錢(qián)蔚鑫
(中船第九設(shè)計(jì)研究院工程有限公司,上海 200063)
目前,我國(guó)的海洋工程企業(yè)正由傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型企業(yè)成長(zhǎng)為多功能、集成化的海洋工程總裝廠(chǎng)[1]。在“智能制造”的背景下,海洋工程企業(yè)對(duì)自動(dòng)化和智能化的要求越來(lái)越高,由此對(duì)海洋工程產(chǎn)品生產(chǎn)車(chē)間的規(guī)劃設(shè)計(jì)和改造提出了更高的要求[2-3]。
海洋工程產(chǎn)品主要包括甲板片體、結(jié)構(gòu)管和工藝管等,其中結(jié)構(gòu)管的質(zhì)量和尺寸大,品種和數(shù)量多,生產(chǎn)工藝復(fù)雜。在傳統(tǒng)的工位生產(chǎn)模式下,主要的結(jié)構(gòu)管生產(chǎn)工作由人工完成,制管車(chē)間工人的需求量較大,導(dǎo)致工人成本和管理成本較高,生產(chǎn)效率較低,質(zhì)量穩(wěn)定性不易保證[4]。本文借鑒工藝管自動(dòng)和半自動(dòng)生產(chǎn)工藝,通過(guò)研究,提出并確定合適的制管車(chē)間智能制造規(guī)劃布置方案,使制管車(chē)間的生產(chǎn)效率得到有效提升。
海洋工程結(jié)構(gòu)管是指與海洋平臺(tái)有關(guān)的大型管件,是導(dǎo)管架、隔水套管、鋼樁管、組塊立柱和組塊拉筋管等裝置的重要構(gòu)件[5]。鋼結(jié)構(gòu)管生產(chǎn)工藝主要包括切割、預(yù)壓、卷管、縱縫焊接和環(huán)縫焊接等結(jié)構(gòu)管制作及成品存放工作,工藝流程圖見(jiàn)圖1。
圖1 鋼結(jié)構(gòu)管生產(chǎn)工藝流程圖
在生產(chǎn)結(jié)構(gòu)管過(guò)程中,部分管件需進(jìn)行相貫線(xiàn)切割。此外,結(jié)構(gòu)管環(huán)縫焊接完成之后的長(zhǎng)管接長(zhǎng)工作可在室外進(jìn)行。
為提升制管車(chē)間的生產(chǎn)效率,需在制管車(chē)間內(nèi)布置適當(dāng)?shù)闹悄芑O(shè)備,并配置信息化系統(tǒng),以提高車(chē)間的自動(dòng)化和信息化水平。對(duì)于硬件布置方案,確定以下原則:
1) 焊接工位為瓶頸工位,對(duì)制管的影響最大,且需要的工人數(shù)量最多,考慮到經(jīng)濟(jì)性,僅在焊接工位配置智能化設(shè)備,而卷管等工位暫不考慮配置智能化設(shè)備;
2) 由于結(jié)構(gòu)管的尺寸較大,生產(chǎn)工藝繁雜,且在卷板階段需進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的報(bào)驗(yàn)工作,無(wú)法在從切割到接長(zhǎng)的所有階段都進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)模式的生產(chǎn),因此僅考慮在局部布置輥道裝置進(jìn)行產(chǎn)品運(yùn)輸,其他環(huán)節(jié)仍采用起重機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品運(yùn)輸。
根據(jù)以上原則,結(jié)合先進(jìn)企業(yè)常用的生產(chǎn)模式,提出以下3種工藝布置方案。
1.2.1 方案一
將制管車(chē)間規(guī)劃為2 條生產(chǎn)線(xiàn)。首先,在中間設(shè)置物流通道,鋼板從制管車(chē)間中部進(jìn)入,流向車(chē)間兩側(cè),分別進(jìn)行切割、預(yù)壓、卷管、縱縫焊接和小組環(huán)縫焊接等工作;其次,配置輥道,進(jìn)行跨間運(yùn)輸;接著在第二跨進(jìn)行相貫線(xiàn)切割和環(huán)縫焊接;最后,管件從中間物流通道運(yùn)出。該方案中的焊接工位配置智能焊接設(shè)備。圖2 為方案一布置圖和物流方向示意。
