楊東明

（陽煤忻州通用機械有限責任公司， 山西 忻州 034000）

引言

隨著能源結(jié)構(gòu)性矛盾的不斷深化，煤炭工業(yè)在未來相當長的一段時間里仍然會是國內(nèi)能源產(chǎn)業(yè)的重點，煤炭工業(yè)健康穩(wěn)定發(fā)展是社會經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展的重要保障。隨著我國煤炭開采技術(shù)的不斷發(fā)展，自動化的刮板運輸機逐漸成為煤礦綜采工作面的重要煤炭運輸設(shè)備。隨著我國煤炭儲量減少，設(shè)計研發(fā)適用于薄煤層綜采工作面的刮板輸送機，對提高煤炭利用率、節(jié)約能源和保護環(huán)境都有著重要的意義。

1 刮板機結(jié)構(gòu)組成和工作原理

1.1 刮板機結(jié)構(gòu)組成

刮板機是由牽引機構(gòu)牽引進行煤炭連續(xù)運輸?shù)牡V業(yè)設(shè)備，其牽引機構(gòu)又稱刮板鏈，刮板機依靠溜槽承裝煤炭。雖然目前各刮板機生產(chǎn)廠家因設(shè)計理念的區(qū)別導致產(chǎn)品的形式差異較大，但刮板機的基本結(jié)構(gòu)組成是類似的，總體上可以分為機頭、溜槽、刮槽、刮板鏈和機尾等結(jié)構(gòu)。

1.2 刮板機工作原理

刮板機依靠牽引機構(gòu)的牽引力提供動力，帶動機頭轉(zhuǎn)動，進而使機頭上的鏈輪啟動，這時刮板鏈就可以循環(huán)運動，沿著溜槽傳送煤炭至礦井頂部機頭上方進行卸料。在運輸過程中，由于刮板鏈的運動軌跡是多邊形，致使刮板鏈在運行中的速度和加速度也不是定值。

2 刮板機傳動系統(tǒng)設(shè)計方案

刮板機傳動系統(tǒng)是刮板機的主要結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其示意圖如圖1所示。刮板機電動機啟動后，通過液力耦合器帶動減速器運動，進而啟動鏈輪組件，帶動刮板鏈在機頭和機尾部分進行循環(huán)往返運動，將溜槽里的煤炭運送至指定位置。

圖1 刮板機傳動系統(tǒng)示意圖

本文以陽煤忻州通用機械有限責任公司生產(chǎn)的SGZ1250/3×855型薄煤層綜采工作面刮板機為例開展傳動系統(tǒng)設(shè)計研究。該產(chǎn)品設(shè)計長度為200 m，運輸能力為1 000 t/h，刮板鏈速度為2 m/s。刮板鏈采用中雙鏈結(jié)構(gòu)，卸載方式采用端卸式，溜槽采用開低式E形結(jié)構(gòu)，設(shè)置位置為中部，動力裝置選用單速異步電動機布置于刮板機機頭和機尾。

2.1 薄煤層綜采工作面刮板機結(jié)構(gòu)特點

不同于普通刮板機，薄煤層綜采工作面刮板機主要使用于厚度為0.8～1.3 m的緩傾斜煤層工作面，其結(jié)構(gòu)形式的特點主要包括：

1）刮板機機頭和機身較短，且能夠進行快速安拆，方便不同薄煤層間進行轉(zhuǎn)場使用。

2）刮板機控制系統(tǒng)集成化程度較高，并采用故障自動識別檢測機制，將故障信號作為自動停機的主要參數(shù)。

2.2 刮板機運行阻力和牽引力的計算

刮板機運行過程中的阻力主要來自刮板鏈與巷道壁之間的摩擦力，以及斜巷在水平方向的分力。在計算阻力時，要分別對兩種情況進行考慮，即直線段和曲線段。刮板機在斜巷中運行時，主要需要克服煤炭對刮板運行的摩擦阻力，同時也包括了煤炭和刮板鏈重力在水平方向的分力。

在重段直線段運行的阻力為：

刮板鏈在空段直線段的運行阻力為：

式中：w、wl分別為煤炭、刮板鏈的阻力系數(shù)；β為刮板機鋪設(shè)角度；L刮為板機長度，m；ql為刮板鏈單位長度的質(zhì)量，kg/m；g為重力加速度，m/s。

SGZ1250/3×855型薄煤層綜采工作面刮板機參數(shù)如表1所示。

表1 刮板機設(shè)計參數(shù)表

將設(shè)備參數(shù)分別代入式（1）（2），可知在重段直線段和空段直線段的運行阻力分別為：Wxh=144632.7 N，Wk=116 223.8 N。再將Wxh和Wk帶入式（3），可知總牽引力W0=315 636.4 N。

2.3 電動機功率的計算

對于機械化采煤，設(shè)計時考慮刮板機處于極端狀態(tài)，即設(shè)備滿負荷運行時的電動機功率為：

式中：W0為刮板輸送機總牽引力，N；v為刮板鏈條速度，m/s，取值為2 m/s；η為傳動裝置的總效率，取值為0.8。

將第2.2節(jié)計算的刮板機總牽引力W0帶入公式（4），計算得到電動機功率Nmax=789.1 kW。

2.4 刮板鏈強度驗算

刮板機刮板鏈的強度驗算采用逐點張力計算方法，對刮板鏈應力集中點的拉力值進行計算。受篇幅限制，僅列出強度驗算結(jié)果。

根據(jù)《埋刮板輸送機安全規(guī)范》（GB/T10596-2011）的要求，刮板鏈安全系數(shù)K不得小于3.5。在本案例中，刮板鏈安全系數(shù)的計算如下：

式中：Sp為單條刮板鏈子的抗拉力，取值為850×103N；λ為雙鏈負荷不均勻系數(shù)，取值為0.88；Smax為刮板鏈體系的抗拉力，本文取極限狀態(tài)，即Smax=W0=315 636.4 N。

代入數(shù)據(jù)計算得K=3.95＞3.5，故刮板鏈安全系數(shù)滿足規(guī)范要求。

3 刮板機的試運行分析

為了驗證刮板輸送機的設(shè)計合理性和可靠性，參考規(guī)范《刮板運輸機型式檢驗規(guī)范》（MT/T 104—93）中的實驗方法，對產(chǎn)品進行了試運行實驗，并對實驗過程中刮板輸送機的狀態(tài)進行檢查。實驗采集了刮板機電動機功率和刮板鏈條強度數(shù)據(jù)，如表2所示。

表2 刮板機試運行實驗數(shù)據(jù)表

對實驗數(shù)據(jù)與設(shè)計計算結(jié)果的精度進行分析，結(jié)果如圖2所示。

圖2 實驗結(jié)果精度分析

實驗結(jié)果表明：電動機功率精度絕對值最大為0.68%，均值精度絕對值為0.16%，滿足規(guī)范規(guī)定的1%要求；刮板鏈條強度精度絕對值最大為1.84%，均值精度絕對值為1.39%，滿足規(guī)范規(guī)定的2%要求，說明本方案的設(shè)計合理。

4 結(jié)論

在對薄煤層開采工作面刮板輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計中，采用中雙鏈形式。通過對傳統(tǒng)機構(gòu)的運行阻力、牽引力、電機功率和刮板強度進行計算，以及進行空載和負載運行試驗，結(jié)果表明刮板輸送機中雙鏈形式的刮板鏈結(jié)構(gòu)更合理，連接更加緊湊。