韓喜峰
摘要:制動(dòng)系統(tǒng)是裝載機(jī)重要組成部分,在輪式裝載機(jī)中起著非常重要的作用,是保證人身安全、輪式裝載機(jī)正常運(yùn)行的重要保障。本文以VOLVOL220E型裝載機(jī)為例,著重闡述該型裝載機(jī)制動(dòng)液壓系統(tǒng)的組成及工作原理,結(jié)合實(shí)例對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)故障進(jìn)行分析研究。
關(guān)鍵詞:裝載機(jī);制動(dòng)系統(tǒng);壓力低;故障分析
0 ?引言
目前,裝載機(jī)常用的制動(dòng)形式主要由兩大類(lèi):①氣-液制動(dòng)系統(tǒng);②全液壓濕式制動(dòng)系統(tǒng)。VOLVOL220E型裝載機(jī)全車(chē)采用全液壓濕式,操作包含兩條液壓回路,一條供前橋,一條供后橋,前后橋均裝有濕式盤(pán)式制動(dòng)器。全液壓濕式制動(dòng)系統(tǒng)采用液壓油為工作介質(zhì),高壓油推動(dòng)前后橋制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力矩,實(shí)現(xiàn)制動(dòng)目的。
1 ?全液壓制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
根據(jù)功能、作用不同全液壓濕式制動(dòng)系統(tǒng)分為行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(腳制動(dòng))、緊急和停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(手制動(dòng))兩部分。裝載機(jī)行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)用于行駛時(shí)降速或停止;緊急和停車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)由緊急制動(dòng)電磁閥控制,它用于停車(chē)后的制動(dòng),或行車(chē)制動(dòng)失效時(shí)的應(yīng)急制動(dòng)。此外當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障(行車(chē)制動(dòng)回路中的蓄能器內(nèi)油壓低于設(shè)定值下限)時(shí),系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)切斷緊急制動(dòng)電磁閥電源、變速器掛空檔確保裝載機(jī)行車(chē)安全。一般來(lái)講,裝載機(jī)全液壓雙回路濕式制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)液壓泵、充液閥、制動(dòng)閥、蓄能器、行車(chē)制動(dòng)器、停車(chē)制動(dòng)器、壓力傳感器以及管路等部件組成。蓄能器均為囊式蓄能器,其作用是儲(chǔ)存壓力油以供制動(dòng)時(shí)應(yīng)用。制動(dòng)回路采用雙單向回路,雙單向閥能保證兩個(gè)制動(dòng)回路互不干擾。兩個(gè)制動(dòng)回路有一個(gè)失效時(shí),雙單向閥自動(dòng)關(guān)閉未失效的制動(dòng)回路與充液閥的通道,保證未失效的制動(dòng)回路仍可實(shí)施制動(dòng)。此時(shí)失效回路則與充液閥相通,行車(chē)制動(dòng)低壓報(bào)警開(kāi)關(guān)動(dòng)作,報(bào)警蜂鳴器響,提醒操作員立即停車(chē)檢查。當(dāng)緊急制動(dòng)電磁閥的電磁鐵得電時(shí),停車(chē)和緊急制動(dòng)解除,整機(jī)可以運(yùn)行。當(dāng)停車(chē)或遇到緊急情況而操縱電磁鐵失電時(shí),整機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。