搬運(yùn)機(jī)械手的維護(hù)與保養(yǎng)

賀旭棟 馬永正 陸軍航空兵學(xué)院

1 引言

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及國家對智能制造行業(yè)的重視，搬運(yùn)機(jī)械手在很多領(lǐng)域中被大量使用，尤其是持續(xù)性的搬運(yùn)物體采用搬運(yùn)機(jī)械手的操作下可以節(jié)省大量時間，特別是伴隨我國基礎(chǔ)建設(shè)的大力發(fā)展，搬運(yùn)機(jī)械手被進(jìn)一步大量使用在碼頭的搬運(yùn)、數(shù)控車床的搬運(yùn)和物流的搬運(yùn)當(dāng)中，尤其在港口碼頭的中發(fā)揮著重要的作用，搬運(yùn)機(jī)械手的使用加快了城市建設(shè)的步伐，在現(xiàn)在城市化建設(shè)中起著舉足輕重的作用。

根據(jù)相關(guān)調(diào)查可知，2018年搬運(yùn)機(jī)械手在全國的銷量將近2000個億，搬運(yùn)機(jī)械手的快速發(fā)展也帶動了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，搬運(yùn)機(jī)械手由于其組成比較簡單，而且質(zhì)量較輕，因此被大量使用，但是如何提高搬運(yùn)機(jī)械手的制造精度以及提高其使用壽命，降低其總體質(zhì)量一直是重中之重。

綜上所述，對搬運(yùn)機(jī)械手正常的維護(hù)，是一個值得深入研究的問題，解決當(dāng)下搬運(yùn)機(jī)械手經(jīng)常出現(xiàn)故障以及維護(hù)成本高等問題迫在眉睫。

2 搬運(yùn)機(jī)械手的常見故障以及解決方法

由于搬運(yùn)機(jī)械手的種類多種多樣，其主要的驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動、電機(jī)驅(qū)動和氣動，根據(jù)其在不同場所的使用情況以及其經(jīng)常出現(xiàn)故障的點(diǎn)也大有不同，下面主要對其常見故障進(jìn)行分析：

1.搬運(yùn)機(jī)械手動作太慢或出現(xiàn)局部震動現(xiàn)象，可以優(yōu)先考慮是不是螺栓松了導(dǎo)致機(jī)械手臂在運(yùn)轉(zhuǎn)時出現(xiàn)松動，從而導(dǎo)致在運(yùn)動時出現(xiàn)局部震動。此時可以一次檢查每根螺栓并對其旋緊，并且檢查每個關(guān)鍵零部件的正確位置。并且對其彈墊片進(jìn)行更換，完成上述動作后，測試整個機(jī)械手的功能，直到局部震動取消。

2.在沒有載荷時，機(jī)械手的手臂不能夠平衡工作，無法準(zhǔn)確的抓取物件，這個時候需要對其電控柜上面的控制按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過人為的微調(diào)開關(guān)來保證其機(jī)械手能夠保證平衡。

3.運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)過熱快好，這個在排除電機(jī)本身的內(nèi)部元件損壞外，需要對電機(jī)的防護(hù)罩進(jìn)行檢測，通常是由于電機(jī)罩被灰塵擋死，或者生銹，因此處理方法是對電機(jī)罩進(jìn)行清理。

4.對于有導(dǎo)軌的搬運(yùn)機(jī)械手，通常會發(fā)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)械手在運(yùn)行時產(chǎn)生噪音，主要是導(dǎo)軌內(nèi)有雜物或者潤滑劑不夠?qū)е缕溥\(yùn)行出現(xiàn)噪音，因此解決方法就是定期對導(dǎo)軌內(nèi)添加潤滑劑和對導(dǎo)軌內(nèi)的雜物進(jìn)行清理。

3 搬運(yùn)機(jī)械手的維護(hù)與保養(yǎng)

搬運(yùn)機(jī)械手的維護(hù)與保養(yǎng)是一段漫長的過程，要定期定時對其進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)才能保證整個機(jī)械手正常運(yùn)行，這樣才會有利于提高其使用壽命和工作效率，常見的維護(hù)和保養(yǎng)方法如下：

1.對于那個比較小的精密搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)由經(jīng)過專門訓(xùn)練的人員進(jìn)行操作，這樣才能提高維修的精度，減少維修時間。

2.對于采用導(dǎo)軌運(yùn)動的機(jī)械手應(yīng)保持良好的潤滑。采用導(dǎo)軌運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械手通常包括絲杠副、滾動導(dǎo)軸副，這兩個零部件需要經(jīng)常的檢查和保養(yǎng)，檢查人員應(yīng)該根據(jù)使用情況每周對其進(jìn)行注射潤滑油，而且在機(jī)械手啟動時應(yīng)對主要運(yùn)動副注適量20號機(jī)械潤滑油，這樣才能夠保證機(jī)械裝置順利的運(yùn)行。而且需要對軸承部分也要進(jìn)行定期潤滑這樣才能夠保證其傳動效率和傳動的準(zhǔn)確性。

3.對于有電網(wǎng)波動經(jīng)常其使用說明的范圍并且伴隨大量噪音的，則應(yīng)配置一臺3KW計(jì)算機(jī)專用來對其進(jìn)行輔助控制，減少噪音的產(chǎn)生和電網(wǎng)的波動性。

4.搬運(yùn)機(jī)械手在運(yùn)轉(zhuǎn)時特別是對于在機(jī)床上所用的送料機(jī)械手常常由于控制系統(tǒng)在震動比較大的環(huán)境下進(jìn)行工作，應(yīng)根據(jù)情況定期檢查機(jī)械手的各緊固件、電路接插件、接地螺栓等保持其連接牢靠，這樣才能保證整個搬運(yùn)機(jī)械手在比較暢通的環(huán)境下運(yùn)行。

5.要對機(jī)械手上的電磁閥和接近開關(guān)，以及機(jī)械手的吸夾手進(jìn)行定期保養(yǎng)和維護(hù)，這幾個部分是機(jī)械手的重要零部件。

6.機(jī)械手在運(yùn)行過程中對于有些行程開關(guān)以及控制系統(tǒng)進(jìn)行定期的檢查和維護(hù)。

7.在比較干凈查廠房里需要1-2個月對工控機(jī)的防塵罩進(jìn)行清理、除塵，操作前必須切斷電源。

8.每隔1-2個月需要對電氣箱、控制柜內(nèi)的元器件及外殼進(jìn)行除塵清掃，操作前必須切斷電源。

4 總結(jié)

本次論文主要致力于解決搬運(yùn)機(jī)械手使用的壽命不長以及維護(hù)成本高等問題，通過本次對搬運(yùn)機(jī)械手的維護(hù)與保養(yǎng)以使其達(dá)到安全，快捷，耐用高效的特點(diǎn)。