前輪
- 客車前輪擺振的故障分析
215026)前輪擺振是車輛常見的行駛振動問題,是指車輛前輪與轉(zhuǎn)向機構(gòu)及拉桿組成的系統(tǒng)繞主銷的擺動、前橋繞汽車縱軸的振動的合成運動。具體表現(xiàn)為客車在干燥平整路面上直線行駛時方向盤頻繁擺動。影響前輪擺振的因素很多,其中前輪定位參數(shù)是最重要的因素之一。某11 m大型客車在干燥、平整路面上以80 km/h及以上車速直線行駛時,出現(xiàn)方向盤小幅度低頻擺動故障。本文對此故障進行因素分析和具體診斷。1 前輪擺振故障因素分析該車前輪擺振發(fā)生在車速80~100 km/h,
客車技術(shù)與研究 2022年5期2022-10-29
- B737NG飛機前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)故障分析
象。腳蹬無法控制前輪轉(zhuǎn)彎。(2)排故措施。某日航后依據(jù)AMM32-51-00檢查前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)鋼索,鋼索NWS-A和鋼索NWS-B張力均在手冊范圍內(nèi)。檢查前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)控制手輪有磨損;檢查前輪轉(zhuǎn)彎旋轉(zhuǎn)作動器正常;檢查前輪,轉(zhuǎn)彎鋼索無磨損、無斷絲,無其他機構(gòu)干涉。依據(jù)AMM32-51-41更換前輪轉(zhuǎn)彎控制手輪,測試前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)工作正常。次日航后依據(jù)AMM32-51更換前輪轉(zhuǎn)彎控制手柄墊圈,操作測試前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)工作正常。2 前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)在了解故障現(xiàn)象的情況下,為了
設(shè)備管理與維修 2022年7期2022-07-12
- 基于前輪轉(zhuǎn)角約束自適應(yīng)模型預(yù)測控制的路徑跟蹤研究
朝陽,張儀夫基于前輪轉(zhuǎn)角約束自適應(yīng)模型預(yù)測控制的路徑跟蹤研究李楚琳,唐雪梅,楊朝陽,張儀夫(湖北汽車工業(yè)學(xué)院 汽車工程學(xué)院,湖北 十堰 442002)針對在車輛行駛中較小的前輪轉(zhuǎn)角無法充分利用路面附著能力,較大的前輪轉(zhuǎn)角使得車輛的行駛穩(wěn)定性差的問題,文章提出了一種前輪轉(zhuǎn)角約束自適應(yīng)模型預(yù)測方法。首先建立車輛的動力學(xué)模型,然后通過計算得到輪胎縱向力,最終得到車輛的前輪轉(zhuǎn)角。將車輛的狀態(tài)量與前輪轉(zhuǎn)角自適應(yīng)約束條件輸入給模型預(yù)測控制器,輸出車輛的前輪轉(zhuǎn)角,實現(xiàn)對
汽車實用技術(shù) 2022年2期2022-02-21
- 基于Simufact的乘用車前輪罩點焊變形模擬研究
前言傳統(tǒng)鋼制車身前輪罩總成由不同板厚的鋼板經(jīng)沖壓和點焊連接而成[1],前輪罩總成通常包含內(nèi)擋板、支撐板、擋泥板、連接板和輔助支架等組件,與車身前縱梁、上連接梁、前圍擋板和懸架前滑柱等總成相連,其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,點焊過程會造成一定的變形,生產(chǎn)中對其點焊后的尺寸精度要求較高[2],如點焊后前輪罩總成的變形量過大,則會嚴重影響車身精度和前滑柱的安裝質(zhì)量,進而影響整車的尺寸精度和舒適性,因而工程上對前輪罩總成的點焊變形要求極為嚴格,在進行工藝設(shè)計前,需要針對不同的點
汽車工藝與材料 2021年11期2021-11-19
- PA-44-180飛機前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)故障分析
A-44-180前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)進行分析,簡單介紹前輪轉(zhuǎn)彎的工作原理和部件功能,然后從引起前輪轉(zhuǎn)彎的部件出發(fā),分別對前輪轉(zhuǎn)彎的故障進行分析,并結(jié)合實際工作中的排故經(jīng)驗,根據(jù)排故的一般規(guī)則,制定出合理、高效的排故程序。關(guān)鍵詞:PA-44-180;前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng);故障分析;排故程序中圖分類號:V267 文獻標識碼:A0 引言目前,我國通用航空領(lǐng)域中教機的主力機型大多為派泊飛機公司的PA-44-180飛機,在飛行學(xué)院目前的中教機機隊中,基本也以PA-44-180飛機
交通科技與管理 2021年33期2021-11-06
- 2020款凱迪拉克CT5車儀表盤提示“維護保養(yǎng)懸架系統(tǒng)”
感器數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)右前輪垂直加速度傳感器的信號電壓為0 V,不正常,而其他3個車輪垂直加速度傳感器均有信號電壓輸出。查閱相關(guān)電路(圖1),得知電子懸架控制模塊(K19)向每個垂直加速度傳感器提供1個5 V參考電壓和搭鐵,各垂直加速度傳感器向K19反饋 0.5 V~4.5 V的信號電壓。根據(jù)故障代碼的提示,推測可能的故障原因有:右前輪垂直加速度傳感器故障;相關(guān)線路故障;K19故障。圖1 電子懸架系統(tǒng)控制電路本著由簡入繁的診斷原則,維修人員首先檢查右前輪垂直加速度
