袁忠大,程秀全,張 勇
(1.廣州民航職業(yè)技術(shù)學院飛機維修工程學院,廣州 510403;2.華南理工大學機械與汽車工程學院,廣州510640)
可靠性概念源于航空領(lǐng)域,1939年美國航空委員會提出了飛機事故率的概念,這是最早的可靠性指標[1]。20世紀50年代波音公司制訂了較完善的可靠性大綱,規(guī)定定量的可靠性要求,進行可靠性分配[2-4]及預估,開展故障模式及故障樹分析,采用余度設(shè)計,開展可靠性鑒定試驗,進行可靠性評審等,大幅度提高了航空安全。目前應用于航空發(fā)動機可靠性分析的方法比較側(cè)重于故障樹分析(Fault Tree Analysis,F(xiàn)TA)[5-6]、故障模式和影響分析(Failure Model Effects and Criticality Analysis,F(xiàn)MECA)等定性分析方法,主要是在發(fā)動機設(shè)計階段進行固有可靠性的預測,以降低發(fā)動機投入使用后的故障率。而Weibull模型是定量研究航空發(fā)動機可靠性的最適合模型之一。標準的3參數(shù)Weibull分布模型能擬合各種類型壽命數(shù)據(jù),當其形狀參數(shù)分別取特定數(shù)值時,接近于指數(shù)分布、正態(tài)分布等分布模型。用Weibull分布模型可以擬合各種可靠性數(shù)據(jù),計算航空發(fā)動機的可靠性指標,為可靠性設(shè)計、預估與分配等工作提供了統(tǒng)計學依據(jù)。Weibull分布模型可為航空公司的發(fā)動機性能工程師提供1種對民航發(fā)動機可靠性進行量化的方法,為拆換發(fā)動機提供理論支持,提高發(fā)動機的拆換準確性。在此基礎(chǔ)上,國內(nèi)各大航空公司可對其發(fā)動機進行可靠性評估,從而更好地制定維修計劃以提高經(jīng)濟性和安全性,這可以減少不必要的發(fā)動機拆換,從而降低維修成本,有利于發(fā)動機性能工程師更好地進行發(fā)動機機隊管理。
本文根據(jù)數(shù)理統(tǒng)計原理,應用分布函數(shù)的參數(shù)估計和分布假設(shè)檢驗的方法,判別發(fā)動機引氣系統(tǒng)部件壽命數(shù)據(jù)滿足Weibull分布,從而確定分布模型,并以此計算其可靠性參數(shù)。運用Weibull分布建立了航空發(fā)動機引氣系統(tǒng)部件壽命模型,并對引氣系統(tǒng)部件的可靠性狀況進行了定量評估,最后對該模型在民用航空維修領(lǐng)域的應用進行了展望。
1.1.1 部件非計劃拆換分析
篩選風扇空氣活門控制恒溫器(Temperature Control Thermostat,TCT)的非計劃拆換數(shù)據(jù)[7],計算風扇空氣活門控制恒溫器的非計劃拆換率(計算結(jié)果見表1),以及非計劃拆換率警戒值UCL=0.185[8]。
表1 TCT非計劃拆換計算結(jié)果
繪制風扇空氣活門控制恒溫器非計劃拆換率變化趨勢曲線,如圖1所示。
圖1 TCT非計劃拆換率變化趨勢
從圖中可見,當年4月的連續(xù)非計劃拆換率超過了警戒線,且 2、3、4、6、7月的單月拆換率也超過了警戒線。
1.1.2 壽命數(shù)據(jù)
將收集到的同一機群的風扇空氣活門控制恒溫器故障數(shù)據(jù)進行整理,得到該部件的壽命數(shù)據(jù),按照使用時間從小到大排序見表2。
表2 TCT壽命數(shù)據(jù) h
圖2 TCT壽命數(shù)據(jù)的威布爾概率
1.1.3 威布爾概率圖繪制
利用Matlab軟件中統(tǒng)計工具箱里的Wblplot函數(shù)繪制威布爾概率圖,如圖2所示。從圖中可見,該部件的壽命數(shù)據(jù)大體是沿著1條直線分布的,這直觀地說明了可以應用威布爾分布來對該部件的壽命數(shù)據(jù)建模[9]。
