劉榮健 白 鵬
(中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院,北京100074)
自1947年10月14日耶格爾駕駛貝爾X-1突破音障,實(shí)現(xiàn)第一次載人超聲速飛行以來(lái),超聲速飛行技術(shù)已經(jīng)取得了巨大成就。A-12/SR-71成為第一種以馬赫數(shù)3巡航飛行的實(shí)用飛行器。2004年11月16日,X-43A試驗(yàn)飛行器首次實(shí)現(xiàn)了約馬赫數(shù)10的吸氣式巡航飛行,標(biāo)志著吸氣式高超聲速飛行取得了重大進(jìn)展。相比航天和軍用航空領(lǐng)域,民用航空領(lǐng)域的超聲速飛行一直處于進(jìn)展緩慢的狀態(tài),兩種實(shí)用的超聲速客機(jī)圖-144和協(xié)和在短暫的輝煌之后已經(jīng)退出了歷史舞臺(tái)(圖1,圖2)。究其原因就是當(dāng)前超聲速飛機(jī)很差的燃油效率導(dǎo)致的高運(yùn)營(yíng)成本以及超聲速飛行所帶來(lái)的聲爆兩大問(wèn)題沒(méi)有得到解決。而這兩個(gè)問(wèn)題背后的主要因素都是超聲速飛行時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)激波。如何減弱超聲速巡航飛行時(shí)的激波一直是空氣動(dòng)力學(xué)家的努力方向。
圖1 超聲速客機(jī)
圖2 協(xié)和與圖-144
1935年,在羅馬召開(kāi)的第五屆雅爾塔會(huì)議上,普朗特的弟子,德國(guó)空氣動(dòng)力學(xué)家布茲曼 (Busemann)[1]首次提出了超聲速雙翼機(jī)的概念 (圖 3)。其基本思想為利用平行放置的兩個(gè)機(jī)翼產(chǎn)生的波系對(duì)消,達(dá)到減弱或完全消除超聲速飛行時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)激波,進(jìn)而大幅減小激波阻力的目的。由于當(dāng)時(shí)人類(lèi)尚未實(shí)現(xiàn)超聲速飛行,因此該論文沒(méi)有得到太多關(guān)注。在超聲速飛行的早期,一些著名空氣動(dòng)力學(xué)家對(duì)這一概念進(jìn)行了初步的理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。由于超聲速雙翼機(jī)構(gòu)型具有更小的阻力、更弱的聲爆,進(jìn)而具有更好的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)境友好性,因此有望成為未來(lái)超聲速運(yùn)輸機(jī)的可用形式。近年來(lái),隨著人們對(duì)超聲速商業(yè)飛行的熱切期盼,這一概念重新回到空氣動(dòng)力學(xué)家和航空工程師的視野中。縱觀歷史,超聲速雙翼機(jī)的研究歷程可大致分為三個(gè)階段:
第一階段:1930s,概念提出階段,布茲曼在理論研究的基礎(chǔ)上提出了布茲曼雙翼機(jī)的概念,但未獲太多關(guān)注。
第二階段:1940s–1950s,早期概念和試驗(yàn)研究階段,一些著名流體力學(xué)專(zhuān)家,如萊特希爾(Lighthill)、費(fèi)里(Ferri)[2]均對(duì)其進(jìn)行過(guò)研究,費(fèi)里在試驗(yàn)中觀察到了壅塞和遲滯現(xiàn)象。我國(guó)流體力學(xué)家談鎬生[3]在1950年的報(bào)告中利用小擾動(dòng)線性理論研究了三維布茲曼雙翼。1955年,道格拉斯飛機(jī)公司的利歇爾(Licher)[4]進(jìn)一步發(fā)展了布茲曼雙翼機(jī),提出利歇爾雙翼機(jī)的概念。