汽車維護與修理 2021年7期2021-11-03
- 飛機前輪隨滑行速度限偏的分析研究
糾偏通常采用偏轉(zhuǎn)前輪的方式。隨著滑跑速度的逐漸增大,前輪偏轉(zhuǎn)過大會引發(fā)飛機側(cè)翻,從而導(dǎo)致飛機損毀。為了避免滑跑時側(cè)翻現(xiàn)象的發(fā)生,通常會對前輪的偏轉(zhuǎn)極限角度隨速度變化進行限制[2],速度越大對前輪偏轉(zhuǎn)角度限制越大,前輪可偏轉(zhuǎn)的角度也就越小。但并不是對前輪偏轉(zhuǎn)極限角度限制越大越有利于飛機滑跑安全,對前輪偏轉(zhuǎn)限制過大會降低飛機的滑跑糾偏能力,糾偏能力的降低有可能會致使飛機在起飛降落滑跑時沖出跑道[3],因此合理地隨速度變化限制前輪偏度可避免側(cè)翻的同時最大保留飛機
航空工程進展 2021年3期2021-06-28
- 四輪車輛路面激勵數(shù)學(xué)模型
f(t)生成的左前輪時域路面激勵為xrlf(t),則同側(cè)左后輪的時域路面激勵xrlr(t) 可表示為:xrlr(t)=xrlf(t-τ)(19)(20)式(20)中,Lfr為車輛前后輪輪距。由傅里葉變換可將式(19)轉(zhuǎn)化為:xrlr(ω)=xrlf(ω)e-jωτ(21)則車輛左前輪路面激勵到左后輪路面激勵的傳遞函數(shù)可表示為:(22)采用2階Pada近似計算,可得到傳遞函數(shù)為:(23)將其轉(zhuǎn)化為車輛左前輪路面激勵和左后輪路面激勵相關(guān)性的狀態(tài)方程和輸出方程為
兵器裝備工程學(xué)報 2021年2期2021-03-07
- 寶來轎車ABS故障燈為何間歇性點亮
00285——右前輪速傳感器G45信號偏差超出允許范圍、偶發(fā)”。用萬用表測量右前輪速傳感器的電阻值,為1.12 kΩ,符合維修手冊中的規(guī)定。本著從簡到繁的思路,檢查傳感器無損傷,信號線無短路、斷路或接觸不良。清潔傳感器探頭上的灰塵和殘留的金屬粉末。用診斷儀監(jiān)控路試動態(tài),ABS故障燈依舊間歇性點亮。讀取ABS控制單元002數(shù)據(jù)組的4個輪速數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)右前輪速信號在30 km/h以下時正常;但加速至30 km/h后就變得不穩(wěn)定,甚至?xí)r常無數(shù)據(jù)??紤]到已對右前輪速
汽車與駕駛維修(維修版) 2020年11期2020-11-30
- 寶來轎車ABS故障燈為何間歇性點亮
00285——右前輪速傳感器G45 信號偏差超出允許范圍、偶發(fā)”。用萬用表測量右前輪速傳感器的電阻值,為1.12 kΩ,符合維修手冊中的規(guī)定。本著從簡到繁的思路,檢查傳感器無損傷,信號線無短路、斷路或接觸不良。清潔傳感器探頭上的灰塵和殘留的金屬粉末。用診斷儀監(jiān)控路試動態(tài),ABS 故障燈依舊間歇性點亮。讀取ABS 控制單元002 數(shù)據(jù)組的4 個輪速數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)右前輪速信號在30 km/h 以下時正常;但加速至30 km/h 后就變得不穩(wěn)定,甚至?xí)r常無數(shù)據(jù)??紤]
汽車與駕駛維修(維修版) 2020年11期2020-11-26
- 基于輪速的胎壓監(jiān)測方法及裝置
號,并根據(jù)與每個前輪對應(yīng)的原子數(shù)信號確定每個前輪的輪速信號,不需要額外對前輪的輪胎內(nèi)部安裝壓力傳感器和溫度傳感器,減少了安裝成本和難度,且對前輪的輪速信號進行頻率分析,以獲取與前輪對應(yīng)的共振頻率。根據(jù)共振頻率能夠準確地判斷對應(yīng)的前輪是否出現(xiàn)欠壓,并根據(jù)胎壓正常的至少一個前輪的輪速信號確定前輪標準滾動半徑,以根據(jù)與后輪對應(yīng)的原子數(shù)信號、胎壓正常的前輪的輪速信號以及前輪標準滾動半徑準確地確定出現(xiàn)欠壓的后輪,從而根據(jù)出現(xiàn)欠壓情況的車輪進行報警,進而保證車輛的行駛
輪胎工業(yè) 2020年4期2020-03-01
- 拖拉機方向盤轉(zhuǎn)動不穩(wěn)故障診斷
動機構(gòu)連接松動、前輪前束不正確、前輪軸承磨損過大而松曠。根據(jù)以上原因,依次進行檢查與判斷,找出出現(xiàn)故障的具體原因。停車或開動拖拉機,仔細觀察方向盤情況和操作手感。停車狀態(tài)轉(zhuǎn)動方向盤,在車下觀察轉(zhuǎn)向聯(lián)動機構(gòu),若方向盤轉(zhuǎn)動尺度很大,而轉(zhuǎn)向臂不動,則轉(zhuǎn)向器有故障。用手握住方向盤上下推拉,檢查轉(zhuǎn)向器蝸桿上下軸承間隙是否過大,同時檢查轉(zhuǎn)向器方向盤自由行程是否過大,蝸桿蝸輪的嚙合間隙是否過大。若轉(zhuǎn)動方向盤,轉(zhuǎn)向臂動了,但前輪不偏轉(zhuǎn),則轉(zhuǎn)向聯(lián)動機構(gòu)有故障。檢查轉(zhuǎn)向聯(lián)動機
湖南農(nóng)業(yè) 2020年8期2020-01-08
- 2010款奇瑞A3車ABS故障燈異常點亮
制單元中存儲有左前輪速傳感器電路類的故障代碼(具體故障代碼當時沒有記錄)。檢查發(fā)現(xiàn),左前輪速傳感器的導(dǎo)線連接器有進水痕跡,且端子氧化腐蝕嚴重(圖1),因為不好修復(fù),所以就更換了左前輪速傳感器(與導(dǎo)線連接器是一體的)。進行路試,ABS故障燈仍異常點亮,接著先后又更換了2個左前輪軸承和1個左前輪速傳感器,但故障依舊,于是向筆者請求支援。故障診斷接車后試車,起動發(fā)動機,組合儀表上的ABS故障燈異常點亮(圖2)。用故障檢測儀檢測,發(fā)現(xiàn)ABS控制單元中存儲有故障代碼