1.1.4 壽命分布類型確定
對該部件壽命數(shù)據(jù)的分布類型作假設(shè)H0,假設(shè)該組數(shù)據(jù)符合3參數(shù)威布爾分布模型。根據(jù)相關(guān)系數(shù)優(yōu)化法計算威布爾分布參數(shù)的基本原理,運用Matlab[10-11]軟件編寫應用程序,求出3參數(shù)威布爾分布模型的參數(shù)。
利用K-S檢驗法求出3參數(shù)威布爾分布下的統(tǒng)計量觀測值Dn,給定顯著性水平α=0.1,查表得到統(tǒng)計量的臨界值 D30,0.1,若 Dn<D30,0.1,說明在指定的顯著性水平下接受原假設(shè)是合適的。計算結(jié)果見表3。
表3 分布參數(shù)估計及K-S檢驗結(jié)果分析 h
從表中可見,3參數(shù)威布爾分布K-S檢驗的統(tǒng)計量觀測值小于臨界值,因此接受原假設(shè)。
1.2.1 壽命數(shù)據(jù)
引氣壓力調(diào)節(jié)活門恒溫控制電磁閥(Temperature Limitation Thermostat,TLT)的壽命數(shù)據(jù)見表 4。
表4 TLT壽命數(shù)據(jù) h
1.2.2 分布參數(shù)估計及K-S檢驗
分布參數(shù)估計及K-S檢驗結(jié)果見表5。
表5 分布參數(shù)估計及K-S檢驗結(jié)果
1.3.1 壽命數(shù)據(jù)
引氣壓力調(diào)節(jié)活門(Pressure Regulator Valve,PRV)的壽命數(shù)據(jù)見表6。
1.3.2 分布參數(shù)估計及K-S檢驗
分布參數(shù)估計及K-S檢驗結(jié)果見表7。
表6 PRV壽命數(shù)據(jù) h
表7 分布參數(shù)估計及K-S檢驗結(jié)果
1.4.1 壽命數(shù)據(jù)
引氣監(jiān)控計算機(Bleed Monitoring Computer,BMC)的壽命數(shù)據(jù)見表8。
表8BMC壽命數(shù)據(jù) h
1.4.2 分布參數(shù)估計及K-S檢驗
分布參數(shù)估計及K-S檢驗結(jié)果見表9。
表9 分布參數(shù)估計及K-S檢驗結(jié)果
1.5.1 壽命數(shù)據(jù)
高壓活門(High Pressure Valve,HPV)的壽命數(shù)據(jù)見表10。
表10 HPV壽命數(shù)據(jù) h
1.5.2 分布參數(shù)估計及K-S檢驗
分布參數(shù)估計及K-S檢驗結(jié)果見表11。
表11 分布參數(shù)估計及K-S檢驗結(jié)果
根據(jù)上述結(jié)果,可建立引氣系統(tǒng)部件的可靠性模型。部件的可靠度函數(shù)、故障率函數(shù)和故障概率密度函數(shù)見表12,繪制各函數(shù)的曲線。部件的可靠度、故障率、故障概率密度函數(shù)曲線分別如圖3~5所示。
表12 引氣系統(tǒng)部件的可靠性模型
從圖3中可見,部件的可靠度隨著時間的增加逐漸遞減。當β在1左右變化時,曲線下降得比較平緩,當β>1時,隨著β的增大,曲線下降的速度由慢變快。
根據(jù)可靠度函數(shù)和可靠度曲線可以確定部件在指定時間內(nèi)正常工作時的可靠度,例如當風扇空氣活門控制恒溫器的工作時間不大于4000 h,該部件能夠正常工作的概率為67%(由可靠度函數(shù)即可得出,將 t=4000代入表 12計算)。圖中的曲線具有類似意義。
從圖4中可見,部件的故障率隨著時間的增加逐漸增加。當β≈1時,部件的故障率變化趨勢較緩慢,并逐漸趨于固定值;當β>1時,隨著β的增大,曲線上升的速度由慢變快。
部件故障率隨時間呈上升趨勢,因此維修人員可根據(jù)故障率曲線和部件的可靠度來確定最佳維修間隔進行預防性維修,防止部件故障的發(fā)生。
