徐剛，張磊，周翰，吳炤駿

(上汽通用汽車整車制造工程部尺寸工程科，上海 201206)

0 引言

車身作為汽車零部件的載體，其尺寸質(zhì)量直接影響整車的外觀及功能。傳統(tǒng)的車輛工程開發(fā)中，車身零件的匹配工作需要工程師在檢具上評估零件，記錄尺寸問題，然后在工裝上將零件逐一裝配焊接進(jìn)行物理驗(yàn)證。一方面，受限于老車型退出時(shí)間，新車型焊接設(shè)備的進(jìn)廠安裝、調(diào)試、標(biāo)定等前期準(zhǔn)備工作，進(jìn)行實(shí)物拼車驗(yàn)證的等待周期較長。另一方面，用檢具對零件尺寸進(jìn)行評估，只能通過有限的測點(diǎn)進(jìn)行量化，對于匹配的不可見區(qū)域和狹小而無法測量的區(qū)域，很難進(jìn)行尺寸評估[1]。有些問題只有在實(shí)物拼車后才能被發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致零件尺寸問題反饋不及時(shí)，尺寸質(zhì)量提升效率低。

針對以上問題，本文作者基于Poly works軟件平臺(tái)[2]，提出車身虛擬匹配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無焊接工裝條件下的零件匹配驗(yàn)證。既可以在焊接設(shè)備進(jìn)廠前進(jìn)行車身零件匹配活動(dòng)，縮短車身尺寸質(zhì)量提升周期；又可以直觀地實(shí)現(xiàn)不可見匹配區(qū)域的零件尺寸評估，提高零件尺寸評估的準(zhǔn)確性。

1 虛擬匹配技術(shù)簡介

文中提出的虛擬匹配技術(shù)是通過手持式三維掃描激光儀獲取零件的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用Poly works軟件創(chuàng)建三角化模型。將創(chuàng)建完的三角面進(jìn)行兩兩匹配，從而對其進(jìn)行虛擬匹配分析，最后生成匹配色差圖以顯示零件匹配的間隙/干涉情況[3-4]。流程如圖1所示。

圖1 虛擬匹配技術(shù)流程

2 虛擬匹配技術(shù)應(yīng)用實(shí)例

考慮到虛擬匹配技術(shù)在白車身尺寸質(zhì)量提升中的應(yīng)用前景，某公司基于Poly works自主開發(fā)了虛擬匹配軟件，并在某新車型項(xiàng)目第一輪車身匹配活動(dòng)中采用虛擬匹配代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實(shí)物拼車活動(dòng)。通過虛擬匹配，共發(fā)現(xiàn)165個(gè)匹配問題，有效地指導(dǎo)車身零部件的尺寸整改。隨后，在車身實(shí)物拼車階段，僅用4個(gè)月的時(shí)間就將白車身尺寸合格率提升至90%。

下面以車身儀表盤(Instrument Panel，IP)定位銷偏后2.0 mm問題為實(shí)例，具體介紹虛擬匹配技術(shù)在車身尺寸提升中的應(yīng)用。

2.1 零件點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取及處理

首先，利用手持式激光掃描設(shè)備掃描關(guān)鍵匹配零件，獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)。為防止自由狀態(tài)下零件變形，掃描時(shí)應(yīng)將零件放置在檢具或測量支架上，按照零件GD&T基準(zhǔn)設(shè)置定位夾緊。與IP定位銷尺寸相關(guān)的匹配零件包括H柱、前艙封板、上封板、前輪罩以及前縱梁，如圖2所示。

圖2 關(guān)鍵零件CAD模型示意

其次，對點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的粗差點(diǎn)進(jìn)行過濾處理。利用激光掃描設(shè)備獲取的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)存在一些粗差點(diǎn)、噪聲點(diǎn)。處理辦法是在Poly works軟件中，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)與零件CAD模型進(jìn)行最佳擬合，再在點(diǎn)云上反選獲取粗差點(diǎn)，然后將其過濾刪除。

2.2 建立三角化模型

虛擬匹配是面與面之間的匹配，點(diǎn)云文件無法直接用來做匹配，因此在使用Poly works將點(diǎn)云過濾后需要?jiǎng)?chuàng)建三角化模型以形成三角面用來做匹配[2]。Poly works對點(diǎn)云進(jìn)行三角化用的是Delaunay三角剖分算法[5-6]，其實(shí)質(zhì)是給定一組散亂的數(shù)據(jù)點(diǎn)，將各數(shù)據(jù)點(diǎn)之間以三角形包絡(luò)，形成一張三角網(wǎng)格。即三角形的頂點(diǎn)不一定是點(diǎn)云數(shù)據(jù)點(diǎn)，而是通過三角形將點(diǎn)云數(shù)據(jù)點(diǎn)包絡(luò)其中[7]。如圖3所示，過濾處理后的點(diǎn)云和三角化模型。

圖3 零件點(diǎn)云數(shù)據(jù)和三角化模型

2.3 零件虛擬匹配計(jì)算及結(jié)果定義

零件虛擬匹配分析，是將已構(gòu)建的零件三角化模型在車身坐標(biāo)系下按照各自的基準(zhǔn)置零，并兩兩之間進(jìn)行匹配，計(jì)算零件與零件匹配面之間的間隙或干涉量大小。并以彩圖的形式輸出兩個(gè)零件之間的匹配狀態(tài)，其中深灰色顯示為干涉、淺灰色顯示為間隙。在白車身虛擬匹配中，定義干涉量0.75 mm以上或者間隙1.0 mm以上為中低等風(fēng)險(xiǎn)問題；干涉量1.25 mm以上或者間隙1.5 mm以上為高風(fēng)險(xiǎn)問題。如圖4所示，前輪罩與前艙封板的匹配計(jì)算結(jié)果是干涉量3.8 mm，為高風(fēng)險(xiǎn)問題。同時(shí)，根據(jù)輸出的零件尺寸色差圖可以鎖定干涉量主要來自前輪罩的偏差，最大偏差值3.97 mm，如圖5所示。

圖4 前輪罩與前艙封板匹配計(jì)算結(jié)果

圖5 零件匹配面的偏差值

根據(jù)虛擬匹配結(jié)果，可以清晰地看到各關(guān)鍵零件之間的匹配狀態(tài)，以及匹配問題的偏差來源。以IP定位銷偏后2.0 mm為例，依據(jù)虛擬匹配結(jié)果得出，問題來源于前輪罩匹配面偏差0.8～3.97 mm。

3 結(jié)論

虛擬匹配技術(shù)是一項(xiàng)汽車尺寸工程創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)，文中從車身虛擬匹配技術(shù)的實(shí)例應(yīng)用出發(fā)，簡述了虛擬匹配技術(shù)在車身尺寸提升方面的優(yōu)勢以及虛擬匹配技術(shù)應(yīng)用的方式方法。與傳統(tǒng)的車身零件匹配方法相比，虛擬匹配技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)實(shí)現(xiàn)無焊接工裝條件下的零件匹配驗(yàn)證，節(jié)省了現(xiàn)場焊接設(shè)備的準(zhǔn)備時(shí)間，車身匹配活動(dòng)啟動(dòng)周期可提前一個(gè)月進(jìn)行。

(2)與檢具上評估零件相比，三維掃描技術(shù)可以更全面更精確地評估零件尺寸，避免復(fù)雜匹配面或匹配不可見區(qū)域零件尺寸問題的遺漏，提高零件尺寸評估準(zhǔn)確性以及零件尺寸優(yōu)化效率，縮短白車身合格率提升周期。