裝載機(jī)制動(dòng)液壓系統(tǒng)為全封閉系統(tǒng),沒(méi)有油氣排入大氣,污染小;通過(guò)制動(dòng)踏板操縱液壓制動(dòng)閥,只需施以較小的踏板力可產(chǎn)生很大的制動(dòng)力,操作輕便;液壓油的可壓縮性比空氣低得多,制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短;制動(dòng)泵與液壓系統(tǒng)合用一泵,與氣頂油鉗盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)相比,無(wú)空氣壓縮機(jī),無(wú)氣路,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安全可靠,有一定的節(jié)能作用;雙回路制動(dòng)特點(diǎn)保障整車(chē)制動(dòng)更安全可靠;蓄能器的使用時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)或液壓泵動(dòng)力消失后仍然可以實(shí)施制動(dòng),制動(dòng)安全可靠;制動(dòng)閥滑閥能實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)壓;系統(tǒng)元件較少,體積小,回路簡(jiǎn)單,便于安裝和維護(hù)。
2 ?VOLVOL220E型裝載機(jī)制動(dòng)液壓系統(tǒng)工作原理
VOLVOL220E裝載機(jī)制動(dòng)液壓系統(tǒng)主要由液壓泵、液壓油箱、蓄能器、低壓報(bào)警傳感器(SE502)、泵流量控制閥(MA202)、充壓選擇閥(MA504)、充壓失敗傳感器(SE504)、腳踏閥等部件組成。該車(chē)共有三個(gè)液壓泵,分別為P1、P2、P3泵,其中P1為主工作泵、P2為轉(zhuǎn)向泵、P3為風(fēng)扇制動(dòng)泵,雖然三個(gè)液壓泵分工不同,但它們均能為制動(dòng)系統(tǒng)充壓,P1、P2泵稱(chēng)為機(jī)械充壓,P3泵稱(chēng)為電子充壓。P3泵作為制動(dòng)系統(tǒng)的主泵,將液壓油輸送至冷卻風(fēng)扇,并確保在運(yùn)輸操作中為制動(dòng)器提供制動(dòng)壓力。P2作為轉(zhuǎn)向主泵首先為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)充滿(mǎn)液壓油后,優(yōu)先滑閥(4)移位,經(jīng)過(guò)梭閥(6)、限壓閥(1),剩余的液壓油為制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行充壓,其中減壓閥(3)的作用是限制最大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力。同理,當(dāng)P1泵主動(dòng)作系統(tǒng)充滿(mǎn)液壓油后,剩余的液壓油將采用同樣的方式對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行充壓,這就是為什么當(dāng)P3泵制動(dòng)充壓出現(xiàn)故障時(shí),我們可以采用憋住P1、P2泵控制的相應(yīng)動(dòng)作的方法為蓄能器充壓的原因。
作為制動(dòng)系統(tǒng)的主泵,如果膜片蓄能器中的壓力低于12MPa,壓力傳感器SE504提示制動(dòng)壓力低于極限值,將電信號(hào)傳遞給V-ECU,同時(shí)比例電磁閥MA202控制增大P3泵斜盤(pán)開(kāi)度,增大P3泵供油壓力,此時(shí)P3將在V-ECU控制下對(duì)蓄能器進(jìn)行充壓。首先,P3泵給中心閥體的端口(PF)供油,由此經(jīng)過(guò)端口(PFF)達(dá)到風(fēng)扇馬達(dá)。比例電磁閥MA502將節(jié)流閥接入風(fēng)扇油路中,通過(guò)梭閥(6)為制動(dòng)系統(tǒng)提供充壓壓力。當(dāng)蓄能器壓力達(dá)到15.5MPa,限壓閥(1)開(kāi)啟,多余的液壓油回油箱,V-ECU收到來(lái)自壓力傳感器SE504的信號(hào),提示充壓完成,MA202控制減小P3斜盤(pán)開(kāi)度,減小供油量、供油壓力,使系統(tǒng)壓力恢復(fù)為正常水平。如果制動(dòng)蓄能器中的壓力低于壓力報(bào)警的下限值8.5MPa,傳感器SE502將通過(guò)儀表板顯示制動(dòng)壓力低警報(bào)。(圖1、表1)
3 ?制動(dòng)液壓系統(tǒng)故障案例分析
