高速公路救援先鋒機(jī)器人

馬從瀛 蘇玲 呂佳壁

我們都知道，高速路應(yīng)急車道是供消防救援、醫(yī)療救護(hù)以及民警執(zhí)行緊急公務(wù)等處理應(yīng)急事務(wù)的車輛使用通道，在非緊急情況下，任何人都不能非法占用。因?yàn)閷τ诰仍囕v來說它就是一條與時(shí)間賽跑的生命通道。

創(chuàng)作靈感

最近在電視上看到一則揪心的新聞：

高速公路上發(fā)生了一起車禍，有位小孩受了重傷，雖然救護(hù)車來的比較及時(shí)，但是由于應(yīng)急車道被堵得水泄不通，救護(hù)車的警報(bào)聲一直在高速公路上響個不停，每個人都聽得十分清楚，卻沒有人挪動他們的私家車。眼看著孩子的傷勢越來越重，孩子的母親急得不得了，以致跪在高速公路上給司機(jī)磕頭，祈求能讓出一條通道，讓救護(hù)車趕快去醫(yī)院治療。這不禁讓人感到心酸與氣憤。

為解決高速路上應(yīng)急車道嚴(yán)重被堵，救援車輛和車上人員無力快速疏散前方擁堵車輛的問題，我們設(shè)計(jì)出了能夠替代人工并能快速疏散的救援先鋒機(jī)器人。

設(shè)計(jì)思路

為解決高速路上快速疏散應(yīng)急車道的難題，我們從多個角度去討論分析，比如在擁堵情況下怎樣實(shí)現(xiàn)快速到達(dá)前方進(jìn)行疏散、如何去疏散、如何知道什么地方需要疏散等等。

1、機(jī)器人在嚴(yán)重?fù)矶碌那闆r下如何快速到達(dá)前方進(jìn)行疏散？

解決方案：能在公路護(hù)欄上行走，不受車輛擁堵的影響。

2、機(jī)器人如何去疏散？

解決方案：聲光警示、語音提示、做交通疏散手勢、遠(yuǎn)程喊話功能。

3、機(jī)器人如何知道前方什么位置需要疏散？

實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場視頻畫面、利用超聲波距離探測應(yīng)急車道是否被占用。

4、如何確保能有效疏散？

機(jī)器人可語音提示：違章車輛將被拍照、錄像交由相關(guān)部門處理。

功能介紹

1、機(jī)器人可在高速公路護(hù)欄上行走，從而快速通過擁堵路段進(jìn)行疏散。

2、機(jī)器人利用超聲波檢測應(yīng)急車道是否被占用。

3、帶有聲、光警示、語音提示功能。

4、做交通手勢來指揮和疏散現(xiàn)場車輛。

5、手機(jī)遠(yuǎn)程控制行走、無線設(shè)備遠(yuǎn)程講話、緊急通話求助。

6、機(jī)器人可拍照和錄像，實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場狀況，記錄違法車輛信息，事后可交由交管部門處理，以起到更好的震懾作用。

結(jié)論

從最初的設(shè)想到第一代作品的完成，我們用了差不多一個月的時(shí)間，并完成了各項(xiàng)功能的測試與結(jié)構(gòu)的搭建，基本達(dá)到了我們預(yù)期的上述設(shè)計(jì)效果。但是我們在多次實(shí)際使用測試中也發(fā)現(xiàn)了很多不足，于是有了現(xiàn)在的第二代作品的升級，在外觀設(shè)計(jì)上采用了3D打印來完成，使機(jī)器人功能更加完善，基本實(shí)現(xiàn)了作品的全部設(shè)計(jì)要求。我們希望有一天能讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更廣泛應(yīng)用，能更好地保護(hù)高速公路上這條生命通道，去造福社會。

責(zé)編/楊鑫