圖2 方案一布置圖和物流方向示意
1.2.2 方案二
制管車(chē)間第一跨的功能為切割、預(yù)壓、卷管、縱縫焊接和環(huán)縫焊接,在焊接區(qū)布置輥道,用于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)管的自動(dòng)化運(yùn)輸;第二跨的功能為相貫線(xiàn)切割和環(huán)縫焊接接長(zhǎng)。該方案中的焊接工位配置智能焊接設(shè)備。圖3 為方案二布置圖和物流方向示意。
圖3 方案二布置圖和物流方向示意
1.2.3 方案三
制管車(chē)間第一跨的功能為切割、預(yù)壓和卷管;第二跨的功能為縱縫焊接、環(huán)縫焊接和相貫線(xiàn)切割,在縱縫焊接區(qū)至相貫線(xiàn)切割區(qū)設(shè)置輥道和自動(dòng)化液壓運(yùn)輸裝置,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)管的自動(dòng)化運(yùn)輸。該方案中的焊接工位配置智能焊接設(shè)備。圖4 為方案三布置圖和物流方向示意。
圖4 方案三布置圖和物流方向示意
對(duì)上述3種方案進(jìn)行對(duì)比分析,從有效工作面積比率和工藝方案優(yōu)缺點(diǎn)2 個(gè)方面進(jìn)行比較選擇。
1.3.1 有效工作面積比率
為衡量車(chē)間面積的有效利用率,將有效工作面積比率η定義為
式(1)中:EA為實(shí)際生產(chǎn)占用的面積(不包括物流通道);A為車(chē)間的軸線(xiàn)面積。
由式(1)計(jì)算得到有效工作面積比率結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 有效工作面積比率計(jì)算結(jié)果
通過(guò)比較可知,方案三的有效工作面積比率最大,即可用于實(shí)際生產(chǎn)的面積最大。
1.3.2 工藝方案優(yōu)缺點(diǎn)
1) 方案一:將車(chē)間分為左、右2 條生產(chǎn)線(xiàn),生產(chǎn)過(guò)程中的物流路徑變短,有助于縮短運(yùn)輸周期,但設(shè)置中間通道會(huì)造成一定的面積浪費(fèi),且相同功能的生產(chǎn)區(qū)域被分成左、右兩側(cè),與“成組技術(shù)原理”有一定的偏差,會(huì)造成人員調(diào)度的難度增大,同時(shí)公用動(dòng)力等配置必須分開(kāi)布置,會(huì)導(dǎo)致車(chē)間建造成本增加。
2) 方案二:將鋼板切割、預(yù)壓、卷管、縱縫焊接和環(huán)縫焊接等工位布置在同一跨,設(shè)備較密集,車(chē)間第一跨面積使用率較高,但若生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題,比如結(jié)構(gòu)管圓度不夠需重新壓制,第一跨可能會(huì)存在返工所需使用面積不足的問(wèn)題,返工難度大。因此,若選擇方案二,需在生產(chǎn)各階段嚴(yán)格保證生產(chǎn)質(zhì)量,這對(duì)企業(yè)生產(chǎn)和管理等方面的要求非常高。
3) 方案三:將鋼板切割、預(yù)壓和卷管工位布置在第一跨,設(shè)備布置較分散;將縱縫焊接和環(huán)縫焊接工位布置在第二跨,各生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間配置輥道和自動(dòng)化液壓運(yùn)輸裝置進(jìn)行產(chǎn)品運(yùn)輸。一旦在報(bào)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)圓度不夠等問(wèn)題需返工,可在第一跨的緩存位置進(jìn)行臨時(shí)調(diào)度。
3種方案的優(yōu)缺點(diǎn)匯總見(jiàn)表2。
表2 3種方案的優(yōu)缺點(diǎn)匯總
