李 琦,羅 登,劉珉巍,龔佳琛
(1.西南交通大學土木工程學院,四川成都 610031;2.西南交通大學風工程四川重點實驗室 四川成都 610031)
風的動力作用激發(fā)橋梁結構的振動,振動的響應又反過來影響空氣的流場、改變空氣動力,形成風與結構的相互作用機制。當結構通過氣流的反饋作用不斷從氣流中獲取能量,該能量又大于系統(tǒng)因機械阻尼所消散的能量時,引起結構發(fā)散振動,這種空氣動力失穩(wěn)現(xiàn)象就是橋梁顫振。顫振控制措施按控制方法可以分為主動控制和被動控制兩種。被動控制由于不需要能量供給,是更為可靠和經(jīng)濟的選擇。設置垂直于橋面的中央穩(wěn)定板是最常見的顫振控制氣動措施。夏錦林、歐陽克儉等[1-2]分別基于薄平板、氣動阻尼分析、CFD數(shù)值模擬及PIV風洞實驗進行中央穩(wěn)定板抑振機理研究。
對于大跨度斜拉橋,在實際風荷載的作用下,將產(chǎn)生很大的橫向位移,此時,橫向運動對其顫振性能的影響是不能忽視的,故有必要對其進行三維顫振分析。
橋梁跨度逐漸向大跨度甚至超大跨度發(fā)展,自振頻率差異越來越小,在橋梁發(fā)生顫振時,常常為多個振型耦合振動的結果。Scanlan[3]引入模態(tài)坐標,采用逐個模態(tài)顫振的分析方法。Namini[4]提出用于多模態(tài)顫振分析的pK-F法,采用兩參數(shù)搜索,給出顫振發(fā)生全過程各模態(tài)參數(shù)的變化情況。陳政清[5]等提出多模態(tài)單參數(shù)搜索的M-S法,首次提出從能量的角度出發(fā)描述顫振臨界狀態(tài)各模態(tài)的貢獻情況。丁泉順[6]等提出單參數(shù)搜索的多模態(tài)顫振分析方法,在求解過程中只有當復模態(tài)阻尼為零時得到的顫振臨界狀態(tài)才是精確解。
本文以安裝中央穩(wěn)定板的流線型箱梁為研究對象,以一主跨1 666 m的懸索橋為背景,為考慮主纜、吊索、橋塔等結構與來流風的相互作用及多模態(tài)間的耦合效應,通過全橋氣彈模型風洞試驗與三維頻域分析相結合,利用ANSYS有限元軟件和Matlab軟件將該分析方法程序化,研究中央穩(wěn)定板的抑振機理。
Scanlan將主梁側向運動對橋梁穩(wěn)定性的影響考慮進來,引入18個顫振導數(shù)來表示氣動升力項、阻力項、扭轉力矩項,建立了橋梁三維顫振分析體系,其中主梁單位長度的自激氣動力表示為:
(1)
均勻流場中,只考慮自激氣動力的影響,將三維顫振運動方程表示為:
(2)
整體坐標系下各節(jié)點等效自激力:
Fse=ω2AseX
(3)
復數(shù)氣動矩陣:
(4)
令X=Rest,其中R、s分別為結構的復模態(tài)響應、結構的復頻率。令s=(-ξ+i)ω,其中ξ為結構復模態(tài)阻尼,ω為結構圓頻率。得到多模態(tài)分析的特征方程:
(s2M+sC+K-ω2Ase)Rest=0
(5)
令:R=φq,式中:φ為橋梁固有模態(tài)矩陣,q為廣義坐標矩陣。并將方程兩邊同時乘以φT得到橋梁結構廣義特征方程:
(6)
當結構復模態(tài)阻尼比等于0時,結構處于顫振臨界狀態(tài),將圓頻率取ω=-is,得:
(7)
簡化為狀態(tài)空間向量的表達式:
(8)
如式(8)有解,則:
(9)
s=(-ξ+i)ω,q=a+ib
(10)
若全部復模態(tài)阻尼比ξ值為0,則表示橋梁結構發(fā)生顫振,若ξ值小于0,則此時振動正在衰減,若ξ值大于0,則表示橋梁結構正在發(fā)散。顫振臨界風速表示為:
(11)
2.1.1 三維全橋氣彈模型風洞試驗
三維全橋氣彈模型尺比為1∶134,為了試驗不同風攻角條件下全橋氣彈模型的抗風性能,采用鋪設不同類型坡腳板模擬來流風攻角。坡腳板由貼近地面的曲線段和直線段組成,曲線段在背風側模擬正攻角,曲線段在迎風側,模擬負攻角。圖1為安裝在XNJD-3風洞中全橋氣彈模型。表1為全橋氣彈模型顫振穩(wěn)定性試驗參數(shù)。
表1 全橋氣彈模型顫振穩(wěn)定性試驗參數(shù)
圖1 1∶134全橋氣彈模型實驗
實驗表明:未設置任何輔助氣動措施的條件下,無法滿足83.7 m/s的顫振檢驗風速要求。為改善其顫振性能,在鋼箱梁上中央分別設置1.2 m、1.4 m與1.6 m高的上中央穩(wěn)定板。全橋氣彈模型均勻流顫振試驗結果見表2。
表2 全橋氣彈模型均勻流顫振試驗結果
2.1.2 強迫振動試驗
(a) 顫振導數(shù)
(b) 顫振導數(shù)
(c) 顫振導數(shù)
(d) 顫振導數(shù)圖2 顫振導數(shù)
(a) 顫振導數(shù)
(b) 顫振導數(shù)
(c) 顫振導數(shù)
(d) 顫振導數(shù)圖3 顫振導數(shù)
2.1.3 三維顫振頻域分析
基于三維顫振頻域分析理論,采用Matlab編制分析程序,在懸索橋進行自振特性分析的基礎上進行不同初始風攻角、不同高度中央穩(wěn)定板下三維顫振分析,得到的顫振臨界風速及顫振臨界狀態(tài)下各模態(tài)的參與系數(shù),結果如表3、表4、圖4所示。
表3 不同風攻角、中央穩(wěn)定板高度下三維顫振頻域分析
表4 顫振臨界狀態(tài)各模態(tài)參與系數(shù)
(a)0°攻角
(b)+3°攻角
(c) -3°攻角圖4 顫振臨界狀態(tài)振型能量百分比
懸索橋的顫振臨界狀態(tài)由多種運動狀態(tài)耦合而成,且一般有多個豎向模態(tài)參與。以-3 °初始風攻角為例,顫振臨界狀態(tài)時參與的主要為模態(tài)第1階、2階、3階正對稱豎彎,第1階正對稱扭轉模態(tài)。隨著中央穩(wěn)定板高度從0 m增加至1.4 m,顫振臨界風速從89.1 m/s提升至91.464 m/s,豎彎模態(tài)能量參與程度逐漸提高。但1.6 m中央穩(wěn)定板高度下,顫振臨界風速降低至90.564 m/s,豎彎模態(tài)能量參與程度降低。
通過全橋氣彈模型風洞試驗與三維頻域分析相結合,對比分析附加不同高度的中央穩(wěn)定板后的顫振臨界風速與顫振臨界狀態(tài)振型能量百分比,可得出以下結論:
(1)設置合理高度的中央穩(wěn)定板可以提高流線型箱梁的氣動性能。
(2)中央穩(wěn)定板的設置改變了流線型箱梁內在能量演化機理,提高了豎彎模態(tài)能量參與程度,進而提高了顫振性能。