汽車維護與修理 2019年13期2020-01-01
- 輪式拖拉機前輪前束檢查與調(diào)整工藝探析
一般都會在拖拉機前輪前束上設(shè)置故障,因為前輪前束值是拖拉機上的一個重要參數(shù)。對于偏轉(zhuǎn)前輪轉(zhuǎn)向拖拉機,為了保證其直線行駛的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便以及減少行駛中輪胎的磨損,由拖拉機設(shè)計制造及裝配來保證的轉(zhuǎn)向輪、主銷相對于前軸傾斜一定的角度,這種具有一定位置關(guān)系的安裝叫轉(zhuǎn)向輪定位。它包括主銷內(nèi)傾、主銷后傾、前輪外傾和前輪前束,俗稱“三傾一束”。其中,主銷內(nèi)傾、主銷后傾、前輪外傾在制造廠家生產(chǎn)時已經(jīng)固化,只有前輪前束是可以調(diào)整的。1 前輪前束變化的影響分析1.1 主銷內(nèi)
新農(nóng)民 2019年21期2019-11-09
- 元征X-431 實測:2017 年比亞迪唐胎壓傳感器匹配
功能3.選擇“左前輪匹配”(如圖3)。4.匹配操作方法為:一人對輪胎放氣,一人操作設(shè)備,點擊“確定”(如圖4)。圖4 匹配左前輪,點擊“確定”5.對左前輪放氣,胎壓匹配中(如圖5)。圖5 輪胎匹配狀態(tài)6.左前輪胎壓匹配成功(如圖6)。圖6 匹配成功后,點擊 “確定”7.選擇“右前輪匹配”,點擊“確定”(如圖7)。8.對右前輪放氣,胎壓匹配中(如圖8)。圖8 輪胎匹配狀態(tài)9.右前輪匹配成功(如圖9)。圖9 右前輪匹配成功10.點擊“確定”清除系統(tǒng)故障碼(如圖
汽車維修與保養(yǎng) 2019年4期2019-09-11
- MCC400A礦用自卸車前輪制動故障分析與改進
0A自卸礦用車;前輪制動故障;前輪制動系統(tǒng);制動盤;改進方案1 引言目前德興銅礦共有中冶京誠湘潭分公司生產(chǎn)的MCC400A自卸礦用車11臺,主要用于礦石及剝離巖石土方的運輸任務(wù)。MCC400A自卸礦用車的額定載重量為220t。礦用車自2013年在德興銅礦投入生產(chǎn)以來,由于作業(yè)環(huán)境存在全年降雨量較大、道路條件差、雨水偏酸性等不利情況,隨著運行時間的增加,在設(shè)備載重運行過程中前輪制動器故障現(xiàn)象頻發(fā)。此故障發(fā)生后,將導(dǎo)致制動器活塞密封漏油、制動卡鉗損壞,甚至引起
銅業(yè)工程 2019年3期2019-07-05
- 前輪轉(zhuǎn)彎操縱速率對飛機地面滑行特性影響研究
引 言飛機操縱前輪進行地面機動時,前輪轉(zhuǎn)彎角度與飛機滑跑速度的對應(yīng)關(guān)系直接影響到飛機的防翻倒能力,是前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵因素之一。另外,為了保證飛機能盡快實現(xiàn)地面機動轉(zhuǎn)彎,前輪轉(zhuǎn)彎操縱速率應(yīng)盡量大,但為了防止飛機翻倒、前(主)輪胎側(cè)向滑動以及超過機輪側(cè)向受載強度極限,前輪操縱角及轉(zhuǎn)彎操縱速率通常應(yīng)限制在一定范圍內(nèi)[1]。不同地面滑行速度下,飛機允許的最大轉(zhuǎn)彎角及相應(yīng)的最小轉(zhuǎn)彎半徑可根據(jù)飛機翻倒邊界條件確定。前輪轉(zhuǎn)彎操縱速率的確定,則應(yīng)重點考慮是否會引起
航空工程進展 2019年2期2019-05-07
- 飛機電動前輪操縱系統(tǒng)測試裝置設(shè)計與應(yīng)用
飛機上出現(xiàn)了電動前輪操縱系統(tǒng)[1]。任一系統(tǒng)在裝機使用之前,必須完成試驗臺試驗。試驗臺應(yīng)具備對系統(tǒng)接口、功能、性能的檢驗,模擬系統(tǒng)使用中在各種載荷下的性能,模擬系統(tǒng)的故障及故障影響,對系統(tǒng)的壽命進行摸底和考核等。本文針對某電動前輪操縱系統(tǒng)設(shè)計了一套測試裝置,并于2017年10月成功應(yīng)用某飛機電動前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)的測試,2018年3月完成了故障注入、壽命等系列試驗。1 測試裝置概述電動前輪操縱系統(tǒng)主要功能是與飛控計算機通訊、驅(qū)動前輪偏轉(zhuǎn)、具備BIT能力、具備電氣
自動化與儀表 2019年1期2019-02-21
- 2014款雪佛蘭Aveo更換前輪軸承后 ABS異常
456km,因前輪軸承異響而送修,在更換了右前輪軸承后,車主發(fā)現(xiàn)ABS燈常亮,而且在行駛中踩制動踏板,會明顯感覺到踏板出現(xiàn)振動、彈腳,且伴有“咯咯咯”的響聲,因而再次送修。故障診斷與排除接車后,首先試車并驗證故障現(xiàn)象,確實如車主所述,ABS指示燈常亮,且制動過程中ABS誤啟動。連接專用檢測儀,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存有歷史故障碼“DTC C1226 00:右前輪速傳感器電路性能故障”。拆下右前輪輪速傳感器并進行檢測,未見異常。清除故障碼后進行路試,故障現(xiàn)象消失,并交車
汽車維修與保養(yǎng) 2018年8期2018-11-08
- 分布式電驅(qū)動車輛驅(qū)動控制技術(shù)
