王剛
摘 要:由于矩陣變換器在體積、重量等方面具有一定的優(yōu)勢,它被視為是一種能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)AC-DC-AC變頻器的選擇,在眾多的電力變換場合得到了應(yīng)用。文章依據(jù)空間矢量調(diào)制算法,使用Matlab/Simulink仿真,驗證了控制策略的正確性。
關(guān)鍵詞:矩陣變換器;空間矢量調(diào)制;仿真
1 引言
矩陣變換器以其簡單的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及諸多理想的電氣特性,使其具有巨大的理論研究價值和廣闊的應(yīng)用前景,越來越受到廣大研究人員的青睞,成為20世紀(jì)80年代以來的第三個交流電力變換器平臺。因其具有優(yōu)良的輸入輸出特性,并具有廣義的變換器特性,使得它在眾多的電力變換場合得到了應(yīng)用。
本文依據(jù)雙空間矢量調(diào)制算法,應(yīng)用Matlab/Simulink 建立了數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計算機(jī)仿真。
2 雙空間矢量調(diào)制算法
雙空間矢量調(diào)制算法是一種間接調(diào)制算法,它的基礎(chǔ)是PWM調(diào)制技術(shù),是對矩陣變換器等效交-直-交結(jié)構(gòu)的前級虛擬整流級和后級虛擬逆變級分別采用空間矢量調(diào)制技術(shù),再將兩部分有機(jī)的結(jié)合起來,實現(xiàn)整體控制。
2.1 空間矢量的合成原理
空間矢量的旋轉(zhuǎn)角頻率即為三相對稱交流量的角頻率,而且從式(2.1)的計算得到旋轉(zhuǎn)矢量的幅值|F|正好等于三相對稱交流量的幅值Fm。
2.2 調(diào)制算法中輸入、輸出空間的分析
2.2.1 輸出空間
8個開關(guān)狀態(tài)電壓矢量有6個非零矢量u1-u6和兩個零矢量u1和u7,6個非零電壓開關(guān)矢量將空間平均分成6個區(qū)Ⅰ—Ⅵ,每個區(qū)間為60°。
在一個采樣周期Ts內(nèi),期望輸出的線電壓空間矢量可以用兩個相鄰的開關(guān)狀態(tài)矢量Uα、和一個零矢量U0來近似合成,其表達(dá)式為:
2.2.2 輸入空間
假定負(fù)載為三相對稱負(fù)載,虛擬逆變級的直流電流的局部平均值為恒值,為前級虛擬整流級提供恒定的輸出電流。當(dāng)電源電壓對稱,虛擬整流級的直流回路電流恒定,為后級虛擬逆變級供電。
2.3 空間矢量合成
以I1與U1所對應(yīng)的開關(guān)組合為例,在Tα?xí)r間內(nèi),兩個相鄰的輸出電壓開關(guān)狀態(tài)的矢量占空比為:
3 矩陣變換器的仿真
為了驗證本章理論分析和推導(dǎo)的正確性,應(yīng)用Matlab/Simulink 建立了數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計算機(jī)仿真。
仿真目的:1)驗證提出的調(diào)制策略的正確性,主要是看輸出電壓和輸入電流的波形質(zhì)量。2)帶不平衡負(fù)載時,觀察輸入電流的變化。
仿真系統(tǒng)參數(shù)如下:輸入電壓頻率100Hz;輸入相電壓幅值145V;三相負(fù)載電感1mH;三相負(fù)載電阻2Ω;輸出電壓頻率50Hz;輸出相電壓幅值220V。
采用Matlab\Simulink作為仿真工具,主要包括五個模塊:開關(guān)矩陣模塊(MC)、控制模塊(control)、負(fù)載模塊(Load)、給定電壓模塊(source)、和測量模塊,如圖1所示。
開關(guān)矩陣模塊由9個理想開關(guān)組成。根據(jù)空間矢量調(diào)制算法,控制模塊分為角度計算、扇區(qū)判斷、占空比計算和開關(guān)控制等四個子模塊。角度計算模塊包括輸入電流角度和輸出電壓角度的計算。占空比計算是根據(jù)I和U所處扇區(qū)和扇區(qū)角通過公式(2-6)(2-11)(2-14)求得。根據(jù)Park方程和前面計算,控制開關(guān)矩陣的動作。
仿真分析:輸出電壓波形和電流波形如圖2所示,輸入電流波形如圖3所示。
從圖中可以看到,輸出電壓波形和輸入電流波形均為比較規(guī)則的正弦波,與期望的波形基本一致,驗證了模型的有效性。
4 小結(jié)
本文對矩陣變換器的拓?fù)浜凸ぷ髟磉M(jìn)行了分析,介紹了雙空間矢量合成的基本原理,對調(diào)制算法中輸入空間和輸出空間進(jìn)行詳細(xì)說明,并推導(dǎo)了整流級和逆變級占空比表達(dá)式,得到3×3矩陣變換器的調(diào)制策略。帶平衡負(fù)載時,通過仿真驗證了本章理論分析的正確性。
參考文獻(xiàn)
[1]鄧文浪,楊欣榮,朱建林,等.無功功率可控的雙級矩陣變換器空間矢量調(diào)制策略[J].電力系統(tǒng)自動化,2005,29(18):33-38.
[2]陳希有,陳學(xué)允.矩陣式電力變換器的無功功率分析[J].中國電機(jī)工程學(xué)報,1999,19(11):5-9.
[3]李嘉杰,楊俊華,王孝洪,等.無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的矩陣變換器勵磁控制[J].高電壓技術(shù),2009,35(8):2024-2029.
[4]鄧文浪,楊欣榮,朱建林,等.矩陣變換器雙空間矢量調(diào)制簡化算法的研究[J].電氣傳動,2006,36(7):43-47.
[5]李志勇,朱建林,易靈芝,等.空間矢量調(diào)制的矩陣式變換器仿真模型研究[J].中國電機(jī)工程學(xué)報,2003,23(3):80-84.