第三階段:2004年至今,日本東北大學(xué)的一些學(xué)者[5-14]在研究低聲爆超聲速運(yùn)輸機(jī)構(gòu)型時(shí)重新重視了超聲速雙翼機(jī)的概念,開(kāi)展了大量理論和試驗(yàn)研究,發(fā)表了多篇論文。之后,美國(guó)麻省理工學(xué)院、日本長(zhǎng)岡技術(shù)大學(xué)、美國(guó)斯坦福大學(xué)以及以色列的一些學(xué)者,包括著名計(jì)算流體力學(xué)家詹姆森(Jameson)也進(jìn)行了超聲速雙翼構(gòu)型的研究[15-18]。2012年后,國(guó)內(nèi)西北工業(yè)大學(xué)的葉正寅課題組、王正平課題組以及一些青年學(xué)者也開(kāi)展了三維超聲速雙翼構(gòu)型的機(jī)理研究及其在導(dǎo)彈減阻方面應(yīng)用的研究[19-23]。西北工業(yè)大學(xué)的劉姝含等[24-25]將布茲曼雙翼構(gòu)型的適用范圍拓展至高超聲速領(lǐng)域。
圖3 最早的布茲曼雙翼構(gòu)型[14]
根據(jù)超聲速線化理論,無(wú)黏、小攻角情況下平板翼型的升力和阻力系數(shù)可寫(xiě)為
式中α為攻角,M∞為來(lái)流馬赫數(shù)。
考察由兩個(gè)平板翼組成的雙翼構(gòu)型,忽略兩個(gè)平板翼之間的干擾,如圖4所示。由式(1)和式(2)易得:與單翼構(gòu)型升力相等時(shí),雙翼構(gòu)型的攻角為單翼構(gòu)型的1/2。進(jìn)而,雙翼構(gòu)型的阻力系數(shù)為單翼構(gòu)型的 1/2(平板相對(duì)厚度為零,即由厚度導(dǎo)致的波阻忽略不計(jì))。即,產(chǎn)生相同升力的情況下,雙翼構(gòu)型比單翼構(gòu)型產(chǎn)生的激波大幅減弱了,進(jìn)而減小了升致波阻。
圖4 激波減弱效應(yīng)[6]
超聲速雙翼機(jī)真正的意義在于顯著減小甚至消除由厚度產(chǎn)生的波阻。如圖5所示,將傳統(tǒng)的超聲速菱形單翼從弦線分為相同的兩半,再翻轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)放置,便形成了典型的布茲曼雙翼構(gòu)型。通過(guò)調(diào)節(jié)上下翼面的相對(duì)位置,使前緣產(chǎn)生的激波剛好打到另一側(cè)機(jī)翼的肩點(diǎn)上,并與該處產(chǎn)生的膨脹波干涉,從而減弱(消除)激波。理論上,在設(shè)計(jì)馬赫數(shù)下可以完全消除激波,而由厚度(容積)導(dǎo)致的波阻為零。
圖5 布茲曼雙翼構(gòu)型的激波消除效應(yīng)[19]
上述的激波減弱效應(yīng)為減小升致波阻,而激波消除效應(yīng)為減小厚度導(dǎo)致的波阻,如果將兩個(gè)效應(yīng)結(jié)合起來(lái)將大幅減小超聲速飛行時(shí)的阻力。1955年,道格拉斯飛機(jī)公司的利歇爾提出了結(jié)合上述兩個(gè)效應(yīng)的利歇爾雙翼機(jī)概念[4],如圖6所示。
利歇爾雙翼同時(shí)應(yīng)用了平板雙翼的激波減弱效應(yīng)和布茲曼雙翼的激波消除效應(yīng),研究結(jié)果表明,其波阻力為相同升力下平板翼型的2/3。
圖6 利歇爾雙翼構(gòu)型原理[19]
超聲速雙翼構(gòu)型的一個(gè)特點(diǎn)是在設(shè)計(jì)點(diǎn)具有良好的氣動(dòng)特性,偏離設(shè)計(jì)點(diǎn)后性能會(huì)有很大變化[7]。如圖7所示,偏離設(shè)計(jì)點(diǎn)后雙翼構(gòu)型內(nèi)部的壓力分布與設(shè)計(jì)點(diǎn)有很大不同,導(dǎo)致較大的波阻力。
圖7 布茲曼雙翼的設(shè)計(jì)點(diǎn)和非設(shè)計(jì)點(diǎn)工況[14]
