近來，西班牙某大學(xué)牽頭的一項(xiàng)研究推出一款具有智能導(dǎo)航功能的自主地下機(jī)器人系統(tǒng)原型。

該機(jī)器人系統(tǒng)由地面連接器和自主地下機(jī)器人2部分組成。前者帶有可測(cè)量地形的地質(zhì)雷達(dá)，主要用于感知地下障礙物；后者則用于開展鉆孔作業(yè)。一旦地面連接器(安裝有該項(xiàng)目所開發(fā)的專門軟件)探測(cè)到地下土壤，系統(tǒng)便會(huì)制定出一套工作計(jì)劃，同時(shí)將給出鉆孔作業(yè)的入口點(diǎn)和出口點(diǎn)。接下來的任務(wù)便是將機(jī)器人放置在指定地點(diǎn)，開始進(jìn)行鉆孔作業(yè)。

在歐洲，每年大約會(huì)有50萬項(xiàng)民用工程，包括安裝電線、鋪設(shè)管道及其他類型的小直徑地下管道等。通常，完成此類工程需進(jìn)行溝槽開挖、管道鋪設(shè)、回填等系列工序。而該機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)為：無需事先開挖溝槽，通過鉆孔即可完成相關(guān)管線鋪設(shè)作業(yè)，由此避免了噪聲、污染以及給市民帶來的不便。此外，基于其創(chuàng)新的定位、測(cè)繪和導(dǎo)航技術(shù)，該系統(tǒng)還可用于除民用工程(如輸水管道、天然氣管道及光纖等的鋪設(shè))以外的多個(gè)領(lǐng)域，包括緊急搜救(山體滑坡)、采礦、地質(zhì)勘探與測(cè)繪等。

據(jù)悉，該系統(tǒng)由歐盟研究、技術(shù)開發(fā)和創(chuàng)新框架計(jì)劃(GA731968)資助。來自德國(guó)、西班牙、希臘、意大利和英國(guó)的科研人員均參與了該系統(tǒng)的研發(fā)。目前，該系統(tǒng)在馬德里自治區(qū)和德國(guó)北部進(jìn)行了多次地下鉆孔測(cè)試。為能在真實(shí)的城市環(huán)境中應(yīng)用，該機(jī)器人系統(tǒng)仍在持續(xù)開發(fā)中，并有望在未來2～3年正式投入使用。