無人駕駛“穩(wěn)”得讓人著急

李璐璐

百度Apollo GO無人駕駛出租車。

國慶假期結束不久，百度無人駕駛出租車上了熱搜。不少人曬出了無人駕駛車的靚照。有網民上傳了乘車體驗，表示：“全程自動操作，厲害了！”也有網友吐槽：“沖著新鮮去的，但等車時間太長了。”更多人則帶著好奇：“自動駕駛安全嗎？車上有駕駛員嗎？”一時議論紛紛。

無人駕駛的火熱源于10月11日百度發(fā)布的一條消息：即日起百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放，北京的朋友可在海淀、亦莊的自動駕駛出租車站點免費試乘。北京是繼在長沙、滄州后，百度Apollo GO無人駕駛出租車開放常態(tài)化服務的第三個城市。消息發(fā)布后的第二天，百度無人駕駛出租車的呼單量即累計突破2600單?！董h(huán)球人物》記者在北京的試乘點進行了體驗。

車頂上戴了一頂“大帽子”

百度無人駕駛出租車對乘客的年齡做了要求——18歲至60歲的人員可以進行試乘。由于試乘體驗服務僅在限定區(qū)域開放，因此乘客需要到指定上車地點才能完成下單，北京目前有13個體驗點。

記者來到北京市大興區(qū)榮華中路上車點，試乘前需要在手機上進行下單預約，可下單的軟件主要有百度地圖、Apollo GO APP以及Apollo GO小程序三種渠道，運營時間為周一至周日10：00-16：00。記者打開百度地圖APP，點擊“自動駕駛”，選擇了兩公里之外的景園街作為下車點，然后開始呼叫無人駕駛出租車。

然而呼叫過程并非一帆風順，由于預約的人比較多，記者等了近一個小時才等來了車，中途還多次被取消了呼叫，需要重新下單才行。在記者等待期間，另有一名乘客也來到了上車點等待體驗。這名乘客告訴記者，他家就住在附近，看到網上有報道說可以試乘百度無人駕駛出租車，便抱著好奇心前來一試，但體驗點并未有任何明顯的標識，他只能靠著手機導航尋到這里，直到看到記者，才確定這里是體驗點。

漫長的等待后，一輛打著雙閃的黑色林肯MKZ徐徐駛來，緩緩?？吭诼愤叀＼嚿砩腺N著“Apollo自動駕駛測試”的標識，車頂上戴了一頂“大帽子”——裝有雷達、攝像頭、GPS等裝置。車輛?？亢?，一名安全員從駕駛位上走了出來，并撥通記者手機，和記者確認身份信息，進行體溫檢測。安全員介紹說：“車內最多只能載兩名乘客，副駕位置放著儀器設備，只有后排位置可供乘客乘坐?！庇浾呱宪嚭?，看到了3塊顯示屏，用于實時顯示監(jiān)測到的其他車輛、當前車速、行程距離、行人、紅綠燈等信息。安全員告訴記者，他全程不參與車輛操作，只有在遇到緊急情況比如車輛計算系統(tǒng)出現問題時，會暫時關閉自動駕駛功能，人工進行駕駛。

記者使用百度地圖APP掃描車內的二維碼，車輛平穩(wěn)啟動。不到10分鐘的乘車過程和普通車輛沒有明顯區(qū)別，由于體驗路線的車流量較少，車子行駛十分流暢。經過一個紅綠燈路口時，車輛在距離路口10米開外便開始剎車并緩慢停下。到達下車點附近時，車輛提示“行程即將結束”，然后自動靠停在路邊。整個過程平穩(wěn)緩和，但記者感覺在較為空曠的路段行駛時，車速相對來說有些慢了，乘客坐得很著急。安全員告訴記者，這是因為為了安全保障，車速被限制在60公里/時以下。

幾天后，記者又來到海淀區(qū)稻香湖體驗點，已經有幾名乘客等在那里了，大家都反映叫車時間比較長。在等車期間，有一輛自動駕駛無人車經過，但在站點放下乘客后又開走了。記者詢問了客服工作人員，客服表示，車輛將乘客送達后并不能馬上就在站點接上其他乘客，需要開到附近然后接單。

這次乘車時路過一段斑馬線，在距離斑馬線還有一定距離時，車輛突然來了一次急剎車。記者詢問安全員為何在平穩(wěn)的路況會出現急剎車，安全員回答說這是車輛的計算問題，并表示具體問題需要咨詢技術人員。

上圖左：北京乘客通過手機呼叫無人駕駛出租車。上圖右：位于海淀區(qū)稻香湖酒店門前的測試段。下圖：2020年10月14日，百度公司宣布向北京公眾開放自動駕駛出租車服務，市民爭相體驗。

記者帶著問題詢問了百度公司的相關人員。針對等候時間太長的問題，百度自動駕駛事業(yè)部總經理陶吉回應稱：“體驗的人數過多，因此也在短時間內造成了自動駕駛出租車供不應求的局面?！贬槍Υ蟊娖毡殛P心的安全問題，陶吉表示：“在無人駕駛出租車安全方面，Apollo設計了多重保障，比如在路網選擇和站點設定上，都是從安全第一的需求出發(fā)的。Apollo的車隊運營管理平臺，能夠隨時監(jiān)測每輛車的狀態(tài)，車輛出現任何狀況，Apollo的指揮中心都能第一時間發(fā)現并及時進行召回和維護?！睂τ谡系K物識別、緊急剎車等問題，陶吉稱：“無人駕駛出租車可以360度觀察200米距離，如果預測會有危險或者是有闖入，就會提前做出應對，避免碰撞。當然，也不能所有東西都用規(guī)則去發(fā)現和定義，還需要大量的訓練模型案例?！?/p>

