崔恩文
(連云港職業(yè)技術(shù)學(xué)院 建筑工程學(xué)院,江蘇 連云港222006)
美國(guó)電力研究所(EPRI)最早提出累積絕對(duì)速度CAV 的概念,并用于作為核電廠預(yù)警參數(shù)[1]。為了提高核電預(yù)警的準(zhǔn)確性,隨后引入標(biāo)準(zhǔn)累積絕對(duì)速度CAVSTD的概念,規(guī)定為用時(shí)間間隔為1 秒將加速度時(shí)程進(jìn)行N 等分,找出N 等分中加速度超過(guò)0.025g 的等分并對(duì)其進(jìn)行積分,之后對(duì)整個(gè)時(shí)程進(jìn)行累加求和,具體表達(dá)式如(1)所示:
鑒于標(biāo)準(zhǔn)累積絕對(duì)速度CAVSTD在核電預(yù)警中的優(yōu)越性,黃俊等依托汶川地震數(shù)據(jù),分析CAVSTD在高鐵預(yù)警中的可行性,研究發(fā)現(xiàn)CAVSTD參數(shù)在高鐵地震監(jiān)測(cè)預(yù)警中可以有效的排除破壞性小的高頻小震,但對(duì)破壞性小的遠(yuǎn)震大震可能會(huì)產(chǎn)生誤報(bào)現(xiàn)象,為此必須聯(lián)合峰值加速度PGA 進(jìn)行報(bào)警,這樣可以有效的排除近震小震及遠(yuǎn)震大震對(duì)高鐵地震報(bào)警的干擾[2],但此時(shí)僅僅是基于起算閾值為0.025g 的累積絕對(duì)速度CAVSTD,為此有必要探討基于相關(guān)起算閾值的累積絕對(duì)速度CAV 在高鐵地震預(yù)警中的應(yīng)用。
以SY97477 高速列車為例,該列車主要由一個(gè)車體、兩個(gè)轉(zhuǎn)向架及四個(gè)輪對(duì)組成的多自由度系統(tǒng),各部分均由一二系彈簧和阻尼銜接,具體結(jié)構(gòu)可見(jiàn)圖1。
圖1 列車模型
列車模型不同組成部分的幾何尺寸、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、剛度及阻尼等,其具體物理意義可參考文獻(xiàn)[4-6]。
為簡(jiǎn)化模型并考慮計(jì)算精度的要求,假設(shè)結(jié)構(gòu)體系各部分均為剛體并作小幅度振動(dòng),各銜接系統(tǒng)均為線性,列車勻速運(yùn)行。以車體重心為坐標(biāo)原點(diǎn)建立相互獨(dú)立的空間坐標(biāo)系,分別用X、Y、Z 坐標(biāo)軸來(lái)確定列車模型的空間位置,其中列車沿X 軸方向運(yùn)行,具體如圖2 所示。
圖2 車體在空間的坐標(biāo)位置
基于上述假設(shè)列車的自由度數(shù)如表1 所示,表2 顯示車體和轉(zhuǎn)向架分別有5 個(gè)獨(dú)立的自由度,輪對(duì)有4 個(gè)獨(dú)立的自由度,故此列車模型系統(tǒng)共有31 個(gè)自由度。
表1 列車自由度數(shù)確定[4-6]
基于以上數(shù)據(jù)將模型各部分運(yùn)動(dòng)表達(dá)式列為矩陣,如式(2)所示。
式中,{U''}、{U'}、{U}分別為車輛沿不同自由度的廣義加速度矢量、廣義速度矢量和廣義位移矢量;{p}為廣義荷載矢量,本文主要包含輪軌力和地震力,其中輪軌力可依據(jù)Hertz 非線性接觸理論、Kalker 線性理論及Hedrick-Elkinss 理論進(jìn)行求解[4-6],該方程可運(yùn)用Newmark-β 法求解列車動(dòng)態(tài)響應(yīng)[4-6]。
通過(guò)Matlab 軟件對(duì)上述列車模型進(jìn)行編程,引入德國(guó)軌道不平順與簡(jiǎn)諧波(只考慮Y 方向輸入) 分別作為內(nèi)部與外部激勵(lì),依據(jù)鐵道部給出評(píng)判列車安全運(yùn)行指標(biāo),考慮動(dòng)力放大系數(shù)2.55[3-6],計(jì)算給出不同車速下簡(jiǎn)諧波臨界幅值與頻率的變化關(guān)系,如圖3 所示,其中評(píng)判列車安全運(yùn)行指標(biāo)如表2 所示,德國(guó)軌道不平順見(jiàn)參考文獻(xiàn)[4]。
表2 列車安全運(yùn)行評(píng)判指標(biāo)[4]
圖3 不同車速對(duì)應(yīng)的影響列車安全運(yùn)行臨界狀態(tài)下的簡(jiǎn)諧波臨界幅值與周期的變化關(guān)系
從圖3 可知,當(dāng)車速不變時(shí),幅值小于0.025g 的中低頻簡(jiǎn)諧波也可能導(dǎo)致列車發(fā)生脫軌事故,若不考慮低于0.025g 的簡(jiǎn)諧波對(duì)列車安全運(yùn)行的影響,此時(shí)基于起算閾值為0.025g 的標(biāo)準(zhǔn)累積絕對(duì)速度CAVSTD在高鐵地震預(yù)警應(yīng)用中過(guò)于保守,為此需要考慮基于相關(guān)起算閾值的累積絕對(duì)速度CAV 作為高鐵地震預(yù)警參數(shù)。從圖3 可以發(fā)現(xiàn),簡(jiǎn)諧波臨界幅值隨著周期變長(zhǎng)逐漸減小并趨于定值,從而可以忽略幅值低于該定值的任何簡(jiǎn)諧波對(duì)列車運(yùn)行安全的影響,此時(shí)不同車速下對(duì)應(yīng)的定值即為CAV 的起算閾值,如表3 所示。
表3 不同車速下CAV 的起算閾值
由表3 知,車速200Km/h 時(shí),CAV 的起算閾值為0.008g;車速在250km/h 及以上時(shí),CAV 的起算閾值相同,均為0.004g。
通過(guò)分析車輛在軌道不平順及簡(jiǎn)諧波共同作用下的動(dòng)態(tài)響應(yīng),依據(jù)相關(guān)規(guī)范給出影響列車安全運(yùn)行臨界狀態(tài)下簡(jiǎn)諧波幅值與周期的關(guān)系,發(fā)現(xiàn)不同車速下簡(jiǎn)諧波幅值隨著周期變長(zhǎng)逐漸遞減最終趨于定值,可以忽略幅值低于該定值的簡(jiǎn)諧波對(duì)列車安全運(yùn)行的影響,從而得出不同車速下CAV 的起算閾值,由此可知基于起算閾值0.025g 的標(biāo)準(zhǔn)累積絕對(duì)速度CAVSTD作為高鐵地震預(yù)警參數(shù)過(guò)于保守,應(yīng)當(dāng)考慮不同車速下基于相關(guān)起算閾值的累積絕對(duì)速度CAV 作為高鐵地震預(yù)警參數(shù)。