5G+AGV自主泊車方案實現(xiàn)車輛的柔性搬運，活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、不受場地限制，適應(yīng)能力強，實現(xiàn)非智能網(wǎng)聯(lián)車輛的全自動存取

依托杭州之門智慧停車場建設(shè)需求，中國移動浙江公司聯(lián)合杭州雙塔置業(yè)、紫光展銳科技有限公司等單位設(shè)計了一個基于5G+AGV的自主泊車系統(tǒng)，該方案主要包含一個智慧停車云平臺、邊緣云（MEC）、自主泊車機器人（AGV）、C—V2X（基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車載直連通信技術(shù)）車載端OBU、車載HMI終端、C—V2X路側(cè)設(shè)備RSU、5G基站等關(guān)鍵設(shè)備。

5G+AGV自主泊車系統(tǒng)主要分為四個階段實施開展：

第一階段，完成停車場的規(guī)劃建設(shè)，包括杭州之門無人停車場系統(tǒng)規(guī)劃，方案設(shè)計，以及利用國博停車場，開展智能化升級改造。

第二階段，是自主泊車1.0階段。由于自動駕駛技術(shù)還不成熟，具備智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛能力的汽車潛透率不高，采用5G+自主泊車機器人（AGV）的一期方案，以建設(shè)自主泊車的智慧停車系統(tǒng)為主，開展試點示范應(yīng)用。目前，市場上的自主泊車機器人（AGV）有兩類，載車板式AGV和機械手式AGV，自主泊車機器人（AGV）通過接入5G/C—V2X高可靠低時延網(wǎng)絡(luò)，智能精確定位，靈活根據(jù)地形進行路徑規(guī)劃，實現(xiàn)車輛的柔性搬運，活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、不受場地限制，適應(yīng)能力強，實現(xiàn)非智能網(wǎng)聯(lián)車輛的全自動存取。

第三階段，是自主泊車2.0階段。通過建設(shè)一套完整的端管云智能網(wǎng)聯(lián)自主泊車系統(tǒng)，推動5G+泊車機器人（AGV）自主泊車商用，具備C—V2X通信能力的汽車將不依賴AGV設(shè)備自主泊車的試點示范。初期，智能網(wǎng)聯(lián)汽車潛透率不高，引入AGV設(shè)備接入系統(tǒng)，C—V2X OBU負責車輛與路側(cè)設(shè)備RSU的通信，車駐HMI終端應(yīng)用負責車位申請與導(dǎo)航管理，路側(cè)設(shè)備RSU負責車位狀態(tài)的監(jiān)控，智慧停車云平臺負責停車信息的管理，實現(xiàn)停車場信息的發(fā)布、車位狀態(tài)的管理、最佳停車位的推薦、車位的預(yù)約與分配、車位導(dǎo)航路徑推送、車位搶占處理以及停車便捷支付信息的管理等功能。

第四階段，自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈開始成熟，智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率達到70%以上，基于5G+AGV的自主泊車系統(tǒng)開始商用和商業(yè)化推廣，自動駕駛汽車不需要AGV輔助，實現(xiàn)完全自主泊車。自動駕駛汽車將使用者送入地下室的電梯廳口后，車輛與本樓內(nèi)部智慧停車系統(tǒng)通訊，智能分析地下兩層所有車位，將最合適的車位分配給車輛，實現(xiàn)快速定位第幾層、哪個區(qū)、哪個車位，并使用5G技術(shù)高精度引導(dǎo)室內(nèi)汽車的行程路線。至此，車輛可自動存取，實現(xiàn)車庫內(nèi)無人化、自動化，更高效安全。

當前，已能實現(xiàn)AGV機器人自動泊車，優(yōu)化停車流程，大幅提升停車效率，減少等待時間及安全隱患。同時，5G+AGV自主泊車在服務(wù)模式、功能、技術(shù)上均實現(xiàn)創(chuàng)新，建設(shè)停車云平臺進行運營，實現(xiàn)停車場信息的發(fā)布、車位狀態(tài)的管理及停車便捷支付信息管理等功能，具有長期穩(wěn)定安全的投資收入，可吸引更多資金進入停車行業(yè)。