獨立控制,當2個前輪進入低附著路面產(chǎn)生滑轉(zhuǎn),左前和右前輪滑移率控制器迅速做出調(diào)整前輪輸出轉(zhuǎn)矩的命令[2],從而控制前輪的滑移率在最優(yōu)范圍內(nèi),后輪的控制原理與前輪一致;方法二,前后輪分別進入低附著路面的時間差關(guān)聯(lián)控制,當前輪滑移率估計模塊檢測超過最優(yōu)滑移率時,即做出調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩的命令,同時后輪滑移率控制器估算后輪進入低附著路面的時間△t,當△t時間到達后,后輪滑移率控制器直接根據(jù)前輪的實時工況、驅(qū)動力矩及垂向載荷比調(diào)整后輪驅(qū)動力矩。3 從高附著路面行駛到對開
汽車與駕駛維修(維修版) 2018年6期2018-07-23
- 一種自行車輔助停放裝置的研究
定滑輪、大彈簧、前輪固定架、后輪定位槽、固定架定位凸臺。定滑輪:安裝在圓弧軌道最上端,改變尼龍繩上力的方向。彈簧:上端固定在圓弧軌道,下端連接尼龍繩;尼龍繩另一端通過定滑輪連接在前輪定位架。前輪固定架:由兩個凸臺和小彈簧組成。當固定架處于非工作狀體時,小彈簧處于原長狀態(tài);當固定架處于工作狀體時,即當自行車前輪進入兩凸臺之間,小彈簧處于壓縮狀態(tài)。小彈簧產(chǎn)生垂直于輪胎表面的彈力,達到鎖緊自行車輪胎的作用。后輪定位槽:當前輪定位架將自行車沿著軌道上升時,后輪隨即
世界家苑 2018年6期2018-07-23
- 全驅(qū)平地機轉(zhuǎn)向限滑差速控制研究
動力輸出,當增加前輪動力輸出以后,整機的牽引力可以提升30%,并擁有更好的操控性能。傳統(tǒng)的液力傳動平地機動力傳動路線是:發(fā)動機→變矩器→變速箱→傳動軸→后橋→平衡箱→后輪。選配前輪動力輸出后,其動力傳動路線:發(fā)動機→液壓泵→液壓馬達→前輪?,F(xiàn)有平地機前輪輔助液壓驅(qū)動系統(tǒng)常采用一個驅(qū)動泵并聯(lián)兩個馬達組成的開式液壓系統(tǒng),當左右輪胎的地面附著系數(shù)差異較大時,液壓油會更多地流向附著系數(shù)小的輪胎馬達,造成該輪胎滑轉(zhuǎn),引起輪胎過早磨損,牽引力降低。2 解決措施2.1流
科學(xué)與財富 2018年15期2018-06-22
- 關(guān)于無人車前輪找正的方法
車的特點是后輪(前輪)上各有一個電機,當兩個電機轉(zhuǎn)速相同時,無人車直行,當兩電機轉(zhuǎn)速不同時,無人車左轉(zhuǎn)或是右轉(zhuǎn)。多電機驅(qū)動無人車的特點是每個輪子上都有一個電機。單電機無人車的特點是后輪驅(qū)動,后橋總成上帶有機械差速器。前輪可以擺動。當前輪擺動時,使無人車具有轉(zhuǎn)向的趨勢,同時地面對后橋兩側(cè)的驅(qū)動輪施加大小不同的力,在差速器的作用下,使兩驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速不同,實現(xiàn)車的轉(zhuǎn)向。對于單電機驅(qū)動的無人車的前輪找正是一個關(guān)鍵,它直接影響著單電機驅(qū)動無人車行駛的性能。關(guān)鍵詞:無
科學(xué)與財富 2018年13期2018-06-13
- 高速路上爆胎的正確處理方法
或翻車。2、 “前輪”爆胎因為前輪控制汽車的轉(zhuǎn)向,因此前輪爆胎對汽車的行駛路線就有很大的影響。遇上前輪爆胎,第一個動作是緊急握住方向盤,待穩(wěn)定后再緩慢制動并駛離主干道。切記過程中一定不能反復(fù)轉(zhuǎn)方向盤,也不能急踩剎車,停穩(wěn)后在車輛后方豎立警示三角牌,防止二次事故。3、 “后輪”爆胎與前輪爆胎相比,后輪爆胎危險性較低,駕駛只要握好方向盤,然后反復(fù)一下踩踏腳剎車,就可以把汽車的重心前移,使完好的前輪胎受力,減輕爆裂后輪胎所承受的壓力。記住,不要過分用力踩腳剎車。
飲食保健 2018年10期2018-06-02
- 一架某型外貿(mào)機偏離跑道事故征候檢查分析及防范措施
第一個右轉(zhuǎn)彎通過前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn),后續(xù)滑行中采用左差動剎車實現(xiàn)左轉(zhuǎn)和右差動剎車實現(xiàn)右轉(zhuǎn)。18′31"~18′44"時間段內(nèi),采用左差動剎車完成最后一個左轉(zhuǎn)彎,18′47"~18′50"時間段,操縱右剎車調(diào)整飛機航向滑行,18′51"~19′09"時間段,采用雙剎車直線滑行,將飛機停在起飛線上。2)19′09 "時,右機輪開始松剎,左機輪剎車壓力為 782.5psi,19′10"時,右機輪為松剎狀態(tài),左機輪剎車壓力為756.9psi,方向舵為-8.34,左右
教練機 2018年1期2018-05-09
- 被換掉的輪子
心地討論起來,左前輪興奮地說:“以后我要讓主人好好伺候我。”此后,每隔幾天,四個輪子就會吱呀吱呀地叫,只要一叫,農(nóng)夫就會給它們上油,而左前輪叫得聲音最響,總是最先被上油,上的油也特別多。左前輪吃到了甜頭,隔一天就會響起來,到后來幾乎每天都響。它還嘲笑其他輪子傻,說“會哭的孩子才有奶吃”。這天,驢車正在運送貨物,左前輪又響了起來,而且響聲越來越大,似乎在警告主人,如果再不給它上油,它就要罷工了!不過,還沒等它罷工,農(nóng)夫便停下車,把它卸下來,換上一個嶄新的輪子
發(fā)明與創(chuàng)新·中學(xué)生 2018年4期2018-04-17
- 別克昂科威制動系統(tǒng)多個故障燈報警
C0035——左前輪速傳感器電路故障;U0415——來自電子制動控制單元的數(shù)據(jù)無效。路試觀察發(fā)現(xiàn),各輪速傳感器所給出的數(shù)據(jù)是一致的(圖7),說明輪速傳感器工作正常。圖7 輪速傳感器的數(shù)據(jù)進一步檢查發(fā)現(xiàn)左前輪速傳感器的固定螺栓有些松動,但緊固后試車故障依舊。檢查線路,未發(fā)現(xiàn)短路、斷路現(xiàn)象。對該輪速傳感器進行測試,阻值正常。將兩前輪輪速輪速傳感器對調(diào)后試車,發(fā)現(xiàn)故障碼變?yōu)椤癈0040——右前輪轉(zhuǎn)速傳感器電路故障”,說明是傳感器存在著偶發(fā)性的故障。故障排除:更換
