。不過(guò)，2017年年初，何曉飛悄然離職。幾乎在同一時(shí)間段，滴滴出行在硅谷成立研究院，前Waymo工程師賈兆寅加入滴滴出行硅谷研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

滴滴出行曾在2019年8月的上海世界人工智能大會(huì)上宣布，于2019年年內(nèi)落地Robotaxi試運(yùn)營(yíng)。但這一計(jì)劃最終沒(méi)能實(shí)現(xiàn)。今年5月，滴滴出行在北京注冊(cè)沃芽科技有限公司，法定代表人為韋峻青，滴滴出行表示將進(jìn)一步在北京開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試。目前在Robotaxi行業(yè)，Waymo已領(lǐng)先，滴滴出行能成為另外一個(gè)勝出者嗎？我們拭目以待。

寫(xiě)在最后

可以看到，在大規(guī)模無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地之際，技術(shù)、需求和資本的窗口期必將為Robotaxi帶來(lái)新的格局，各立山頭、異軍突起的趨勢(shì)將會(huì)隨之出現(xiàn)。