文/王義成（華域汽車車身零件（沈陽）有限公司）

一、車身焊接技術(shù)的發(fā)展變化

隨著汽車在人民生活中日益普及，人們越來越重視車輛使用安全性的問題。如今，為了保證車內(nèi)人員安全，運用新的技術(shù)在車身前后部分設(shè)置吸能區(qū)功能。所謂吸能區(qū)功能的使用，是在汽車發(fā)生沖撞時所應(yīng)急的保護措施，吸能區(qū)吸收并及時減緩碰撞對車身所帶來的大部分沖擊，從而確保車內(nèi)駕乘人員的安全。吸能區(qū)的能量吸收，是通過能量吸收區(qū)在力的作用下發(fā)生材料變形來實現(xiàn)的。材料的變形需要消耗大部分的作用力，為了做到減少車身的沖擊力的作用。因此，在修理發(fā)生碰撞的車輛時，需要恢復吸能區(qū)的功能，以確保再次發(fā)生事故時防止對駕乘人員的安全的第二次沖擊。傳統(tǒng)的焊接方法已經(jīng)無法實現(xiàn)吸能區(qū)的恢復技術(shù)，因此，傳統(tǒng)的焊接方法已不再適用于現(xiàn)代社會的車身修復工作的應(yīng)用。目前，大部分車身的材料都在向高強度、超高強度鋼轉(zhuǎn)變，以實現(xiàn)減重、節(jié)約資源、減少廢氣、降低燃油經(jīng)濟性的目標。這種新材料的高強度，使其很容易達到汽車設(shè)計所需的強度。因此，新的技術(shù)不會像現(xiàn)有的技術(shù)那樣使得車身的鋼板變得沉重，而是能夠減輕車身的重量。此外，高強度鋼板對熱敏感，鋼板在加熱后性能會發(fā)生變化，而這個時候進行修復還用加熱焊接技術(shù)，很容易造成巨大的安全問題。因此，現(xiàn)在的車身修復工作運用原有的傳統(tǒng)加熱焊接技術(shù)已經(jīng)無法滿足工藝要求了，需要與時俱進的引入新的技術(shù)方式。

二、機器人的車身焊接技術(shù)分析

（一）車身的結(jié)構(gòu)和自動化生產(chǎn)

在已經(jīng)完場裝配與焊接工序，但是還沒有進入涂裝車間進行噴漆狀態(tài)的車身，此時由整個車身骨架主要采用結(jié)構(gòu)鋼來支撐車門、車頂和車身周圍部分組成的整個車身。車輛系統(tǒng)中對車身的性能有著非常重要的要求，是車輛的一個重要組成部分。車身不僅對車輛的美觀、舒適和安全起著重要作用，而且還支撐著車輛的動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和安全駕駛系統(tǒng)。車身制造工藝一般分為沖壓、焊接和噴漆。下面是具體步驟：第一步是將汽車所需的鋼板材料切割成適合車身外觀尺寸的材料，并用壓力機將材料壓制成型。第二步是進入焊接車間。車身焊接車間主要是按照特定的順序焊接車身的不同部位。第三步也是最后一步，是進入涂裝車間進行對車身所有的零部件進行最后加工，需要進行電泳防銹處理，并將車身表面的污垢進行處理，最后進行車身噴劑的處理。最終的效果是預防成品車輛因外在因素使車身被腐蝕，避免破壞車身表面的光澤度和潔面度。在汽車車身制造生產(chǎn)過程中主要運用自動化，通過運用工業(yè)機器人對所需要的零部件進行智能轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)線，并將所需要的工件轉(zhuǎn)移到指定位置，進行合理有效地運用夾具夾緊，使其機器人進行及時的焊接。在焊接過程中，運用多臺機器人可以有效地協(xié)同工作，對不同的零件進行對應(yīng)點焊。焊接完成后返回原位，等待下一個工作元件的到來，將焊接好的車身零件移至下一道工序，然后由機器人對車身結(jié)構(gòu)進行完整組裝，最后制作成型。

（二）工業(yè)機器人焊接系統(tǒng)組成

在汽車制造業(yè)中，所有零件都是通過點焊連接起來的，點焊的數(shù)量需要達到3000到5000個左右。而使用傳統(tǒng)的手工點焊時，焊接質(zhì)量卻難以保證高效完成。通過切換到機器人進行焊接工作時，可以同時應(yīng)用多個機器人進行焊接運作，大大縮短制造業(yè)焊接時間，保證每個焊接點的質(zhì)量高效對應(yīng)，對整個車身起到重要的作用。機器人點焊過程還需要固定的焊接夾具來保證工件的平衡，同時方便多臺機器人工作，提高制作車身的焊接效率以保證制作質(zhì)量。

（三）焊接電流

在焊接工作時，帶有定量的電壓焊鉗與焊件觸碰從而形成電流回路，此時的電流與焊件的焊接電流，一般在10安培的范圍內(nèi)。而焊接電流過小時，焊接熱源不夠，金屬不熔化，達不到焊接所需要的效果。而焊接電流過大，加熱過強，金屬過熱，焊縫表面易損壞，焊接性能變差。因此，在焊接過程中必須高度注意焊接電流的變化情況，通常對焊接電流進行穩(wěn)定的輸出，減小因電流波動引起的焊接質(zhì)量的缺陷。

三、結(jié)語

簡而言之，由于先進工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，汽車行業(yè)的智能控制水平不斷提高。隨著汽車用戶功能的多樣化，必須要拓展和豐富汽車行業(yè)的生產(chǎn)方式，逐步淘汰陳舊的大型單線生產(chǎn)技術(shù)。機器人具有高精度、高效率、自動化程度高等特點，機器人焊接在車身焊接過程中可替代人工焊接，彌補了常規(guī)焊接的不足。焊接質(zhì)量更能滿足工業(yè)制造的需要，對汽車車身焊接起到特定的促進作用，能有效提高焊接質(zhì)量的精度和效率。