圖8對(duì)比了相同厚度的菱形單翼和布茲曼雙翼構(gòu)型的零升阻力[19]。該布茲曼雙翼的設(shè)計(jì)點(diǎn)為馬赫數(shù)2.5。圖8顯示,在設(shè)計(jì)點(diǎn),布茲曼雙翼構(gòu)型的阻力系數(shù)最小,在馬赫數(shù)0.5~1.9之間的區(qū)域,布茲曼雙翼構(gòu)型的阻力系數(shù)明顯高于菱形單翼,馬赫數(shù)1.9~3.0之間的區(qū)域里布茲曼雙翼構(gòu)型能夠保持較低的波阻。
圖8 布茲曼雙翼和菱形單翼零升阻力特性對(duì)比[19]
超聲速雙翼的結(jié)構(gòu)類(lèi)似于超聲速內(nèi)壓進(jìn)氣道。因此在非設(shè)計(jì)點(diǎn)工況,雙翼構(gòu)型會(huì)在較大馬赫數(shù)范圍內(nèi)存在壅塞及相關(guān)的遲滯現(xiàn)象[6,8]。圖9為一設(shè)計(jì)點(diǎn)為馬赫數(shù)1.7的布茲曼雙翼構(gòu)型加速過(guò)程的壓力云圖[14],可見(jiàn)壅塞問(wèn)題是很?chē)?yán)重的,壅塞時(shí)阻力大幅增加,氣動(dòng)特性急劇惡化。
圖9 布茲曼雙翼構(gòu)型加速過(guò)程壓力云圖[14]
與超聲速進(jìn)氣道類(lèi)似,超聲速雙翼構(gòu)型減速過(guò)程的流場(chǎng)往往與加速過(guò)程不重合,存在遲滯現(xiàn)象,如圖10所示。
圖10 布茲曼雙翼構(gòu)型的遲滯現(xiàn)象[14]
為解決壅塞及相關(guān)的遲滯現(xiàn)象,日本JAXA和東北大學(xué)的楠瀬、松島等研究了喉部變形、機(jī)翼富勒延展、前后緣可動(dòng)等一系列措施 (圖 11)[7,14]。與超聲速進(jìn)氣道啟動(dòng)問(wèn)題類(lèi)似,這些措施都是通過(guò)改變氣流入口與喉部的面積比,進(jìn)而改善壅塞及遲滯問(wèn)題的。
從圖12可以發(fā)現(xiàn),采用變形措施后,布茲曼雙翼的非設(shè)計(jì)點(diǎn)性能被大幅改善了,在寬?cǎi)R赫數(shù)范圍均能保持低于菱形單翼的波阻力系數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中,由于飛機(jī)要經(jīng)歷起飛、加速、巡航、減速、降落等過(guò)程,布茲曼雙翼構(gòu)型需要在多個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)工作良好,尤其低速起降狀態(tài)。因此,加裝前后緣襟翼的布茲曼雙翼更具工程應(yīng)用價(jià)值,可以通過(guò)參數(shù)優(yōu)化使其滿足各典型狀態(tài)的性能要求,如圖13所示。
圖11 一些變形措施[14]
圖12 變形措施采用后的阻力特性對(duì)比[14]
圖13 加裝前后緣襟翼的布茲曼雙翼[14]
國(guó)內(nèi),西北工業(yè)大學(xué)的華如豪等提出了與上述概念類(lèi)似的可變形雙翼概念[19],如圖14所示。而西北工業(yè)大學(xué)的朱寶柱等提出了上下雙翼錯(cuò)動(dòng)概念[22],如圖15所示。
圖14 可變形雙翼概念[19]
圖15 前后錯(cuò)動(dòng)雙翼概念[22]
以上研究的都是超聲速雙翼機(jī)的二維問(wèn)題,即翼型問(wèn)題。而實(shí)際飛行器都是有限翼展的三維實(shí)體,因此,研究三維超聲速雙翼構(gòu)型的氣動(dòng)特性,設(shè)計(jì)真正的可用構(gòu)型顯得尤為重要。日本東北大學(xué)的丸山等系統(tǒng)研究了以梯形翼為代表的三維布茲曼雙翼的稍根比、后掠角等機(jī)翼平面形狀等對(duì)氣動(dòng)性能的影響,并針對(duì)翼稍高壓氣體泄露問(wèn)題設(shè)計(jì)了翼稍端板[11,14]。如圖16所示,最終優(yōu)化的外形在設(shè)計(jì)點(diǎn)無(wú)黏升阻比達(dá)到了19.6,有黏升阻比達(dá)到了9.5,遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的超聲速飛行器。
