馬 長 清
(湖南高速鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖南 衡陽 421002)
隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人們對建筑工程的要求也越來越多樣化,各種各樣的仿生外形也賦予了建筑物新的活力,與此同時(shí)復(fù)雜與特殊的建筑施工工藝對施工數(shù)據(jù)的要求也越來越高,傳統(tǒng)的測量設(shè)備與測量方法也無法滿足,這也促進(jìn)了新的測量技術(shù)與測量方法的誕生。三維激光掃描技術(shù)就是一種新型的技術(shù),被人們稱為“實(shí)景復(fù)制技術(shù)”,通過對多種輔助設(shè)備與技術(shù)的應(yīng)用,能夠低成本高效率的獲取更高質(zhì)量的海量數(shù)據(jù),更精細(xì)的體現(xiàn)建筑物的特征信息,為工程施工的順利進(jìn)行提供有力的科學(xué)支持。
三維激光掃描儀是一種通過綜合多種先進(jìn)輔助技術(shù)的掃描測量系統(tǒng),主要由計(jì)算機(jī)、高分辨率相機(jī)、線結(jié)構(gòu)激光光源、可控制旋轉(zhuǎn)濾光鏡、控制電路板等組成。主要核心技術(shù):
1)空間點(diǎn)陣掃描技術(shù):
控制多面反射棱鏡的轉(zhuǎn)動,使得激光光束沿X,Y兩個(gè)方向進(jìn)行快速掃描,實(shí)現(xiàn)高精度的小角度掃描間隔、大范圍掃描幅度及高幀頻成像。
2)激光無反射棱鏡長距離快速測距技術(shù):
儀器向目標(biāo)射出光束,計(jì)算激光飛行時(shí)間計(jì)算儀器到目標(biāo)點(diǎn)的距離。
三維激光掃描技術(shù)實(shí)際應(yīng)用具有一定的優(yōu)勢,除了測量精準(zhǔn)度比較高之外,還具有其他的特點(diǎn):
1)通過激光發(fā)射進(jìn)行掃描測量,能夠有效節(jié)省測量時(shí)間。同時(shí)在測量中可以減少對測量區(qū)域的污染與破壞。
2)該技術(shù)綜合利用多種設(shè)備與技術(shù),可以短時(shí)間內(nèi)獲取海量的測量數(shù)據(jù),保證量測的精度。
3)該技術(shù)利用自發(fā)光束進(jìn)行測量操作,不受光線條件影響。
4)該技術(shù)自動化程度高,設(shè)備體積小,對操作人數(shù)要求小,測量成本投入少。
本次涉及的工程為購物藝術(shù)綜合中心,位于市中心主干路與河流交叉口南岸,工程建筑面積約34萬m2,該建筑綜合體項(xiàng)目包括藝術(shù)展覽館、購物商場、星級酒店、寫字樓及公寓等多項(xiàng)功能于一體,建成后將成為該城市最大的單體建筑。整個(gè)建筑整體向外傾斜,外形現(xiàn)代時(shí)尚,由多個(gè)結(jié)構(gòu)錯(cuò)落疊置在一起,每個(gè)結(jié)構(gòu)的線條又變化多端。這些對于傳統(tǒng)的測量方式都是極大的挑戰(zhàn)。
1)掃描方案設(shè)計(jì)。
掃描方案要注意的幾點(diǎn):
a.站點(diǎn)布設(shè)。要保證測站之間不能有障礙物,相鄰測站之間的掃描重疊度大于1/4,保障掃描數(shù)據(jù)的完整性。
b.分辨率設(shè)置。目標(biāo)要進(jìn)行多位置掃描測量,每次測量前要根據(jù)與目標(biāo)物的距離調(diào)整掃描儀的分辨率,使掃描效果達(dá)到最佳。
c.標(biāo)靶布設(shè)。相鄰測站重疊區(qū)域布設(shè)的標(biāo)靶個(gè)數(shù)要大于3,均勻分布在測量場區(qū)。該項(xiàng)目最終確定布設(shè)要28個(gè)測站,四周21個(gè),頂部7個(gè)。
2)控制測量。
為保障對該建筑物的掃描數(shù)據(jù)形成整體控制,測量方案中計(jì)劃將在掃描項(xiàng)目周圍均勻的布設(shè)8個(gè)控制點(diǎn)。在控制點(diǎn)布設(shè)過程中將會利用RTK技術(shù)布設(shè)綜合利用城市測量綜合服務(wù)系統(tǒng)以及城市似大地水準(zhǔn)面,誤差可以控制在2 cm以內(nèi)。
3)數(shù)據(jù)采集。
按照作業(yè)計(jì)劃對建筑進(jìn)行測量掃描,并利用集成相機(jī)對場景進(jìn)行拍攝,最后要對公共標(biāo)靶和控制點(diǎn)進(jìn)行掃描,以便后期點(diǎn)云配準(zhǔn)。
1)點(diǎn)云去噪處理。
將采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中,利用專業(yè)軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪,因不同實(shí)體反射而產(chǎn)生的噪聲點(diǎn)可利用濾波方法處理;由于障礙物與光束穿透形成的噪聲點(diǎn),可在通過Leica Cyclone軟件中的人工交互的方式進(jìn)行噪聲點(diǎn)批量去除。
2)測量結(jié)果對比分析。
選取點(diǎn)云模型上10條特征邊長與全站儀觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行對比發(fā)現(xiàn)相對差小于1‰,見表1,符合《城市測量規(guī)范》中1∶500DLG測量控制要求。
表1 掃描儀與全站儀邊長測量數(shù)據(jù)對比
本次工程的實(shí)體建模將根據(jù)建筑不同的位置采用不同的方法,針對結(jié)構(gòu)相對簡單的建筑主體將采用幾何模型重建方法,而對有著不規(guī)則藝術(shù)造型的建筑表面以及異形屋頂將采用模型重建方法。
1)幾何模型重建。利用Leica Cyclone軟件,綜合運(yùn)用特征點(diǎn)擬合法、切片法、投影法,提取括建筑物的邊界、輪廓、屋脊等特征線進(jìn)行幾何模型的重建。
2)表面模型重建。首先將數(shù)據(jù)輸入到Leica Cyclone軟件中構(gòu)建無數(shù)個(gè)不規(guī)則的三角網(wǎng),用來模擬建筑表面的具體形態(tài)特征,然后在保證精度基礎(chǔ)上精簡三角網(wǎng)數(shù)量,最后要根據(jù)建筑表面特征數(shù)據(jù)對三角網(wǎng)進(jìn)行補(bǔ)充,最終形成比較完整的三角網(wǎng)模型。
3)模型優(yōu)化。利用3dsMax軟件對模型進(jìn)行優(yōu)化,使模型更具有美感,更加逼真。
在越來越復(fù)雜的施工建設(shè)中的測量技術(shù)要求也愈來愈高,三維激光測量技術(shù)的出現(xiàn),可以使得工程建設(shè)的測量工作高效率、高質(zhì)量、低成本的獲取海量精準(zhǔn)數(shù)據(jù),為項(xiàng)目的順利建設(shè)保駕護(hù)航。數(shù)字化測繪技術(shù)已成為未來測繪技術(shù)的發(fā)展方向,在現(xiàn)代化工程建設(shè)中應(yīng)結(jié)合項(xiàng)目特點(diǎn),不斷推進(jìn)三維激光測繪技術(shù)的進(jìn)步。