汽車與駕駛維修(維修版) 2018年2期2018-03-29
- 一種便攜式X形可折疊電動自行車
組件、車座組件、前輪組件、后輪組件、腳踏組件。其特征在于:所述車架組件包括兩端分別與車把組件、前輪組件軸連接的前輪支架以及呈“X”型鉸接的斜管、后輪支架;斜管中部與后輪車架通過轉(zhuǎn)動軸中心鉸接,所述斜管一端安裝有車座組件且另一端與前輪車架連接前輪組件的一端鉸接;所述后輪支架的一端連接后輪組件且另一端與前輪支架近車把組件的一端嵌入式滑動連接;所述前輪支架上靠近車把組件的一端設(shè)置有與后輪組件連接并限制后輪組件滑動距離的限位槽。本實用新型提供的一種便攜式X形可折疊
新能源科技 2018年5期2018-02-15
- 自動變速混合動力汽車制動系統(tǒng)和再生制動聯(lián)合控制算法
力汽車。制動時,前輪同時進行再生制動和摩擦制動,后輪只進行摩擦制動。前輪有兩個電子楔式制動器(EWB),后輪有兩個液壓制動器。在液壓摩擦制動中,當駕駛員踩制動踏板時,后輪液壓制動器產(chǎn)生一個主缸壓力,其通過液壓線路傳到制動鉗上以產(chǎn)生夾緊力。制動控制單元(BCU)和齒輪速比決定所需的再生制動力,混合動力控制器(HCU)據(jù)此來確定再生制動量。新型制動系統(tǒng)包括安裝在前輪上的兩個EWB以及安裝在后輪上的兩個液壓制動器。首先,踏板力通過液壓來決定后輪摩擦制動力,總制動
汽車文摘 2017年2期2017-12-04
- 波音NG飛機前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)故障分析
0)波音NG飛機前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)故障分析劉坤(深圳航空有限責(zé)任公司廣州維修分部,廣東 廣州 510470)波音NG飛機前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)故障比較常見,尤其是老舊飛機故障率更高,往往該系統(tǒng)發(fā)生故障后對機組操作會產(chǎn)生一定影響,本文通過介紹前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)的故障原理和發(fā)生的種類、形式、故障統(tǒng)計、排故案例以及故障的處理方法,希望能對前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)的故障有一個比較全面的了解和認識。波音NG飛機;前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng);故障波音NG飛機前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)故障主要分為前輪轉(zhuǎn)彎卡阻力大、偏轉(zhuǎn)、異響、抖動
中國設(shè)備工程 2017年17期2017-09-18
- 讓汽車科學(xué)轉(zhuǎn)彎
題是:汽車轉(zhuǎn)向時前輪能順利通過而后輪總是壓線。汽車直行時,前、后輪可以形成“一道轍”。轉(zhuǎn)彎時,前、后輪形成的物理軌跡有可能不同。我認為,車輛轉(zhuǎn)彎半徑一定程度上可以歸結(jié)為車輪形成軌跡的半徑。所以,我想以車輪轉(zhuǎn)彎形成的物理軌跡為突破口,通過車輪軌跡的數(shù)理分析,探尋汽車科學(xué)轉(zhuǎn)彎的操控規(guī)律。二、構(gòu)建模型1.車輪轉(zhuǎn)彎形成的軌跡關(guān)系將方向盤轉(zhuǎn)動一個角度并一直行駛時,汽車就會轉(zhuǎn)圈,每個輪胎的軌跡都是圓形。四個車輪轉(zhuǎn)彎時形成的圓形之間是什么關(guān)系?通過簡單的數(shù)學(xué)論證就能得出
發(fā)明與創(chuàng)新·中學(xué)生 2017年7期2017-07-10
- 讓汽車科學(xué)轉(zhuǎn)彎
——探尋汽車科學(xué)轉(zhuǎn)彎的操控規(guī)律
題是:汽車轉(zhuǎn)向時前輪能順利通過而后輪總是壓線。汽車直行時,前、后輪可以形成“一道轍”。轉(zhuǎn)彎時,前、后輪形成的物理軌跡有可能不同。我認為,車輛轉(zhuǎn)彎半徑一定程度上可以歸結(jié)為車輪形成軌跡的半徑。所以,我想以車輪轉(zhuǎn)彎形成的物理軌跡為突破口,通過車輪軌跡的數(shù)理分析,探尋汽車科學(xué)轉(zhuǎn)彎的操控規(guī)律。二、構(gòu)建模型1.車輪轉(zhuǎn)彎形成的軌跡關(guān)系將方向盤轉(zhuǎn)動一個角度并一直行駛時,汽車就會轉(zhuǎn)圈,每個輪胎的軌跡都是圓形。四個車輪轉(zhuǎn)彎時形成的圓形之間是什么關(guān)系?通過簡單的數(shù)學(xué)論證就能得出
發(fā)明與創(chuàng)新 2017年26期2017-06-27
- 豐田雅力士低速制動時異響
的數(shù)據(jù)流,發(fā)現(xiàn)左前輪速出現(xiàn)異常,還有左前輪傳感器開路檢查為Error(瞬間斷路)如圖1所示。圖2為左前輪數(shù)據(jù)流的線形圖對比,通過對比可以判定左前輪速異常,所以ABS才異常工作。圖1 ABS數(shù)據(jù)流拆下左前輪速傳感器檢查,未發(fā)現(xiàn)異常。于是與同型號車輛的左前輪速傳感器調(diào)換測試,發(fā)現(xiàn)故障依舊,因此也排除左前輪速傳感器的故障。由于該車輛在外做過維修,并且左前輪的部分零件被更換過,因此懷疑裝配不好導(dǎo)致故障。當拆下左前轉(zhuǎn)向節(jié)總成時,發(fā)現(xiàn)在左前輪軸承的磁性轉(zhuǎn)子上有鐵屑附在