圖16 優(yōu)化后的三維布茲曼雙翼及其阻力特性[14]
在上述研究的基礎(chǔ)上,日本東北大學(xué)課題組繼續(xù)研究了機(jī)身和三維布茲曼雙翼的干擾問(wèn)題。研究發(fā)現(xiàn),通過(guò)合理調(diào)整雙翼位置,使其位于機(jī)身產(chǎn)生的膨脹波區(qū)域,所產(chǎn)生的有利干擾可使其設(shè)計(jì)點(diǎn)和非設(shè)計(jì)點(diǎn)性能較單獨(dú)雙翼構(gòu)型進(jìn)一步提升,且可以大幅改善壅塞特性[14],如圖17所示。
圖17 布茲曼雙翼與機(jī)體干擾特性研究[14]
如圖18所示,西北工業(yè)大學(xué)的華如豪等[19]設(shè)計(jì)了平面形狀為三角形的布茲曼雙翼,并將其應(yīng)用到超聲速導(dǎo)彈上,使巡航狀態(tài)下的波阻減小了42%。在此基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)的利歇爾雙翼使得導(dǎo)彈巡航升阻比提高了22%。
圖18 三角形布茲曼雙翼[19]
以色列學(xué)者Igra等[18]研究了環(huán)形的布茲曼雙翼構(gòu)型,如圖19所示,重點(diǎn)關(guān)注了半徑對(duì)阻力的影響,非設(shè)計(jì)點(diǎn)性能和湍流對(duì)性能的影響。研究結(jié)果表明環(huán)形布茲曼雙翼性能低于二維布茲曼雙翼,但阻力明顯低于單翼構(gòu)型。阻力系數(shù)隨半徑與弦長(zhǎng)之比R/c增加而減小。湍流情況下,布茲曼環(huán)形雙翼構(gòu)型的阻力仍然大幅低于單獨(dú)機(jī)翼。
圖19 環(huán)形布茲曼雙翼[18]
由于超聲速雙翼構(gòu)型具有更小的阻力、更弱的聲爆,進(jìn)而具有更好的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)境友好性,因此有望成為未來(lái)超聲速運(yùn)輸機(jī)的可用形式。在超聲速雙翼機(jī)從原理向工程轉(zhuǎn)化方面,日本和美國(guó)走在了前列。
2003年,波音公司在一篇報(bào)告中全面展示了其參與DARPA超聲速靜音平臺(tái)項(xiàng)目所研究的各種方案,其中包括一種超聲速雙翼機(jī)[26],如圖20所示。
圖20 波音公司的超聲速雙翼機(jī)方案[26]
2008年,日本東北大學(xué)的楠瀬課題組提出了基于超聲速雙翼構(gòu)型的超聲速旅客機(jī)方案。如圖21所示,整機(jī)采用超聲速雙翼飛翼布局,四臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)融合在雙翼結(jié)構(gòu)中。客艙在機(jī)體頂部,與機(jī)翼融為一體,雙垂尾保證超聲速飛行時(shí)的穩(wěn)定性。該方案可將當(dāng)前東京到紐約的飛行時(shí)間減少一半。
圖21 日本東北大學(xué)的布茲曼雙翼超聲速旅客機(jī)方案
2009年,美國(guó)Ohio大學(xué)與NASA合作,共同提出了基于超聲速雙翼的鴨式布局小型超聲速客機(jī)“旗魚(yú)”,該方案的聲爆強(qiáng)度小于70 dB,遠(yuǎn)低于現(xiàn)有超聲速飛機(jī) (圖22)[27]。
圖22 “旗魚(yú)”超聲速客機(jī)方案