從圖5和表12中可見,當β趨近于1時,曲線變化平緩;當β>1時,隨著β的增大,曲線變化較快。
圖3 引氣系統(tǒng)部件的可靠度
圖4 引氣系統(tǒng)部件的故障率
形狀參數(shù)β即威布爾分布函數(shù)曲線的斜率[12-13],當β<1時,意味著故障率隨時間的增加而遞減,故障類型為早期故障,即在使用壽命的初期故障率較高,隨著使用時間的增長,故障率呈降低趨勢。為了中止早期故障的高故障率,在產(chǎn)品投入使用前期,制造商通常會在交付之前進行產(chǎn)品的接收測試、老化和早期環(huán)境應力篩選[14-16]。對處于早期故障階段的部件,預定維修并不適用,應該采取狀態(tài)監(jiān)控或視情維修的方式[15];β值越接近1,則意味著故障率隨時間的變化越平緩。
當β=1時,意味著故障率是恒定的,不隨時間的變化而變化,故障類型為偶然故障,在此階段一般的預定維修對提高部件可靠性的作用不大,提高部件可靠性的惟一方式是對部件進行重新設(shè)計。
當1<β<4時,意味著故障率隨時間的增加而遞增,故障類型為早期耗損失效,在此階段對部件進行預定維修的費用太高,而應該采取狀態(tài)監(jiān)控或視情維修的方式。
圖5 引氣系統(tǒng)部件的故障概率密度函數(shù)
當β>4時,意味著故障率隨時間的增加而急劇增加,故障類型為快速耗損,在此階段可以通過優(yōu)化預定維修的計劃提高部件可靠性;針對此類型部件可采用硬時限[17](Hard-Time Limit,HTL)的控制方式,確定1個可靠度(由飛機維修部門確定)下的使用時限tR,當使用時間達到tR時進行維護或翻修。
因此可以根據(jù)計算出來的β值確定部件的故障類型。然而故障類型的確定并不能完全依賴于形狀參數(shù)β,應同時考慮部件的實際使用情況。
由計算結(jié)果可知部件的β值均大于1,部件的故障率隨著時間增長而增加。部件的故障類型見表13。
部件故障模式的分析與威布爾分布的形狀參數(shù)有很大關(guān)系,但僅考慮形狀參數(shù)的大小是不夠的,應該同時考慮發(fā)動機引氣系統(tǒng)部件的實際使用情況。由上述部件故障分析可知,用威布爾分布模型來擬合部件的壽命數(shù)據(jù)符合部件的實際情況,且效果較好。
若對故障征兆實行連續(xù)監(jiān)測,一旦發(fā)現(xiàn)故障先兆,便立即采取措施,以防止功能故障的發(fā)生。當進行定期檢查時,若2次檢查的間隔比從出現(xiàn)故障先兆到發(fā)生功能故障之間的工作時間短時,仍可及時發(fā)現(xiàn)并排除故障。針對此類型部件可采用硬時限的控制方式確定1個可靠度較低的使用時限,當使用時間達到該時限時進行維護或翻修。
表13 部件的故障類型
本文以V2500發(fā)動機引氣系統(tǒng)為例,對該系統(tǒng)非計劃拆換出現(xiàn)異常的部件進行可靠性分析及評價,得到以下啟示:
(1)威布爾分布模型為維修方案的制定提供參考。
飛機部件的可靠性狀況直接決定了應采用的維修方式。在部件維修方案制定過程中,應該根據(jù)部件的實際情況因地制宜,對部件實際使用數(shù)據(jù)進行可靠性分析,據(jù)此確定合理的維修方式,這也是對飛機或發(fā)動機部件性能進行可靠性分析的主要目的之一。
(2)威布爾分布模型為航材儲備數(shù)量提供重要參考。
理論上航材儲備越多越好,然而飛機及發(fā)動機部件價格高昂,航材的大量儲備將占用航空公司大量資金;如果航材儲備過少,就會因缺件而影響維修效率??煽啃苑治瞿軌驗楹娇展咎峁┛茖W的航材儲備計劃,在有利于節(jié)省航材開支的情況下可防止因缺件而影響維修。在工程中可根據(jù)部件的失效率函數(shù)計算出航空公司1年內(nèi)該部件的失效數(shù)量,以此確定該部件1年內(nèi)的備件數(shù)量。