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高級(jí)別自動(dòng)駕駛是指汽車自動(dòng)駕駛評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中的第四級(jí)（L4）和第五級(jí)（L5），主要特點(diǎn)是汽車控制、狀態(tài)監(jiān)視及失效應(yīng)對(duì)都能夠無人進(jìn)行，被認(rèn)為是真正的自動(dòng)駕駛，也是當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新的重要方向。國內(nèi)外眾多企業(yè)正為此爭相努力，但真正的高級(jí)別自動(dòng)駕駛始終未曾現(xiàn)身。最近，美國麻省理工發(fā)布研究簡報(bào)《自動(dòng)駕駛汽車、出行及就業(yè)政策：未來之路》（以下簡稱《簡報(bào)》），對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行了多角度分析，認(rèn)為其落地尚需時(shí)日。我國應(yīng)把握其中蘊(yùn)藏的機(jī)遇，在此新興前沿領(lǐng)域加力發(fā)展。

如今，高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)落地面臨以下四大問題。

一、技術(shù)存在明顯短板?！逗唸?bào)》認(rèn)為，雖然Waymo、Cruise、Zoox等領(lǐng)先企業(yè)確實(shí)取得了一些技術(shù)進(jìn)展，但其展示的自動(dòng)駕駛技術(shù)都有限制條件。例如，Waymo 的自動(dòng)駕駛汽車之所以能夠在亞利桑那州錢德勒地區(qū)展示完全無人駕駛功能，很大程度上得益于當(dāng)?shù)爻渥愕墓饩€條件和干燥的氣候，在其他地區(qū)則很難做到。總體來看，當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù)仍存在明顯短板。比如，難以有效應(yīng)對(duì)冰雪路面和復(fù)雜光線的環(huán)境，識(shí)別交警手勢(shì)、特種車輛等的可靠性不足。很多企業(yè)曾展示過可有效識(shí)別物體的感知技術(shù)，卻始終難以實(shí)現(xiàn)從“識(shí)別”到“理解”的技術(shù)跨越，自動(dòng)駕駛車輛還不能從警察、行人等道路交通參與者的肢體動(dòng)作中察覺其意圖，進(jìn)而采取可靠的行動(dòng)。

二、生產(chǎn)運(yùn)營成本高企?！逗唸?bào)》提出，L4、L5 自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用普及將面臨傳感器、車輛系統(tǒng)、基礎(chǔ)設(shè)施等方面的成本問題。雖然這些成本會(huì)隨著技術(shù)發(fā)展而下降，但降速相對(duì)L2 車輛比較緩慢，較汽車的常規(guī)價(jià)格仍然很高。在相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)，受限于公眾消費(fèi)能力和汽車企業(yè)營銷策略，L4 車輛數(shù)量少，難以通過規(guī)模生產(chǎn)降低成本。同時(shí)，高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)營成本也令人擔(dān)憂。一項(xiàng)針對(duì)舊金山自動(dòng)駕駛計(jì)劃部署的案例研究發(fā)現(xiàn)，由于自動(dòng)駕駛車輛遠(yuǎn)程操作人員的安全監(jiān)管、執(zhí)照、保險(xiǎn)、維護(hù)和其他系統(tǒng)成本高企，自動(dòng)駕駛出租車很難在市場(chǎng)上與人類駕駛員駕駛的普通出租車競爭。

三、運(yùn)行存在區(qū)域限制?！逗唸?bào)》指出，高級(jí)別自動(dòng)駕駛的運(yùn)行普遍依賴于車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，而后者多部署在人口較多地區(qū)，這不利于自動(dòng)駕駛的大范圍開展，特別是與城市和郊區(qū)相比，農(nóng)村地區(qū)在短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)駕駛所用的感知技術(shù)在很大程度上仍受天氣影響，難以保證雨雪天氣和復(fù)雜光線環(huán)境下的可靠性，所以，現(xiàn)階段國外道路測(cè)試都集中在陽光充足的地區(qū)。此外，衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量、高精度地圖覆蓋度方面的差異，也會(huì)將自動(dòng)駕駛汽車的運(yùn)行區(qū)間限制在不同氣候環(huán)境、不同運(yùn)行場(chǎng)景，甚至同一城市的不同街道上。真正不受運(yùn)行區(qū)間限制、可在廣闊區(qū)域連續(xù)運(yùn)行的高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的出現(xiàn)尚需時(shí)日。

四、帶來的社會(huì)影響尚難應(yīng)對(duì)?！逗唸?bào)》認(rèn)為，高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)落地可能帶來短期內(nèi)難以應(yīng)對(duì)的社會(huì)影響。例如，自動(dòng)駕駛出租車若占據(jù)可觀的市場(chǎng)份額，汽車供應(yīng)鏈會(huì)受到影響，出租車行業(yè)從業(yè)者的工作也將從車輛駕駛轉(zhuǎn)向路線規(guī)劃、算法優(yōu)化、設(shè)備維護(hù)等技術(shù)型工作。這些轉(zhuǎn)變將危及汽車制造和服務(wù)行業(yè)數(shù)百萬家庭的生計(jì)，但各國主管部門還未能研究和制定適應(yīng)性政策。同時(shí)，公眾的汽車消費(fèi)心理尚未調(diào)整。對(duì)許多用戶而言，汽車不僅是交通工具，還具有身份認(rèn)同、階級(jí)地位及日常生活物品的攜帶、儲(chǔ)存等功能，自動(dòng)駕駛技術(shù)所規(guī)劃的共享汽車不適合這些用途。因此，在未來較長時(shí)期內(nèi)，自動(dòng)駕駛汽車將作為人類駕駛汽車的補(bǔ)充和延伸，而非取代者。