2014年,長(zhǎng)岡技術(shù)大學(xué)的山崎等提出了載客200人的超聲速旅客機(jī)方案,機(jī)身長(zhǎng)度62 m,巡航馬赫數(shù)1.7,巡航高度18000 m,綜合應(yīng)用了超聲速雙翼和雙機(jī)身構(gòu)型,如圖23所示。研究表明,相同容積和機(jī)身長(zhǎng)度下,雙機(jī)身構(gòu)型可以有效減小波阻。以最大巡航升阻比和聲爆向地面?zhèn)鞑サ膲毫Ψ逯禐榫C合優(yōu)化對(duì)象,對(duì)基礎(chǔ)構(gòu)型進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),最終得到的優(yōu)化外形比基礎(chǔ)構(gòu)型提高了23.5%的巡航升阻比,減小了8.2%的地面聲爆壓力峰值。研究表明,“膨脹-壓縮-膨脹”的波系結(jié)構(gòu)可以明顯減弱傳導(dǎo)向地面的噪聲[16-17]。
圖23 長(zhǎng)岡技術(shù)大學(xué)布茲曼雙翼機(jī)的應(yīng)用研究[16-17]
通過(guò)以上敘述可知,盡管當(dāng)前一些研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)開(kāi)展了超聲速雙翼機(jī)的工程應(yīng)用研究,但方案大多停留在紙面上,概念從理論走向工程實(shí)際還有很長(zhǎng)的路要走。
作為一種潛在的低阻低聲爆超聲速巡航構(gòu)型,超聲速雙翼機(jī)具有廣闊的發(fā)展前景。展望未來(lái),通過(guò)現(xiàn)代計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)方法結(jié)合數(shù)值優(yōu)化方法可以方便地對(duì)超聲速雙翼機(jī)構(gòu)型進(jìn)行氣動(dòng)性能評(píng)估、噪聲預(yù)測(cè)、優(yōu)化設(shè)計(jì)??梢酝ㄟ^(guò)多學(xué)科多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法或反設(shè)計(jì)方法得到綜合高升阻比、低阻力、低聲爆的超聲速雙翼布局。當(dāng)前,對(duì)超聲速雙翼機(jī)的試驗(yàn)研究報(bào)道不多,且主要停留在機(jī)理研究階段,圖24展示了日本東北大學(xué)在超聲速風(fēng)洞和彈道靶中對(duì)布茲曼雙翼機(jī)的一些機(jī)理性試驗(yàn)研究[9,12]。下一步,需要對(duì)優(yōu)化的外形在地面設(shè)備中進(jìn)行氣動(dòng)力試驗(yàn)評(píng)估。對(duì)于聲爆的評(píng)估,當(dāng)前主要依靠數(shù)值手段,進(jìn)一步的研究需要采用麥克風(fēng)陣列進(jìn)行試驗(yàn)評(píng)估。
圖24 布茲曼雙翼機(jī)的實(shí)驗(yàn)研究[9,12]
當(dāng)前的文獻(xiàn)資料中,還沒(méi)有對(duì)超聲速雙翼機(jī)飛行力學(xué)特性以及飛行控制問(wèn)題研究的報(bào)道,對(duì)于工程實(shí)用化的飛行器,飛行力學(xué)和飛行控制乃是重中之重,尤其加速/減速等變模態(tài)飛行時(shí)的動(dòng)力學(xué)特性與控制問(wèn)題,這些也應(yīng)當(dāng)是下一步研究工作的重點(diǎn)。楠瀬等在研究中發(fā)現(xiàn),從亞聲速到超聲速,布茲曼雙翼的氣動(dòng)中心(焦點(diǎn))并不像傳統(tǒng)機(jī)翼一樣由約25%移動(dòng)到約50%弦長(zhǎng),而是一直維持在25%~27%之間,預(yù)示了良好的操穩(wěn)特性[14]。除加減速外,一些常見(jiàn)的機(jī)動(dòng)過(guò)程,如滾轉(zhuǎn)、偏航過(guò)程中雙翼機(jī)構(gòu)型性能的魯棒性也是亟待研究的。