朱毅斌
(福建省水產(chǎn)設計院,福州 350000)
多波束海洋測繪技術(shù)是一種新型測繪技術(shù),能夠?qū)5走M行高精度的測量。在傳統(tǒng)的海洋測繪工作中,通常使用單波束探測儀作為測量儀器,但是其在使用過程中需要面臨2個方面的問題:(1)在使用窄波束技術(shù)時,需要通過加大換能器將波束變窄,因此,會增加測繪工作的成本;(2)加密測線,也會增加測繪成本。而多波束海洋測繪技術(shù)可以進行多信道的定向接受以及廣角度的發(fā)射,不需要使用換能器就可以更準確、更廣泛地獲取海底的相關(guān)數(shù)據(jù),全面提高海洋測繪技術(shù)的精確度。
本次水下探測工程使用 SeaBat7125多波束海洋測繪系統(tǒng),這也是目前精度最高、最先進的一種多波束海洋測繪探測系統(tǒng),該系統(tǒng)由運動傳感器、圖像處理系統(tǒng)、QTC Multiview 低質(zhì)分類系統(tǒng)、ICTANS 光纖羅經(jīng)以及多波束數(shù)據(jù)后處理系統(tǒng)組成,其具體工作原理如圖1所示。
圖1 SeaBat7125多波束海洋測繪系統(tǒng)工作原理
以 SeaBat7125多波束海洋測繪系統(tǒng)作為例子,其特點主要表現(xiàn)以下方面:SeaBat7125多波束海洋測繪系統(tǒng)可以實現(xiàn)波束的連續(xù)接收與連續(xù)發(fā)射,有效提高了測繪的覆蓋范圍,具體來說,其可以對水下地形進行全部覆蓋。與單波束測繪不同,多波束能夠整體從面上做出反應,在這種情況下,得到的測量結(jié)果更加準確、真實。而單波束測繪系統(tǒng)在只能將斷面中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行記錄,而后通過插補的方式形成等值線,在這種情況下就會降低測繪結(jié)果的準確性。另一方面,利用系統(tǒng)中包括的發(fā)射換能器,可以向水底投射 128°的扇形覆蓋區(qū)[1],在這種情況下,接收器可以同時生成256個動態(tài)聚焦波束,此時分辨率達到 5mm,完成波束后,將檢測到的距河床底距離與散射強度的圖像直接顯示于聲吶監(jiān)視器中,這樣也可以為質(zhì)量檢查工作提供方便。
在傳統(tǒng)的水下監(jiān)測工作中,基本上都是采用單波束測繪系統(tǒng)進行水下測量,單波束測繪系統(tǒng)屬于一種線狀測繪方式,能夠?qū)⑺碌恼鎸嵡闆r反映出來,但是這種測繪方法不僅難度較大,且精確度比較低,無法滿足一些復雜地形或大比例尺水下測繪工作的要求。采用多波束海洋測繪系統(tǒng)則能夠有效提高測繪結(jié)果的準確性,具體來說,多波束海洋測繪系統(tǒng)具有高分辨率、快速測量、全面覆蓋、精確度高等多種優(yōu)點,能夠?qū)λ碌匦伟l(fā)生的細微變化進行全面監(jiān)視,從而更加高效地完成測繪工作。
傳統(tǒng)海洋測繪中的數(shù)據(jù)處理方法,主要是通過構(gòu)建 Grid規(guī)則格網(wǎng)或者 Delauny 三角網(wǎng)形成水下的 DTM (數(shù)字地面模型),而后利用四叉樹索、分塊處理實現(xiàn)多尺度 LOD(Levele of Data,多細節(jié)層次)的現(xiàn)實效果,呈現(xiàn)水下地形。但是,在如今的海洋測繪工作中,對測繪結(jié)果準確性的要求也越來越高,加之水下地形數(shù)據(jù)具有海量性、多樣性以及復雜性等特點,同時,應采用離散點云數(shù)據(jù)進行插值擬合,對所采集的多波束水下地形數(shù)據(jù)進行處理,從而獲得足夠的水深值,而后完成數(shù)據(jù)插值,以此確保結(jié)果的真實性與準確性。除此之外,計算擬合曲面差后,可以得到水下砂石資源的變化情況。
現(xiàn)如今,由于圖形學科與計算機技術(shù)的不斷發(fā)展,相關(guān)學者或科學研究人員對離散數(shù)據(jù)的曲面重建技術(shù)進行了更加深入的研究與分析,具體來說,插值或離散數(shù)據(jù)擬合是使用一系列無規(guī)則或者是一個光滑曲面的抽樣數(shù)據(jù)進行逼近的。
多波束海洋測繪系統(tǒng)不僅應用靈活,而且還具有計算過程簡單、精確度較高、所占內(nèi)存較小等優(yōu)勢。利用算法選擇離散分布的數(shù)據(jù)點時,需要對2個方面的因素進行重點考慮:一方面是范圍,具體指的是利用大面積范圍內(nèi)具有的數(shù)據(jù)點對被插點的數(shù)據(jù)進行計算;另一方面是點數(shù),是指應選擇多少個點參加被插補點的計算。在應用這2個因素時,應根據(jù)具體情況進行合理選擇。確定范圍時,應將某一個被插值的點作為圓心,而后確定半徑,進而確定整個范圍、原始數(shù)據(jù)點的疏密性、半徑?jīng)Q定的疏密程度以及原始數(shù)據(jù)點均會對具體的范圍造成影響。因為每一個原始點的分布不夠均勻,所以,為了可以更加準確地求解二次曲面方程,必須保證擁有的點的數(shù)據(jù)充足,但不能太多,確保其適中性,在這種情況下,圓形范圍的半徑也是不固定的[2]。所以,在確定圓的半徑時,可以使用逐步變動的方法。
將被測繪的水下地形表面中具有的離散化的數(shù)據(jù)點進行轉(zhuǎn)化,使其能夠成為規(guī)則化的網(wǎng)格分布的連續(xù)函數(shù),具體轉(zhuǎn)化過程中,可以使用規(guī)則圓方法進行轉(zhuǎn)化,將所取的規(guī)格化節(jié)點臨域范圍內(nèi)的掃測值進行擬合計算。選擇一個新的數(shù)據(jù)點時,應在其周圍選擇多個鄰近的數(shù)據(jù)點,并將最初選擇的新坐標點作為原點,而后再使用多項式曲面擬合,利用多個數(shù)據(jù)點求得多項式中含有的各項參數(shù)。
綜上所述,利用多波束海洋測繪系統(tǒng)對水庫、堤防、海洋以及湖泊等水域進行水下地形的測量,可以為檢測水下工程建筑物、水下工程的安全性提供數(shù)據(jù)支持,如水下管線、電纜的監(jiān)測;河道橋梁、碼頭、港口以及疏浚等工程的測量;水下物體、沉船的搜尋等,都可以采用多波束海洋測繪系統(tǒng)進行測量,從而有效提高測量結(jié)果的真實性與準確性,這也說明多波束海洋測繪系統(tǒng)具有非常良好的應用前景,因此,應對多波束海洋測繪系統(tǒng)進行更加深入的研究。