史婷婷, 張順利
(西北大學(xué) 數(shù)學(xué)學(xué)院 陜西 西安 710127)
非線性發(fā)展方程可以用來描述等離子體物理、非線性光學(xué)、流體力學(xué)等許多物理現(xiàn)象。為了更好地理解這些物理現(xiàn)象的本質(zhì),尋找非線性發(fā)展方程的相關(guān)解就顯得尤為重要。文獻(xiàn)[1]通過Painlevé截?cái)嗾归_法提出了留數(shù)對(duì)稱定理。同時(shí),為了得到更多非線性系統(tǒng)的本質(zhì)特征,文獻(xiàn)[2]提出了一致的Riccati展開(CRE)法,在此基礎(chǔ)上,不僅可以明確非線性系統(tǒng)的可積性,還可以構(gòu)造孤子與其他多種非線性波之間的相互作用解[3-5]。本文主要對(duì)修正Broer-Kaup-Kupershmidt(MBKK)方程[6]
(1)
進(jìn)行了研究。MBKK方程是由(2+1)維BKK方程[7]當(dāng)y=x時(shí)改寫得到的。BKK方程是描述非線性和色散長(zhǎng)重力波在淺海水平方向均勻深度的模型,MBKK方程則主要用于描述淺水波的運(yùn)動(dòng)。目前,已有文獻(xiàn)主要針對(duì)BKK方程進(jìn)行研究,而對(duì)MBKK方程的研究較少,如文獻(xiàn)[8]用Hirota方法把非線性方程化為雙線性方程,然后通過攝動(dòng)法尋找其精確解。本文首先用Painlevé分析法[9]研究MBKK方程的留數(shù)對(duì)稱和相應(yīng)的有限變換,其次用CRE方法得到MBKK方程的新的相互作用解。
由MBKK方程(1)的非線性項(xiàng)與色散項(xiàng)的平衡,可得其Painlevé截?cái)嗾归_[10]為
(2)
式中:u0、u1、v0、v1、φ均為x和t的函數(shù)。將方程(2)代入方程(1),取1/φ的各次冪系數(shù)為0,可得
(3)
φ滿足方程(1)的Schwartzian形式,即
2Cxx-Sx=0,
(4)
方程(4)在M?bious變化
(5)
下保持不變,這表示方程(4)擁有σφ=a、σφ=bφ和σφ=cφ2三種對(duì)稱,將方程(2)代入方程(1),可得定理1。
定理1(B?cklund變換定理) 若φ是方程(4)的解,則
(6)
為了將留數(shù)對(duì)稱局域化[11],引入輔助變量g=g(x,t),利用表達(dá)式
g=φx,
(7)
則方程(1)的非局域留數(shù)對(duì)稱被局域化為延拓系統(tǒng)(1)、(6)、(7)的Lie點(diǎn)對(duì)稱,即
(8)
相應(yīng)的Lie點(diǎn)對(duì)稱的向量場(chǎng)表達(dá)式為
(9)
由Lie的第一基本定理,解如下的初值問題:
(10)
可得Lie點(diǎn)對(duì)稱(9)的有限對(duì)稱變換為
(11)
式中:ε是任意群參數(shù)。
根據(jù)CRE方法[12],方程(1)有如下的截?cái)嗾归_式:
(12)
式中:ω=ω(x,t);R(ω)是Riccati方程
Rω=l0+l1R+l2R2
(13)
的解,l0、l1、l2為任意常數(shù),R=R(ω)。
且ω滿足方程
(14)
為求相互作用解,可設(shè)相容性方程(14)的解的具體形式為
ω=k1x+p1t+W(X);X=k2x+p2t。
(15)
將式(15)代入式(14),得到橢圓方程
(16)
式中:
(17)
其中C2,k1,k2,p2為任意常數(shù)。則MBKK方程(1)的解有如下形式:
(18)
下面通過2個(gè)例子來具體給出MBKK方程的孤立波與橢圓周期波之間的相互作用解。
例1取橢圓函數(shù)方程(16)的解為
W=cEπ(sn(k2x+p2t,m),n,m),
(19)
式中:sn(q,m)為橢圓函數(shù);Eπ為第三類不完全橢圓積分。取l0=-1,l1=0,l2=-1,此時(shí)Riccati方程的解為R(ω)=cot(ω)。
將R(ω)=cot(ω)和式(19)代入式(18),可得MBKK方程的相互作用解為
式中:S=sn(k2x+p2t,m);C=cn(k2x+p2t,m);D=dn(k2x+p2t,m)。
將式(15)和式(19)代入方程(14),利用Maple軟件解超定方程可得:c、m、k1、k2、p1、p2為任意常數(shù),n=0。
圖1為例1中u,v相互作用解的波形圖,圖2為x=0時(shí)u,v的平面周期波解結(jié)構(gòu)。參數(shù)選擇如下:{c=-0.553 931 451 6,m=0.9,n=0,k1=1,k2=1,p1=2,p2=2}??梢钥闯?解u,v分別具有多個(gè)不在同一平面上的波峰和波谷,且這些波峰和波谷的凹陷程度不同。
圖1 例1中u,v相互作用解的波形圖Figure 1 Waveform of the solutions of u and v in sample 1
圖2 例1中x=0時(shí)u,v的平面周期波解結(jié)構(gòu)Figure 2 The structure of plane periodic wave solutions of uand vat x=0 in sample 1
圖3為例2中u,v相互作用解的波形圖,圖4為x=0時(shí)u,v的平面周期波解結(jié)構(gòu)。參數(shù)選擇如下:{n=0.568,k1=0.4,k2=0.2,p1=0.8,p2=0.4}。可以看出,解u,v分別具有多個(gè)波峰和波谷,且波峰和波谷的凹陷程度不同。
圖3 例2中u,v相互作用解的波形圖Figure 3 Waveform of the solutions of u and v in sample 2
圖4 例2中x=0時(shí)u,v的平面周期波解結(jié)構(gòu)Figure 4 The structure of plane periodic wave solutions of u and v at x=0 in sample 2
由Painlevé截?cái)嗾归_法得到MBKK方程的留數(shù)對(duì)稱,并通過引入合適的新變?cè)獙⑵渚钟蚧癁長(zhǎng)ie點(diǎn)對(duì)稱,在此基礎(chǔ)上,利用Lie的第一基本定理研究了延拓系統(tǒng)的有限變換。最后,用CRE方法獲得了MBKK方程的相互作用解。為了更好地研究解的性質(zhì),通過選取適當(dāng)?shù)膮?shù),給出了解的相應(yīng)圖形。