汽車維修與保養(yǎng) 2017年1期2017-05-15
- 基于電子穩(wěn)定性和主動前輪轉(zhuǎn)向控制的一體化底盤控制系統(tǒng)
電子穩(wěn)定性和主動前輪轉(zhuǎn)向控制的一體化底盤控制系統(tǒng)提出了一體化底盤控制(UCC)系統(tǒng),其包含電子穩(wěn)定控制(ESC)和主動前輪轉(zhuǎn)向控制,以預(yù)防車輛的轉(zhuǎn)向不足。即使之前的主動前輪轉(zhuǎn)向一體化底盤控制系統(tǒng)具有良好的性能,但存在轉(zhuǎn)向不足的情況。為此,提出的UCC系統(tǒng)作為新的優(yōu)化偏航力矩分配的方案。模擬結(jié)果顯示,該系統(tǒng)能夠預(yù)防轉(zhuǎn)向不足。UCC系統(tǒng)由上層控制器和底層控制器組成。上層控制器計算控制偏航力矩,底層控制器將控制偏航力矩分配給執(zhí)行機構(gòu)。在新的UCC系統(tǒng)中,提出目標
汽車文摘 2016年10期2016-12-07
- 車身前輪包剛度優(yōu)化
30601)車身前輪包剛度優(yōu)化劉高峰,張雪娟(安徽江淮汽車股份有限公司,安徽 合肥 230601)針對某車型市場反饋的兩前輪內(nèi)側(cè)輪胎偏磨問題,選取市場成熟穩(wěn)定且未出現(xiàn)輪胎偏磨問題的目標車型作為參考,通過對比分析問題車型與目標車型前輪包結(jié)構(gòu)及剛度,確定出問題車型的前輪包結(jié)構(gòu)比目標車型弱,剛度比目標車型差。參考目標車型的前輪包結(jié)構(gòu)提出優(yōu)化方案,并進行CAE對比分析驗證,最終確定優(yōu)化方案是增加部分件的料厚,優(yōu)化后問題車型前輪包鋼度達到目標車型前輪包剛度水平。前輪
汽車實用技術(shù) 2016年10期2016-11-21
- 礦用自卸車前輪外傾1度與外傾2度的對比研究
00)礦用自卸車前輪外傾1度與外傾2度的對比研究王林(臨工集團濟南重機有限公司,山東濟南 250100)前輪外傾的主要作用是提高前輪工作的安全性和轉(zhuǎn)向操縱輕便性。外傾角太小,作用不明顯;外傾角太大,又會導(dǎo)致吃胎、油耗增加的問題的發(fā)生。目前市場上主流的礦用車橋外傾角度主要有2°和1°,本文從理論分析和實際測量兩個角度分析研究了究竟前輪外傾2°還是外傾1°更合適礦用自卸車。前輪外傾 吃胎 外傾角目前,礦用自卸車廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、水利水電等行業(yè),具有載重量大
中國科技縱橫 2016年17期2016-10-20
- 汽車懸架系統(tǒng)與操縱穩(wěn)定性的關(guān)系探討
。關(guān)鍵詞:汽車;前輪;定位參數(shù)汽車的懸架是汽車總體布局設(shè)計和底盤校核的重要內(nèi)容之一,是對整車的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性等都有非常重要的影響。懸架系統(tǒng)又是汽車主要包含的車身、底盤和發(fā)動機三塊之一的底盤當中的重要組成部分。為了提高自主品牌增強研發(fā)的能力,使用多體運動學(xué)理論和軟件對汽車的懸架系統(tǒng)進行運動學(xué)仿真,可以優(yōu)化和創(chuàng)新設(shè)計的產(chǎn)品,明顯提高產(chǎn)品質(zhì)量,大大減少產(chǎn)品開發(fā)費用和成本,提高了產(chǎn)品的系統(tǒng)性能和縮短產(chǎn)品開發(fā)周期等都有著舉足輕重的作用。懸架是車橋或車輪與車架
科技風(fēng) 2016年24期2016-05-30
- 前輪和后輪
后輪(lún)對前輪說:“雖然你在前面跑,我在后面追,可事實上,是我在推你前行。如果不是我,你只能安分地躺(tǎnɡ)在路邊,而不是像現(xiàn)在,老是在我前面耀武揚威(yào wǔ yánɡ wēi)!” 前輪聽了很生氣,發(fā)誓(shì)寧可躺在路邊,也不愿受后輪的驅(qū)(qū)使。主人很無奈(nài),只好卸(xiè)了前輪,把后輪改裝成獨輪車。可是,它再也不能載(zài)重了,只能給孩子們玩耍(shuǎ)。
紅蜻蜓·低年級 2015年11期2016-02-02
- 輪式攤鋪機前輪輔助驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計
機驅(qū)動力不夠以及前輪輔助驅(qū)動可能存在的負向寄生功率、打滑等問題,分析了基于前輪與后輪速度匹配來實現(xiàn)前輪輔助驅(qū)動存在的種種弊端,設(shè)計了一種電比例多路閥來驅(qū)動兩個并聯(lián)的馬達,并采用液壓分流閥強制分流的結(jié)構(gòu),通過測量前輪驅(qū)動的壓力,進行壓力匹配控制。裝機驗證結(jié)果表明,各工況下前輪均能提供較好的輔助驅(qū)動效果。關(guān)鍵詞:輪式攤鋪機;前輪;輔助驅(qū)動;壓力匹配控制中圖分類號:U415.52 文獻標志碼:B0 引 言輪式攤鋪機因其機動性強和功能多的特點在社區(qū)道路、鄉(xiāng)村公路、
筑路機械與施工機械化 2015年2期2015-08-08
- 小四輪拖拉機行走系統(tǒng)常見故障及排除
