文_郭 奇 圖_王 培

國網(wǎng)新鄉(xiāng)供電公司無人機(jī)工作室成員正在討論無人機(jī)外掛設(shè)備的安裝方案。

10月15日，國網(wǎng)新鄉(xiāng)供電公司無人機(jī)工作室完成了全市10千伏線路坐標(biāo)信息和變電站坐標(biāo)信息的導(dǎo)入并繪制出“電力地圖”。自此，無人機(jī)操作手可以隨時(shí)從控制終端看到被觀測設(shè)備的高度、寬度等參數(shù)，靈活調(diào)整飛行模式，不但提高了工作效率，而且大大提升了飛控的安全性?！半娏Φ貓D”是國網(wǎng)新鄉(xiāng)供電公司無人機(jī)工作室深度開發(fā)無人機(jī)應(yīng)用的成果之一。除此外，工作室還有不少“黑科技”。

紙上談兵很具體

電力的安全生產(chǎn)、技術(shù)培訓(xùn)等領(lǐng)域?qū)π畔⒈硎龅臏?zhǔn)確性要求非常高，以語言和文字的形式進(jìn)行“紙上談兵”時(shí)，往往會(huì)因?yàn)閷I(yè)角度、個(gè)人認(rèn)知等原因在理解上產(chǎn)生偏差?！吧砼R其境才能做到眼見為實(shí)。我們利用無人機(jī)對設(shè)備進(jìn)行3D建模，比較好地解決了這個(gè)問題。”國網(wǎng)新鄉(xiāng)供電公司無人機(jī)工作室負(fù)責(zé)人甘建忠說。

當(dāng)前的3D領(lǐng)域多采用地質(zhì)建模的方法來進(jìn)行制圖。但是電力系統(tǒng)中的輸電線路、柱上變壓器、柱上斷路器等設(shè)備多為懸空安裝，建模之后會(huì)出現(xiàn)虛化重影現(xiàn)象。尤其是跨距超過50米的輸電線，受側(cè)向風(fēng)和自身共振頻率的雙重影響，虛化重影尤其嚴(yán)重。無人機(jī)工作室以問題為導(dǎo)向，在不同專業(yè)領(lǐng)域找辦法，摸索出作圖五向法巧妙地解決了重影問題。此外，工作室還總結(jié)出了一套優(yōu)化圖像的小技巧，用來無損壓縮圖片，使畫質(zhì)達(dá)到了專業(yè)觀測標(biāo)準(zhǔn)。

特技飛行掃盲區(qū)

近幾年逐步推廣的無人機(jī)巡視通過俯拍的方法較好地解決了室外電氣設(shè)備頂部觀察盲區(qū)的問題，但是對于數(shù)量較少、形狀特殊的設(shè)備還是難以做到全面和準(zhǔn)確。鑒于此，國網(wǎng)新鄉(xiāng)供電公司無人機(jī)工作室研發(fā)了三套特技操作讓巡視人員對各種死角一覽無余。

針對結(jié)構(gòu)比較簡單的直線桿塔，巡視人員可以通過無人機(jī)的操控終端進(jìn)行直接觀測。針對轉(zhuǎn)角、耐張或者帶有斷路器等設(shè)備的桿塔，巡視人員會(huì)在多個(gè)角度拍照，上傳后臺在線分析。針對變壓器油枕等復(fù)雜設(shè)備，巡視人員會(huì)采集紅外信號等參數(shù)進(jìn)行綜合研判。

標(biāo)準(zhǔn)化的操控流程不但提高了工作效率，而且還大大地降低了技術(shù)門檻。運(yùn)維人員經(jīng)過簡單的培訓(xùn)后即能掌握基本要領(lǐng)并應(yīng)用到實(shí)際工作中來。

無人駕駛真方便

工作室成員為無人機(jī)配置了厘米精度的RTK模塊，以“電力地圖”為基礎(chǔ)進(jìn)行自動(dòng)航線規(guī)劃。設(shè)置好程序后操作人員只需按一下啟動(dòng)鍵，無人機(jī)便可自動(dòng)起飛，按預(yù)設(shè)程序?qū)Ρ粶y目標(biāo)進(jìn)行巡視和紅外測溫，同時(shí)傳回?cái)?shù)據(jù)。無人駕駛狀態(tài)下所有的飛行指令都與現(xiàn)場設(shè)備的安裝位置精妙配合，安全性反而更高。

不過以上這些功能對國網(wǎng)新鄉(xiāng)供電公司無人機(jī)工作室來說還不夠。當(dāng)前，工作室已經(jīng)建好了一個(gè)電氣設(shè)備典型圖片庫，正在摸索著用AI技術(shù)比對無人機(jī)巡檢中采集的圖片，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)篩選和提示告警。用他們的話說就是“無論什么事，最多飛一次”。