李文彬

隨著農(nóng)業(yè)機械研究成果的發(fā)展和5G技術的出現(xiàn)，無人駕駛農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展前景非常可觀，包括收獲與種植、非化肥、非化肥農(nóng)業(yè)機械在內(nèi)的多種農(nóng)業(yè)機械將得到延伸。這些農(nóng)業(yè)機械的推廣將帶來高效的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營模式，同時將導致農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的新模式，改變農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)。然而無人機的普及在全國或全省需要大量的技術人員，并建立了大量的無人機控制平臺，所以無人機的推廣還面臨著一個巨大的考驗。

一、無人農(nóng)業(yè)機械的工作原理

不需要任何工作實現(xiàn)的農(nóng)業(yè)機械的完全自動化，其中最重要的部分就是自動導航系統(tǒng)。農(nóng)業(yè)機械沒有采收、秸稈剝離、輸送、收獲、儲存等主要任務部分，與農(nóng)業(yè)機械的手動控制大致相同，沒有農(nóng)業(yè)機械部分是多個農(nóng)業(yè)機械的自動導航系統(tǒng)。信號發(fā)送和接收導航單元安裝在頂部。中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展完善。我國生產(chǎn)的無人農(nóng)業(yè)機械主要與北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)相結(jié)合。此外，一個更先進的多角無人農(nóng)業(yè)機械將安裝的攝像頭，和農(nóng)業(yè)機械的操作鏡頭將實時傳輸?shù)娇刂破脚_通過信息傳輸系統(tǒng)，以便更好地理解操作環(huán)境，避免障礙和正常運行。

二、無人農(nóng)業(yè)機械發(fā)展前景探討

1、我國無人農(nóng)業(yè)機械市場及技術前景

我國是一個農(nóng)業(yè)大國，人口眾多，人均耕地面積可達1.6畝。我國必須利用有限的耕地來獲得更高的產(chǎn)量，這是對農(nóng)業(yè)機械效率的考驗。這么多農(nóng)田每年都需要大量的人力來主持生產(chǎn)。雖然農(nóng)業(yè)機械在我國得到了廣泛的應用，但全自動無人農(nóng)業(yè)機械在實際生產(chǎn)中并未得到推廣。無人農(nóng)機生產(chǎn)方式是我國未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的方向。大量農(nóng)田必須有高端農(nóng)機的支撐，實現(xiàn)高效農(nóng)業(yè)生產(chǎn)也需要高效生產(chǎn)機械的支撐。5G技術已經(jīng)闖入人們的生活，給科學研究領域帶來了新的祝福。為了保證無人農(nóng)業(yè)機械的效率，實時傳輸將起到極其重要的作用。為了保證生產(chǎn)效率，必須避開障礙物，準確收獲。此外，應實時監(jiān)控作業(yè)環(huán)境的變化，避免無人駕駛模式對人畜造成安全威脅。中國北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)的改進是無人農(nóng)業(yè)機械自動控制的右臂。無人農(nóng)業(yè)機械作業(yè)環(huán)境大，環(huán)境相似性高。因此，為了保證作業(yè)結(jié)果的高效、高精度，必須采用高精度的定位系統(tǒng)。北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)和5G技術為我國無人農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展提供了強有力的技術支撐。

2、可應用于無人農(nóng)機的生產(chǎn)方式和優(yōu)勢

大型農(nóng)機主要是自主經(jīng)營和租賃方式，無人農(nóng)機推廣后，原有的運行方式今后也可以采用，但對大型農(nóng)機主的技術要求會更高。這種生產(chǎn)方式可以完成未來無人農(nóng)業(yè)機械的推廣，大大提高生產(chǎn)效率。無人農(nóng)業(yè)機械的普及也可以推廣到新的生產(chǎn)模式。通過建立私人或公共組織或公司，我們可以建立一個更完整的無人農(nóng)業(yè)機械使用系統(tǒng)。一個組織或公司可以建立一個專業(yè)的無人農(nóng)機控制平臺，購買各種無人農(nóng)機，如無人收割機、無人播種機等，然后按時向農(nóng)戶支付租金。與前一種方法相比，該方法具有更完善的管理體系、更高的可操作性和經(jīng)濟性。在無人農(nóng)業(yè)機械普及后，盡可能提高其使用效率，在完善的管理體制下，生產(chǎn)效率將進一步提高。

三、無人農(nóng)機所存在的問題

1、無人農(nóng)機生產(chǎn)推廣面臨的問題

雖然無人農(nóng)業(yè)機械已經(jīng)在世界一些地區(qū)投入使用，但要在中國推廣，還有很長的路要走。首先是技術人員缺乏，無人農(nóng)機與傳統(tǒng)農(nóng)機的操作完全不同。大型農(nóng)業(yè)自動化機械的運行需要大量的新型人才和更加完善的地面控制平臺。建立這樣一個與北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)相結(jié)合的高科技平臺，需要全社會力量的共同努力。然而，我國耕地面積巨大，這就需要建立數(shù)量相對較大的控制平臺，對無人駕駛農(nóng)業(yè)機械的需求量也很大。積累農(nóng)業(yè)無人機械需要大量資金，培養(yǎng)大量人才需要時間。此外，全國推廣無人農(nóng)機需要與新型農(nóng)業(yè)模式相結(jié)合。通過對基層農(nóng)民、政府部門和相關技術部門的長期試驗和探索，由于我國的農(nóng)業(yè)模式不同于西方一些農(nóng)民，而且耕地擁有者分散、眾多，要想破門而入、解決好這些問題還需要很長時間。

2、缺少無人農(nóng)機專用藥劑

無人機農(nóng)藥劑型不同于傳統(tǒng)的農(nóng)藥施用機械，目前，市場上還沒有一套完整的無人機專用農(nóng)藥及其使用標準。研究結(jié)果結(jié)果表明無人機的控制效果不穩(wěn)定。傳統(tǒng)農(nóng)民每畝需噴灑40-50公斤液體藥品，而無人機每畝只需噴灑0.5-1公斤液體藥品。無人機藥液濃度是傳統(tǒng)藥物濃度的幾十倍，且多與傳統(tǒng)農(nóng)藥、沉淀劑、有機硅等混合，難以保證控制的有效性和安全性。

3、缺少國家制定的行業(yè)標準

無人農(nóng)機是一種高科技的生產(chǎn)應用。目前，國內(nèi)對無人機廠家的植保大多從玩具型開始，雖然有各種型號的無人機，但由于缺乏國家質(zhì)量標準，從生產(chǎn)、耐久性、售后支持等方面對其進行裝車。不能滿足大規(guī)模推廣使用、應用無人機抑制的要求，同時在開展相關活動的同時，保單保險為實施大規(guī)模飛行預防服務提供了保障。

綜上所述，無人農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展現(xiàn)在已經(jīng)具備了關鍵的技術，但目前我國的生產(chǎn)方式以及所需要得時間和各方投入運營的問題，都難以解決。要想實現(xiàn)無人農(nóng)機生產(chǎn)新模式，需要大家共同努力。

（作者單位：122100遼寧省北票市農(nóng)業(yè)機械化技術推廣站）