裝載機(jī)在使用過(guò)程中,出現(xiàn)故障在所難免,出現(xiàn)的故障主要包括以下幾個(gè)方面:①儀表盤(pán)紅燈報(bào)警,提示制動(dòng)壓力低;②制動(dòng)充壓失敗;③蓄能器頻繁充壓;④行車(chē)制動(dòng)動(dòng)力不足。下面將結(jié)合蓄能器頻繁充壓為例,進(jìn)行故障分析研究。
故障現(xiàn)象:P3泵頻繁為蓄能器充壓,制動(dòng)壓力不足,風(fēng)扇轉(zhuǎn)速低,發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高報(bào)警。故障代碼:PPID1418-1制動(dòng)壓力低;PID110-0發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度高。(圖2)
原因分析:制動(dòng)壓力低故障原因有很多,故障可能出現(xiàn)在蓄能器、制動(dòng)泵、液壓系統(tǒng)元件等。但考慮到同時(shí)出現(xiàn)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速低、水溫高報(bào)警故障,初步判斷蓄能器保持不住制動(dòng)壓力,導(dǎo)致制動(dòng)系統(tǒng)頻繁充壓。此時(shí),風(fēng)扇油路中的節(jié)流閥處于接入狀態(tài),導(dǎo)致風(fēng)扇一直處于低轉(zhuǎn)速狀態(tài),導(dǎo)致水溫升高。造成此故障的原因很多,需要逐一排查。
故障排查:
①測(cè)量蓄能器處測(cè)壓口壓力顯示為127bar,說(shuō)明制動(dòng)系統(tǒng)正處于電子充壓狀態(tài);
②做鏟斗溢流(憋住翻斗動(dòng)作,采用P1泵機(jī)械充壓)測(cè)試壓力為170bar,機(jī)械充壓順利完成;
③機(jī)械充壓完成后,壓力值下降很快,大約5、6秒下降到120bar,電子充壓再次開(kāi)始工作,但是無(wú)法達(dá)到其標(biāo)準(zhǔn)壓力值145bar,始終處在充壓狀態(tài);
④風(fēng)扇轉(zhuǎn)速測(cè)試,P3泵壓力正常;
⑤調(diào)整剎車(chē)充壓限壓閥(1),無(wú)效果,拆檢發(fā)現(xiàn)限壓閥下部密封損壞;
⑥更換限壓閥密封恢復(fù)設(shè)備,故障好轉(zhuǎn),但故障依然存在;
⑦檢查蓄能器閥塊上單向閥,發(fā)現(xiàn)單向閥損壞;
⑧更換單向閥,試車(chē)正常,水溫正常。
通過(guò)上述排查,限壓閥下部密封以及蓄能器閥塊上單項(xiàng)閥損壞是此次故障的主要原因,它們分別導(dǎo)致充壓壓力低和蓄壓器內(nèi)壓力下降過(guò)快,導(dǎo)致系統(tǒng)頻繁充壓,根據(jù)制動(dòng)優(yōu)先理論,當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)頻繁充壓時(shí),V-ECU控制減少流向風(fēng)扇馬達(dá)流量,從而造成發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高。
4 ?總結(jié)
本文重點(diǎn)介紹了VOLVOL220E型裝載機(jī)制動(dòng)液壓系統(tǒng)的組成以及工作原理,結(jié)合實(shí)例分析,提供故障排查方法,從簡(jiǎn)單到難入手,綜合考慮,最終確定故障部分,為該車(chē)型制動(dòng)系統(tǒng)故障維修提供參考依據(jù)。
參考文獻(xiàn):
[1]嚴(yán)桃平.輪式裝載機(jī)兩種制動(dòng)系統(tǒng)的對(duì)比分析[J].機(jī)床與液壓,2011,4.
[2]姜婷.輪式裝載機(jī)全液壓濕式制動(dòng)系統(tǒng)分析[J].山西煤炭管理干部學(xué)院學(xué)報(bào),2014,8.
[3]丁攀.應(yīng)用于裝載機(jī)上的三種制動(dòng)系統(tǒng)[J].工程機(jī)械與維修,2015(6).
[4]苑曉洪.輪式裝載機(jī)全液壓制動(dòng)系統(tǒng)淺析[J].中國(guó)電子商務(wù),2011(6).
[5]池建偉.輪式工程機(jī)械全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)[J].叉車(chē)技術(shù),2001(1).