隨著體驗活動的進行，陶吉表示Apollo將根據用戶的體驗反饋和運營數據來持續(xù)優(yōu)化自動駕駛出租車服務，目前已在重慶、武漢等25座城市展開測試。

爭鋒相擁地布局無人駕駛

百度對人工智能的布局由來已久。早在2013年，百度就成立了深度學習研究院，大舉投資人工智能。2017年，百度推出了全球首個自動駕駛開放平臺Apollo。在百度AI開發(fā)者大會上，百度集團總裁陸奇介紹“阿波羅計劃”（即百度無人駕駛計劃）時，現場大屏幕上出現了李彥宏乘坐無人駕駛汽車前往會場的實時畫面。經過3年發(fā)展，目前，Apollo測試車隊規(guī)模已達500輛級別，測試里程總計超過600萬公里，獲得測試牌照總計超過170張，其中載人測試牌照超過120張。

2019年，北京市自動駕駛測試管理聯席小組向百度頒發(fā)了首批T4級別自動駕駛測試牌照。T4是迄今北京市頒發(fā)的最高級別也是最難的自動駕駛測試牌照，技術標準要求能夠通過隧道、學校等區(qū)域，應對行人違章通行等復雜場景;車輛還要準確識別路口左轉待轉、臨時紅綠燈等交通標志;車輛同時還需具備坡道停車和起步能力以及停車入庫、側方停車等能力。

除百度外，不少車企也爭鋒相擁地在無人駕駛技術上布局。截至目前，北京地區(qū)已經有包括百度、蔚來、戴姆勒等共8家國內外企業(yè)獲得自動駕駛牌照。今年上半年，文遠知行、AutoX、滴滴等都在上海安亭地區(qū)開放了試運營自動駕駛車。今年5月，上海市智能網聯汽車道路測試推進工作小組為寶馬頒發(fā)了上海市智能網聯自動駕駛測試牌照;10月17日，奧迪中國獲得北京地區(qū)L4級自動駕駛車輛測試牌照，這是繼上個月在無錫獲得自動駕駛牌照后，奧迪在中國獲得的第二張自動駕駛測試牌照，奧迪已在這兩座城市啟動了自動駕駛車輛測試。

智能科技的隱憂與突破

隨著5G和北斗的結合，使得無人駕駛距離我們的生活越來越近。10月22日、23日，在蘇州舉辦的中國移動“5G新基建·智駕新未來”5G自動駕駛峰會上，中國移動發(fā)布了全球最大的“5G+高精定位”系統(tǒng)，聯合蘇州市政府共同啟動了國家首批、長三角地區(qū)唯一一個5G新基建車路協同項目，并開啟了全國首個常態(tài)化運營5G無人公交項目。

2020年10月，蘇州啟動全國首個常態(tài)化運營5G無人公交。

此次蘇州啟動的全國首個常態(tài)化運營5G無人公交是真真正正開上了城市開放道路。公交設有9個乘客位并配備一名安全員，乘客只需在無人公交的正常運營時間內憑小程序掃碼上車即可，車輛的駕駛操作則由無人駕駛軟件系統(tǒng)完成，時速可達20-50公里/小時。一名體驗者告訴記者：“車內外裝有雷達、攝像頭等傳感器設備。車輛行駛到拐彎處時，方向盤會自動轉動調整方向，也會自動識別紅綠燈，自動剎車等?！?/p>

無人駕駛態(tài)勢愈演愈烈，但如何保障安全依然擺在公眾面前。2018年3月18日晚，美國亞利桑那州一名女子被優(yōu)步自動駕駛汽車撞傷后不治身亡，成為全球首例自動駕駛車輛致人死亡的事故。事件發(fā)生后，美國公眾的情緒一度非常激動，紛紛質疑無人駕駛的安全性。

在第二屆世界頂尖科學家論壇上，科學家們以這次事故為例，闡述了無人駕駛存在的隱患。圖靈獎得主約瑟夫·斯發(fā)基斯說：“他們也許認為公里數統(tǒng)計可信度就夠了，公司會說我這個無人駕駛汽車測過幾百萬公里的運作，都是安全的，因此我就認為它是安全的。而這種說法只是統(tǒng)計學上面的安全可靠性，是非常盲目樂觀的情緒?！睂τ诠娨蚴鹿识a生的敵對情緒，斯發(fā)基斯認為要引起重視：“在談論人與技術的關系時，公眾會有什么樣的反應，我們什么時候能夠接受自動系統(tǒng)，必須是要討論和考慮的?！?/p>

2013年諾貝爾化學獎獲得者、美國南加州大學教授亞利耶·瓦謝爾教授則提出了建立懲罰措施。

無人駕駛技術的普及將徹底改變城市交通管理的方式，但技術還未真正成熟，政策法規(guī)還未完善，未來還有很長的路要走，人們在忐忑中迫切期待著。