通過(guò)比較可知,方案三的有效工作面積比率最大,工藝環(huán)節(jié)布置比較合理。此外,國(guó)內(nèi)企業(yè)在焊接縱縫前對(duì)結(jié)構(gòu)管進(jìn)行報(bào)驗(yàn)一般會(huì)消耗較長(zhǎng)的時(shí)間,且因圓度問(wèn)題返工的產(chǎn)品存在一定的比例,因此在卷板區(qū)域預(yù)留空間符合企業(yè)的要求。綜上分析,方案三為最佳方案。
為提高生產(chǎn)過(guò)程中的信息傳遞效率,制管車(chē)間需布置制造執(zhí)行系統(tǒng)(Manufacturing Execution System,MES),建立制管車(chē)間、生產(chǎn)線(xiàn)和焊接設(shè)備等主要工作單元的信息化聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)該網(wǎng)絡(luò),將上級(jí)部門(mén)下發(fā)的工作任務(wù)分解為對(duì)應(yīng)生產(chǎn)線(xiàn)和設(shè)備的工作序列,并實(shí)現(xiàn)與設(shè)備的自動(dòng)對(duì)接,下發(fā)生產(chǎn)程序,從而提高生產(chǎn)管理水平。
以某一典型現(xiàn)代化海洋工程總裝廠(chǎng)為例,其制管車(chē)間的3m 管段年產(chǎn)量約8700 段。通過(guò)分析該制管車(chē)間的生產(chǎn)物量,按方案三的布局方法進(jìn)行車(chē)間布置。在車(chē)間的焊接區(qū)域布置智能焊接設(shè)備,其中:布置智能縱縫焊接設(shè)備,用于進(jìn)行結(jié)構(gòu)管縱縫焊接;布置智能內(nèi)環(huán)縫焊接設(shè)備和智能外環(huán)縫焊接設(shè)備,用于進(jìn)行結(jié)構(gòu)管環(huán)縫焊接。在焊接區(qū)域之間配置輥道和自動(dòng)化液壓運(yùn)輸裝置,用于進(jìn)行結(jié)構(gòu)管運(yùn)輸,工藝布置圖見(jiàn)圖5,焊接設(shè)備配置見(jiàn)表3。智能焊接設(shè)備配置視頻監(jiān)控系統(tǒng)和焊縫跟蹤系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)焊接和焊接過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控,從而提高焊接質(zhì)量和焊接效率。在焊接過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接電流、焊接速度和焊接時(shí)間等參數(shù)的統(tǒng)計(jì)和上傳,通過(guò)大數(shù)據(jù)分析得出最優(yōu)的焊接參數(shù)決策。
圖5 焊接區(qū)域工藝布置圖
表3 焊接設(shè)備配置
根據(jù)設(shè)備的布置情況,結(jié)合產(chǎn)品在各工位的工時(shí)數(shù)據(jù),基于Plant Simulation 平臺(tái)建立仿真模型,對(duì)8700 個(gè)管段進(jìn)行生產(chǎn)仿真,仿真模型見(jiàn)圖6。仿真結(jié)果顯示,生產(chǎn)這些產(chǎn)品所需時(shí)間為208d,少于每年的250 個(gè)工作日,說(shuō)明該布置方案的生產(chǎn)能力能滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。
圖6 仿真模型
本文研究了海洋工程結(jié)構(gòu)管生產(chǎn)工藝,提出了制管車(chē)間規(guī)劃布置方案,并通過(guò)對(duì)比分析確定了最優(yōu)方案。此外,以某一典型現(xiàn)代化海洋工程總裝廠(chǎng)為例,根據(jù)其生產(chǎn)物量實(shí)施了設(shè)備布置方案,通過(guò)仿真驗(yàn)證了該方案的優(yōu)越性。本文提出的制管車(chē)間智能制造規(guī)劃布置方案對(duì)國(guó)內(nèi)海洋工程基地建設(shè)有示范性意義,可供后續(xù)海洋工程基地的升級(jí)改造參考。