“青梅竹馬”指的是少年男女無拘束地在一起玩耍，“青梅竹馬”的時代就是天真無邪的少年時代。

唐代大詩人李白寫的一首五言古詩《長干行》，描寫一位女子思夫心切，愿從住地長途跋涉數(shù)百里遠路迎接丈夫。詩的開頭回憶他們從小在一起親昵地嬉戲：“郎騎竹馬來，繞床弄青梅。同居長干里，兩小無嫌猜。”竹馬，把竹竿當馬騎。青梅，青色的梅子。

后來，用“青梅竹馬”和“兩小無猜”來形容天真、純潔的感情長遠深厚，也可以把“青梅竹馬，兩小無猜”放在一起使用，意思不變。