當(dāng)前研究結(jié)果表明,壅塞、遲滯等現(xiàn)象可以通過(guò)諸如采用前后緣襟翼、機(jī)翼變形、前后錯(cuò)動(dòng)等方式解決。從工程角度來(lái)看,前后緣襟翼方案最為實(shí)用,且前后緣襟翼在起降階段可以較好地改善飛行器的低速性能。當(dāng)前研究中,主要關(guān)注超聲速雙翼構(gòu)型的超聲速性能,而真實(shí)的飛行器需要經(jīng)歷從速度零、高度零加速、爬升至巡航高度進(jìn)行超聲速巡航,以及減速、下降、著陸等整個(gè)歷程。研究表明,目前的超聲速雙翼構(gòu)型的低速失速迎角在20度左右,下一步的研究中需要綜合優(yōu)化包括低速起降、爬升、超聲速巡航等各階段的性能。
對(duì)于吸氣式超聲速巡航飛行器,其進(jìn)氣道與機(jī)體一體化設(shè)計(jì)也應(yīng)該為研究重點(diǎn),好的一體化設(shè)計(jì)能在提高氣動(dòng)性能的同時(shí)減輕結(jié)構(gòu)重量,提高有效載荷。當(dāng)前的文獻(xiàn)中還未見(jiàn)相關(guān)研究報(bào)道。已有方案中,日本東北大學(xué)的超聲速旅客機(jī)進(jìn)氣道設(shè)計(jì)方案較為理想。
當(dāng)前公開(kāi)的文獻(xiàn)報(bào)道中,研究重點(diǎn)主要集中于超聲速雙翼機(jī)的超聲速減阻問(wèn)題。然而,當(dāng)前的研究結(jié)果表明,采用超聲速雙翼機(jī)原理的飛行器雖然波阻較低,升阻比較高,但其升力系數(shù)普遍偏低,提高可用升力系數(shù)是下一步研究的重點(diǎn)。由于激波的消除效應(yīng),超聲速雙翼機(jī)表現(xiàn)出了優(yōu)異的低聲爆特性,但當(dāng)前研究大多集中于滿足氣動(dòng)性能后的聲爆評(píng)估,對(duì)于控制聲爆的主動(dòng)設(shè)計(jì)報(bào)道較少。值得一提的是,研究人員發(fā)現(xiàn),雙翼構(gòu)型可以通過(guò)合理設(shè)置,將激波反射至天空,從而減小向地面?zhèn)鞑サ募げ◤?qiáng)度,進(jìn)而大幅減弱聲爆[6],如圖25所示,但代價(jià)是降低了升力。因此需要綜合考慮升力、阻力、聲爆等因素進(jìn)行設(shè)計(jì)折中。另外,雙翼的采用大幅增加了飛行器的浸潤(rùn)面積,在降低波阻的同時(shí)增加了摩擦阻力,需要對(duì)各種阻力進(jìn)行綜合優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)總阻力最低。
圖25 激波反射效應(yīng)[6]
對(duì)于新概念飛行器來(lái)說(shuō),進(jìn)行縮比模型飛行試驗(yàn)是綜合研究氣動(dòng)性能、飛控特性、降低研制風(fēng)險(xiǎn)的重要手段,工程化過(guò)程中可建造縮比超聲速雙翼機(jī)進(jìn)行模型試飛驗(yàn)證。此外,超聲速雙翼機(jī)是尖前緣飛行器,對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間巡航飛行,需要考慮其前緣熱防護(hù)問(wèn)題。
總體來(lái)說(shuō),超聲速雙翼機(jī)構(gòu)型已被研究證實(shí)為一種有潛力的低波阻、低聲爆構(gòu)型,有望成為未來(lái)超聲速巡航飛機(jī)的實(shí)用構(gòu)型。但當(dāng)前的研究主要集中在理論、概念階段,工程化還有很長(zhǎng)的路要走。雖然存在很多問(wèn)題,許多工作亟待開(kāi)展,超聲速雙翼機(jī)概念仍然給人們帶來(lái)了超聲速飛行的新希望,是一種可能出現(xiàn)在未來(lái)天空中的低波阻、低聲爆構(gòu)型。