（寧波財(cái)經(jīng)學(xué)院，浙江 寧波 315000）

隨著社會(huì)的發(fā)展，人口的增加，大到江河湖泊，小到景區(qū)內(nèi)的封閉式湖泊和城市河道的忽然情況日益嚴(yán)重。水污染已經(jīng)成為困擾社會(huì)發(fā)展的一個(gè)非常重要的問(wèn)題，如果水污染不能得到及時(shí)有效的控制，其他工作無(wú)論有多見(jiàn)成效，都無(wú)法真正的發(fā)揮其作用。

水面的漂浮物是江河湖泊的主要污染體之一，部分人環(huán)境意識(shí)薄弱，直接將垃圾丟棄于河道之內(nèi)，致使河道堵塞、水體發(fā)臭等問(wèn)題屢見(jiàn)不鮮。這個(gè)問(wèn)題同時(shí)也致使小區(qū)內(nèi)的河道、景區(qū)內(nèi)的小型湖泊的水體質(zhì)量不斷下降，美觀度受到影響，而這與居民的幸福指數(shù)、游客的體驗(yàn)感息息相關(guān)，將讓人們的生活質(zhì)量、景點(diǎn)的旅游價(jià)值大打折扣。綜上所述，如何有效清理水面垃圾這個(gè)問(wèn)題也已迫在眉睫。

一、水面面清理方式現(xiàn)狀

水面垃圾，又稱(chēng)漂浮垃圾。水面垃圾是指漂浮在各種水體（湖泊、河道、景觀水域）上層的、惡化水體水質(zhì)、并對(duì)公眾造成視覺(jué)影響的各種廢棄物。[1]

目前國(guó)內(nèi)的水上垃圾清理方式有兩種。其中的主要方式為打撈船的形式。打撈船是一種工程作業(yè)船，用于打撈水面上的垃圾打撈船又分為內(nèi)河打撈船和海洋打撈船，前一種是小型打撈船，而后者為適用于海洋的大型打撈船。[2]他們都具有一下幾個(gè)特點(diǎn)：

（一）運(yùn)動(dòng)省力，定位準(zhǔn)確，有較寬的甲板，方便放置大型起吊等打撈設(shè)備

（二）速度較快，不易被浪打翻，可以保持最大功率到達(dá)作業(yè)區(qū)域

（三）有足夠大的容量倉(cāng)，用于存儲(chǔ)工具、設(shè)備和儲(chǔ)蓄垃圾

而另外一種河面清理方式則是針對(duì)小型河面清理的人工打撈，這種方式的弊病也格外的明顯。

1.工作效率低下，對(duì)工人有著較大的勞動(dòng)強(qiáng)度負(fù)擔(dān)。

2.人工打撈安全系數(shù)過(guò)低，河面有太大的不確定因，受環(huán)境和天氣等因素影響過(guò)大。

目前，日本、歐洲等國(guó)家相繼投入巨額資金用于研制水面清理裝置，如，加拿大的PELICAN公司研制的A系列1010型清理船采用單體船型，具有清掃水面垃圾、油污水處理、曝氣消防等四方面的功能。[3]澳大利亞的兩個(gè)沖浪愛(ài)好者Amdrew Turton和Pete Ceglinski用時(shí)10年時(shí)間在西班牙設(shè)計(jì)中心開(kāi)發(fā)并不斷完善了Seabin Seabin這個(gè)浮動(dòng)收集裝置，能夠自動(dòng)收集海水中的垃圾、雜物、油污并且凈化海水，并最終預(yù)計(jì)能為世界海洋清除高達(dá)725萬(wàn)噸垃圾。

二、問(wèn)題分析

雖然國(guó)內(nèi)外都開(kāi)發(fā)了較為先進(jìn)的水面清理裝置，但是都普遍存在使用范圍不廣泛的弊病，這些工具的體積普遍過(guò)大，結(jié)構(gòu)發(fā)雜且難以攜帶，不利于面積較小且河道復(fù)雜多變的城市和景區(qū)的水域的垃圾清理，另外使用燃油驅(qū)動(dòng)存在著空氣及噪音污染等問(wèn)題。所以針對(duì)小型水域漂浮物的清理無(wú)疑成了重點(diǎn)解決對(duì)象。

三、小型水域的清理辦法

目前小型水面的清理辦法主要采用手持式網(wǎng)兜等傳統(tǒng)工具進(jìn)行清除，存在清理不干凈、耗時(shí)長(zhǎng)、效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等弊端。市場(chǎng)上存在的小型水面漂浮物收集裝置大多注重于美觀性，實(shí)用價(jià)值和工作效率不高；還有一部分的裝置對(duì)于船體兩側(cè)的收集裝置進(jìn)行改良，但并沒(méi)有改變?nèi)斯で謇淼谋举|(zhì)。

總體來(lái)說(shuō)，小型水面清理裝置的市場(chǎng)發(fā)展有著廣闊的前景。接下來(lái)要介紹的是一種河面清理機(jī)器人。

該裝置的收集主體主要是水面漂浮的小型常見(jiàn)固體垃圾，其具有體積小、已聚集等特點(diǎn)。且為了保證收集效率該裝置能夠進(jìn)行連續(xù)作業(yè)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝置的自動(dòng)化。其類(lèi)型根據(jù)裝載船型的不同一般分為單體船式和雙體船式，收集裝置則安裝在船體內(nèi)。機(jī)體內(nèi)裝有動(dòng)力裝置，可做到一定水域的長(zhǎng)時(shí)間收集作業(yè)。

該裝置在工作時(shí)排除了原先人工打撈的安全隱患。機(jī)身小巧，滿足河道狹窄復(fù)雜的工作要求，且適合景區(qū)的工作，能夠抓住游客們的眼球，營(yíng)造出別樣的風(fēng)景，不影響景區(qū)整體的美感，且做到游客量和河道清理的雙贏。