見故障及排除一、前輪搖擺1.原因。前輪軸承間隙過大,轉(zhuǎn)向器方向盤自由行程超過規(guī)定值,前束值不正確,球頭銷和銷座間隙過大,均會導(dǎo)致前輪搖擺。2.排除方法。前軸承間隙應(yīng)控制在0.05~0.20毫米。如間隙過大,應(yīng)輕輕用手轉(zhuǎn)動前輪,使其符合上述要求。檢查轉(zhuǎn)向器方向盤的自由行程,大于20°時必須進行調(diào)整。檢查前束值是否在規(guī)定范圍內(nèi),并及時進行調(diào)整。檢查球頭銷間隙,如間隙太大,應(yīng)更換球頭銷及上下座。二、自動跑偏1.原因。兩側(cè)驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪氣壓相差過大;路面不平或遇到
鄉(xiāng)村科技 2015年19期2015-02-23
- 如何通過操作轉(zhuǎn)向盤感測農(nóng)用車故障
內(nèi),有時會出現(xiàn)兩前輪各自圍繞主銷進行角振動的現(xiàn)象,這就是前輪擺頭故障。駕駛員的感覺是握轉(zhuǎn)向盤手有較大的振動,嚴重時有麻木感。如果農(nóng)用運輸車在不平道路上行駛時前輪擺頭,簡單的處理方法是:立即降低車速,大幅度左右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤,可使前輪擺頭的現(xiàn)象暫時減弱或消失,待返回后在進行修理。如果在高速時,兩前輪左右擺動嚴重,握轉(zhuǎn)向盤,手有強烈的麻木感,這表明擺頭的故障非常嚴重,必須及時排除故障。農(nóng)用運輸車前輪擺頭的原因及檢修方法如下:引起前輪擺頭的原因較多,可按下列方法查找故
農(nóng)機使用與維修 2014年12期2014-12-17
- 主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型和控制器的設(shè)計與評估
主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型和控制器的設(shè)計與評估主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是BMW公司開發(fā)的用于乘用車的新轉(zhuǎn)向技術(shù),可實現(xiàn)電子控制轉(zhuǎn)角和駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的疊加,優(yōu)點是轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接還存在,增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。開發(fā)了主動前輪轉(zhuǎn)向模型和控制器,以確保汽車的響應(yīng)符合駕駛員的意圖,同時防止汽車進入失穩(wěn)狀態(tài)。主動前輪轉(zhuǎn)向可以通過干預(yù)前輪轉(zhuǎn)角改善汽車的響應(yīng)。提出的主動前輪轉(zhuǎn)向模型基于4個部分,每個子系統(tǒng)都可以用一系列的微分方程來表示。該模型可以通過改變轉(zhuǎn)向傳動比模擬轉(zhuǎn)
汽車文摘 2014年9期2014-12-13
- 車痕的動力學(xué)分析
淺各不相同。有時前輪車痕深,有時后輪車痕深,有時前后輪車痕一樣深;在柏油路面上行駛,車輪痕跡不很明顯,若在沙土路面上行駛,這種現(xiàn)象非常清晰。實踐經(jīng)驗告訴我們,無論汽車驅(qū)動如何配置,當勻速行駛時,前后輪車痕深淺相同。當汽車是后輪驅(qū)動時,加速行駛時,后輪比前輪車痕深,急剎車時前輪比后輪剎車痕深;當汽車是前輪驅(qū)動時,同樣是:加速行駛時,后輪比前輪車痕深,急剎車時前輪比后輪剎車痕深;當汽車是四輪驅(qū)動時,還是:加速行駛時,后輪比前輪車痕深,急剎車時前輪比后輪剎車痕深
焦作大學(xué)學(xué)報 2014年4期2014-12-03
- 拆前輪不蹭碟
山地車的前輪是經(jīng)常要拆下來的,無論是補胎換胎,還是4+2裝在車里。不過很多車友在安裝前輪時,發(fā)現(xiàn),裝回去后,碟剎總會蹭碟片,這是怎么回事呢?其實蹭碟片的原因并不難理解,一般我們用快拆將前輪鎖死的時候,由于一般車軸軸心的硬度都會高于前叉接觸面的硬度,所以一定會在前叉上留下痕跡,這個痕跡隨著時間推移會越來越深,所以軸心和前叉的兩個接觸面其實并不是絕對的平面。所以在拆下前輪后,如果重新安裝的位置沒有和之前的痕跡吻合,便會使軸心發(fā)生微小的偏擺,由于碟剎和來令片之間
中國自行車·騎行風(fēng)尚 2014年4期2014-10-10
- 農(nóng)用貨車前輪低速擺頭故障分析與排除
定行駛速度下,兩前輪各自圍繞主銷進行角振動的現(xiàn)象,稱為前輪擺頭。前輪擺頭使前軸在垂直平面內(nèi)產(chǎn)生振動,引起前輪上下跳動,嚴重時方向盤發(fā)抖,手感發(fā)麻,甚至在駕駛室內(nèi)可看到整個車頭晃動。它不僅增加了駕駛員疲勞程度,危及安全,而且加劇了輪胎磨損,增大了滾動阻力和車輛性能的發(fā)揮。前輪擺頭可分前輪低速擺頭和前輪高速擺頭。前輪低速擺頭一般是指農(nóng)用車行駛速度在20 km/h以下時發(fā)生的前輪擺頭。1.低速擺頭故障原因前輪低速擺頭主要是由轉(zhuǎn)向器和傳動機構(gòu)磨損導(dǎo)致間隙過大和各連
農(nóng)機使用與維修 2014年1期2014-09-23
- 鐵?!皳u頭”病因與根治
拉機“搖頭”也稱前輪搖擺,是拖拉機前橋常見的故障,引起“搖頭”的主要原因:轉(zhuǎn)向立軸與軸套磨損松曠;前輪錐軸承磨損,軸端螺母松動,軸頭螺紋損壞使前輪軸向竄動與晃動;前束不對;轉(zhuǎn)向器自由行程過大等。前輪圓錐滾動軸承間隙增大使前輪搖擺前輪軸上兩圓錐滾動軸承的標準間隙為0.1~0.2mm。拖拉機在使用過程中,兩軸承磨損間隙逐漸增大,當間隙達到0.5mm時必須進行調(diào)整。因兩前輪圓錐滾動軸承間隙增大后,前輪定位的關(guān)系發(fā)生變化,前輪定位的外傾角,隨著軸承間隙增大而減小,
山東農(nóng)機化 2014年1期2014-04-05
- 豐田銳志多故障燈點亮
為C0200(右前輪轉(zhuǎn)速傳感器電路),保存定格數(shù)據(jù)后清除故障碼,故障碼無法清除。讀取ABS/VSC系統(tǒng)數(shù)據(jù)流,發(fā)現(xiàn)車輛無論是前進還是后退ABS/VSC系統(tǒng)數(shù)據(jù)流里面的右前輪都顯示異常,見表1。舉升車輛,檢查右前輪轉(zhuǎn)速傳感器的安裝情況,未發(fā)現(xiàn)安裝不良及明顯破損。拔下右前輪速傳感器接插件,打開點火開關(guān)到“ON”,測量轉(zhuǎn)速傳感器的供電情況,有12.77V電壓。拔下ABS泵接插件,檢查ABS泵到右前輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的線路狀況,沒發(fā)現(xiàn)有斷路、搭鐵及相互短路等不良情況
汽車維修與保養(yǎng) 2013年6期2013-12-23
- 基于Ackermann模型的輪轂電機四輪獨立驅(qū)動電動汽車電子差速轉(zhuǎn)向控制研究*
主動輪的轉(zhuǎn)速,左前輪?、右前輪?、右后輪?、左后輪?、質(zhì)心C的轉(zhuǎn)速分別是vA,vB,vC,vD,v,以v為參考速度,則有:2 試驗用電動車整車控制方案試驗用四輪獨立驅(qū)動、四輪獨立轉(zhuǎn)向共八電機控制電動車如圖2所示.該電動車的主要參數(shù)如下:軸距l(xiāng)為1.60 m,輪距w為1.35 m,質(zhì)心與后軸軸距a2為0.80 m,車輪半徑為0.225 m.電動車驅(qū)動電機是永磁直流輪轂電機,選用6個鉛酸蓄電池串聯(lián)給電機供電,蓄電池組額定工作電壓為6×12=72V.本文所設(shè)計的
深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報 2013年5期2013-11-27
- 三輪汽車前輪自激擺振特性研究
],而對三輪汽車前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)擺振研究,則少見報道。眾所周知,汽車轉(zhuǎn)向輪在某些情況下會發(fā)生自激擺振。而轉(zhuǎn)向輪的擺振會惡化汽車的操縱性能,嚴重影響汽車的行駛穩(wěn)定性。近年來,國內(nèi)外科研人員針對四輪汽車轉(zhuǎn)向輪擺振已經(jīng)取得了很多實際成果[4-7]。本文基于某型三輪汽車,簡化并建立了前輪擺振模型,通過數(shù)值計算方法,得到了其自激振動特性,并分析研究了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對三輪汽車前輪擺振特性的影響。1 三輪汽車前輪擺振動力學(xué)模型建立為便于建模和計算,將三輪汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡化為
汽車工程學(xué)報 2013年5期2013-10-29
- 無人機總體與起飛性能匹配性設(shè)計優(yōu)化
起飛速度也大于抬前輪速度,因而對總體參數(shù)與起飛性能之間的關(guān)聯(lián)性未能充分考慮[1-2]。而對于小推重比的低速飛機而言,其總體參數(shù)的選取直接決定了起飛性能的優(yōu)劣。本文研究的無人機為一種大展弦比、高升翼型、輪式起降的常規(guī)布局無人機,后機身配置一臺活塞式螺旋槳發(fā)動機,推力線在機體中軸線上方。該無人機起飛推重比小、速度低,因而在起飛階段表現(xiàn)出舵面操縱效率較低、加速能力不足、爬升剩余推力有限等動力學(xué)和運動學(xué)特性,這些特性還表現(xiàn)出對部分總體參數(shù)的高度敏感性。在總體方案設(shè)
飛行力學(xué) 2013年3期2013-07-25
- 汽車外傾角與前束值的合理匹配研究
30009)汽車前輪外傾角與前束值是前輪定位中2個非常重要的參數(shù)。目前,大部分文獻資料認為前束值的設(shè)定是用來平衡和協(xié)調(diào)外傾角,以便克服由車輪外傾角帶來的不利影響[1-10]。關(guān)于外傾角和前束值的匹配關(guān)系許多學(xué)者已經(jīng)做過廣泛深入的研究。文獻[3,9-10]分析了前輪在外傾和前束共同作用下的運動軌跡幾何關(guān)系,推導(dǎo)出了外傾角和前束值的匹配公式。文獻[8]在假設(shè)外傾和前束產(chǎn)生的側(cè)向力相互抵消的前提下,推導(dǎo)出了外傾角和前束值的匹配公式。外傾角和前束值不合理的匹配,將
- 談?wù)勂?span id="j5i0abt0b" class="hl">前輪的定位
管理部)談?wù)勂?span id="j5i0abt0b" class="hl">前輪的定位袁守居(中國石油大慶煉化公司車輛管理部)汽車轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定性是指車輪在偶然受到外力作用而偏離直線行駛時,具有迅速自動擺正恢復(fù)直線行駛的能力。轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定性是依靠轉(zhuǎn)向輪的正確定位來保證的。轉(zhuǎn)向輪的定位正確與否,還直接影響到汽車行駛時滾動阻力、輪胎的磨耗以及燃料消耗等問題,同時對汽車行駛的安全可靠性也有密切的關(guān)系。通常將主銷內(nèi)傾、主銷后傾、前輪外傾和前輪前束稱為前輪(轉(zhuǎn)向輪)定位的四個要素。汽車;前輪;定位轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定性是依靠轉(zhuǎn)向輪的正
黑龍江交通科技 2011年9期2011-06-06